Позиционный гидропривод суппортов деревообрабатывающих станков Советский патент 1988 года по МПК B27B27/00 

(Л

szf- :

7Й

00

ел

;рораопределитель 16, полостл его управления подключена через дроссель 18 и обратный клапан 19 к выходу-двух позиционного электроуправляемого гид- рораспределителя 20. При перемещении суппорта на большой скорости управляющее давление поступает через гид- ,рораспределитель 20 в полость управления гидрораспределителя 16, линии :22 и 23 соединяются между собой. При |Подходе к координате С1шжения скоро- |сти полотгть управления гидрораспределителя 16 соединяется со сливом, и происходит плавное перемещение его плунжера в другое положение. При этом происходит дросселирование,и скорость перемещения суппорта 1 меняется платно. Затем на малой скорости, определяемой настройкой регулятора 17 потока, суппорт подводится к заданной координате, с которой поступает сигнал на перевод гидрораспределитепя 6 в нейтральное положение. 1 з,п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение может быть использовано в деревообрабатывающей промышленности. Цель - улучшение динамических качеств. Гидропривод содержит гидроцилиндр 3, связывающий его полости 4 и 5 с напорной 13 и сливной 15 линиями, трехпозиционный гидрораспределитель 6, гидроуправляемый обратный клапан. В сливную линию включены регулятор 17 потока и двухлинейный дросселирующ1 - й гидроуправляемый гид

j Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может фыть использовано в станках с число- ым программным управлением.

Цель - улучшение динамических ка- jjecTB.

г На фиг. 1 показана принципиальная Т1дравлическая схема гидропривода; йа фиг. 2 - диаграмма изменения ско- )ости в процессе позиционирования. 1|1еремещение суппорта 1 с инструмен- jroM 2 по направляющим осуществляли . 1(1сполнительным гидроцилиндром 3, бес- .Стоковая 4 и штоковая 5 полости кото- lj)oro соединены с выходами А и В трех- позиционного гидрораспределителя 6, управляемого электромагнитными У1 и У2, Причем полость 4 гидроцилиндра соединена с гидрораспределителем 6 Через управляемый обратный клапан (гидрозамок) 7. Полость 8 управления клапана соединена линией 9 с выходом А трехпозиционного гидрораспределителя 6. К этому же выходу присоединена штоковая полость 5 гидроцилиндра 3. Выход В трехпозиционного гидрораспределителя 6 соединен гидролинкей 10 с входом гидрозамка 7. Выход гидрозамка соединен гидролинией 11 с бесштоковой полостью 4 гидроцилиндра 3.

Гидросистема питается от насосной

установки

необходимое давление

в напорной линии 13 обеспечивается настройкой предохранительного клапана 14.

0

5 0 5 о

5

Для обеспечения плавного торможения . суппорта при подходе к заданному положению, а также необходимой скорости медленного подвода (фиг. 2) в сливной линии 15 установлены параллельно двухлинейный дросселирующий гидрораспределитель 16 с односторонним гидравлическим управлением и регулятор 17 потока. Полость управления .кидрораспределителя 16 соединена через; регулируег-йш дроссель обратный клапан 19 с выходом двухпози- ционного гидрораспределителя 20 с управлением от электромагнита УЗ, В исходном состоянии привода электромагнит УЗ обесточен, управляющая полость гидрораспределителя 16 соединена линией 21 со сливом, и под действием пружины плунжер занимает правое (по схеме) положение, разобщая линии 22 и 23,

Гидропривод работает следуюйщм образом,

В исходном состоянии все электромагниты обесточены. При этом плунжер трехпозиционного гидрораспределителя 6 занимает среднее (нейтральное) положение, отсекая обе полости гидроцилиндра от напорной и сливной линии. Под действием давления в полости 4 клапан закрыт и надежно удерживает поршень и суппорт в заданном положении.

Пусть требуется переместить суппорт в новое положение, которое находится правее исходного (по схеме на

фиг. 1). Для этого электрические управляющие сигналы подаются на электромагнит У1 гидрораспределителя 6 и одновременно на электромагнит УЗ двух- позиционного гидрораспределителя 20. При этом выход А трехпозиционного гидрораспределителя соединяется с напорной линией 13, а выход В - со сливной линией 15.

Под действием давления в управляющей полости 8 поршень гидрозамка смещается по схеме влево, в результа- те гидролинии 10 и II соединяются между собой через управляемый обратный клапан 7, Происходит расфиксация и поршень начинает перемещать суппорт в заданном направлении.

Если необходимо переместить суппорт в противоположном направлении, то вместо электромагнита У1 включается электромагнит У2 гидрораспределителя 6. При включении электромагнита УЗ гидравлический сигнал поступает в управляющую полость двухлинейного гидрораспределителя 16 через обратный клапан 19, смещая его плунжер по схеме влево. При этом линии 22 и 23 соединяются мел(ду собой и происходит быстрый разгон перемещаемого суппорта (за время tp) до установившейся скорости быстрого перемещения Vy .

По мере приближения суппорта к заданному положению (координате) сначала отпускает электромагнит УЗ. В результате управляющая полость двухлинейного гидрораспределителя 16 соединяется со сливом через регулируемый дроссель 18. При этом плунжер этого гидрораспределителя смещается пружиной по схеме вправо, плавно разобщая линии 22 и 23. Присходит плавное торможение суппорта (за время t) до установочной скорости V, которая определяется настройкой дросселя регулятора 17 потока и выбирается из условия обеспечения заданной точности позиционирования.

При совпадении фактической координаты суппорта с заданной (рассогласование равно 0) отпускает соответствующий электрома;гнит У1 или У2 трехпозиционного гидрораспределителя 6 и обе полости гидроцилиндра отсекаются от напорной и сливной линии сидросис- темы. Суппорт останавливается в заданном положении, а .поршневая полость гидроцилиндра запирается гидрозамком 7. Повышение надежности фиксации суппорта в установленном положении достигается тем, что между трехпозици- онным гидроряспределителем и поршневой полостью гидроцилиндра включен управляемый обратн1,1й клапан. При возрастании динамических нагрузок, действующих на цилиндр со стороны штока давление в поршневой полости возрастает, что,способствует надежному запиранию объема масла в поршневой полости, т.е. надежной фиксации суппорта в новом положении.

Улучшение динамических качеств привода достигается применением в сливной линии двухлинейного дросселирующего гидрораспределителя с гидравлическим управлением. Благодаря этому достигаются быстрый разгон и плавное

торможение привода перед переключением на замедленную скорость.

Формула изобретения

тем, что, с целью улучшения динамических качеств, гидропривод снабжен третьим гидрораспределителем, дросселем и обратным клапаном, второй гид- рораспределитель выполнен двухлинейным, дросселируюшим и гидроуправляе- мым, а третий - двухпозиционным элек- троуправляемым, причем полость управления второго гидрораспределителя подключена к выходу третьего через

соединенные параллельно дроссель и обратный клапан.

повышения точности позиционирования путем улучшения надежности фиксации суппорта, гидропривод снабжен гидро- управляемым обратным клапаном, через которьй бесштоковая полость гидроцилиндра связана с одним из выходов первого гидрораспределителя, а другой его выход соединен с полостью управления гидроуправляемого обратного клапана.

Тормо кен(/е

Фиг. 2