Червячный редуктор Советский патент 1980 года по МПК F16H1/16 

(54) ЧЕРВЯЧНЫЙ РЕДУКТОР

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных станках, механизмах, устройствах.

Известен червячный редуктор, содержащий червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо, вал и установленную на нем муфту свободного хода 1 .

Недостатком этого червячного редуктора являются узкие функциональные возможности.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что червячный редуктор снабжен муфтой со шлицами, установленной на червячном колесе, подвижным в осевом направлении винтом, имеющим продольные винтовые канавки и взаимодействующим со шлицами муфты, неподвижной втулкой, связанной с подвижным винтом посредством шарика, расположенного в продольных канавках, кулачковой муфтой, одна из полумуфт которой расположена на валу, а другая на одном из концов винта, другой конец которого связан муфтой обгона с неподвижной втулкой.

На фиг. 1 - изображен червячный редуктор в разрезе; на фиг. 2 - сечение А-А

на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. ; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1. Червячный редуктор содержит червяк 1, взаимодействующее с ним червячное колесо 2, вал 3, муфту 4 со щлицами 5, установленный на червячном колесе 2 подвижный в осевом направлении винт 6. На винте выполнены продольные винтовые канавки 7. Винт 6 взаимодействует со щлицами 5 муфты 4. Неподвижная втулка 8 связана с подвижным винтом 6 посредством щари10 ка 9, расположенного в продольных винтовых канавках 7. Червячный редуктор содержит также кулачковую муфту, состоящую из полумуфты 10, которая расположена на валу 3, а другая полумуфта 11 расположена на одном из концов винта 6. На другом

15 конце винта 6 расположена муфта 12 обгона. Муфта обгона состоит из храпового колеса 13 и собачки 14. Муфта 4 имеет возможность поворота под действием пружины 15 относительно червячного колеса 2.

20 Под действием сжатой пружины 16 подвижный винт 6 выводят из зацепления полумуфты 10 и 11.

Червячный редуктор1 работает следующим образом.

При включенном электродвигателе червяк 1 вращает червячное колесо 2. Червячное колесо 2, сжимая пружины 15, увлекает за собой муфту 4, которая в свою очередь заставляет врапдаться подвижный в осевом направлении винт 6, который взаимодействуя с шариком 9, находящимся во втулке 8, перемещаясь по оси, вводит полумуфту 11 в зацеплении с другой полумуфтой 10. Образуется жесткая связь: червячное колесо 2 - вал 3. В момент останова под действием пружины 15 муфта 4 поворачивается относительно червячного колеса 2. В то время, когда щарик 9 совместится с продольной канавкой 7, происходит фиксация - собачка 14 западает во впадину храпового колеса 13 и щарик 9 попадает в продольную винтовую канавку 7. Под действием сжатой пружины 16 подвижный в осевом направлении винт 6 выводит из зацепления полумуфты 10 и 11.

Вал 3 становится самостоятельным звеном и может иметь различные реверсивные движения.

Таким образом, предложенный червячный редуктор обладает широкими функциональными возможностями, процесс соединения и рассоединения происходит автоматически и имеется возможность передачи больщих крутящих моментов.

Формула изобретения

Червячный редуктор, содержащий червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо, вал, и установленную на нем муфту свободного хода, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональнь1х возможностей редуктора, он снабжен муфтой со щлицами, установленной на червячном колесе, .подвижным в осевом направлении винтом, имеющим продольные винтовые канавки и взаимодействующим со щлицами муфты, неподвижной втулкой, связанной с подвижным винтом посредством щарика, расположенного в продольных канавках, кулачковой муфтой, одна из полумуфт которой расположена на валу, а другая на одном из концов винта, другой конец которого связан муфтой обгона с неподвижной втулкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Кожевников С. Н. Механизмы. М., «Мащиностроение,1965, с. 480, рис. 6.90 (прототип).

15

.3

/J

I фиё.