Струйное управляющее устройство Советский патент 1980 года по МПК G06D1/06 G05B24/04 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики ,

Известно струйное управляющее устройство, содержгиаее блок управления, имеющий вход управления возвратом исполнительных механизмов в исходное состояние. Система реализована на струйных элементах ИЛИ-НЕ-ИЛИ и содержит большое количество ячеек памяти, построенных на двух струйных элементах 1,

Недостатком известного устройства является сложность обслуживания, обусловленная тем, что при включении давления питания ячейки памяти принимают произвольные состояния и для установки их исходного состояния необходимо каждый раз нажимать

сброс

кнопку

Этот недостаток устранен в струйной системе управления, содержащей узел управления, конечные выключатели и исполнительные механизкоя, в которой для установки элементов памяти в исходное состояние при вклю чении давления питания используется специальная схема, содержащая эжёк-.

тор выставки триггеров и струйные элементы (2.

Недостатками этой систекы являются сложность конструкции, поскольку требуется дополнительный эжектор и струйные элементы для возврата система в исходное состояние, а также низкая надежность систем 1, обусловленная тем, что при отключении питания исполнительные механизмы системы начинают беспорядочно перемещаться.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

Для достижения этой цели струйное управляющее устройство содержит моностабильный элемент и элемент

20 трубка-трубка, вход моностабильного элемента соединен с выходом элемента трубка-трубка, каналы питания обоих элементов соединены с кангшом питания узла управления,

25 а выход моностабильного элемента соединен с установочным входом узла управления.

этим обеспечивается как установка в исходное состояние при включении

30 питания, так и отвод исполнительвых механизмов в исходное состояние при аварийном отключении питания.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - графики, поясняющие работу устройства при подаче и отключения давления питания.

Струйное управляющее устройство содержит узел управления 1, исполнительные механизмы 2, объект управления 3, конечные выключатели 4, формирующие информацию о состоянии объекта управления 3, моностабильный элемент с внутренней обратной связью 5 и элемент трубка-трубка 6.

Выходы узла управления 1 соединены со входами исполнительных механизмов 2, которые воздействуют на рабочие органы объекта управления 3. Йа рабочих органах установлены конечные выключатели 4, выходы которых соединены с информационными входами узла управления 1, Канал 7 питания узла управления соединен с каналами питания элементов 5 и б.

В установившемся режиме обеспечивается заданная последовательность операций системы, задаваемая блоком управления 1 в соответствии с состояниями конечных выключателей.

При включении давления питания триггеры систе1«и могут принимать произвольные состояния, поэтому перед началом работы триггера узла управления устанавливаются в исходное положение посредством подачи импульсов давления на установочный вход 8 узла управления 1. После исчезновения давления на входе 8 система готова к работе.

При аварийном отключении давления питания следует подать сигнал на тот же вход 8 для обеспечения возврата исполнительных механизмов 2 в исходное состояние. Это позволит исключить аварийные ситуации при внезапном отключении давления питания.

Для формирования импульсов давления при включении и при отключении давления питания служат элементы

5и 6. Механизм формирования импульсов поясняется графиками показанными на фиг. 2. На верхнем графике представлены зависимость давления

на выходе элемента трубка-трубка

69 давления питания (кривая q ), зависимость давлений срабатывания (кривая 5 ) и отпускная (кривая&)моностабильного струйного элемен-i та 5.

Рассмотрим состояния выхода моностабильного элемента 5 при нарастании давления г итания Hi видно из графиков, при „ %

удавление срабатывания Р элемента 5 превышает давление на выходе элемента 6, следовательно, элемент 5 находится в непереключенном состоянии и давление Рр на выходе 8 равно нулю. При давление Р превышает давление срабатывания и отпускания Р , поэтому элемент 5 находится в переключенном состоянии - давление на выходе 8 равно , и, наконец, при

HI Ч выходе 8 опять давление равно нулю.

Сказанное иллюстрируется средним графиком (см. фиг. 2). Аналогичные процессы происходят при уменьшении давления питания (см. нижний график фиг, 2).

Таким образом, если рабочее давление питания превышает f , то как при нарастании (включение давления питания), так и при снижении (отключение давления питания) давление питания на выходе струйного моностабильного элемента 5 формируется кратковременный импульс давления, что позволяет обеспечить автоматическую подготовку устройства к работе, упростить его конструкцию, а также- повысить надежность за счет обеспечения защиты от аварийной ситуации при внезапном отключении питания.

Формула изобретения

5 Струйное управляющее устройство, содержащее узел управления с функциональными и установочным входами, выходными каналами и каналом питания, конечные выключатели, соединенные с функциональными входами узла управления,. и исполнительные механизмы, соединенные с выходными каналами узла управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит моностабильный элемент и элемент трубка-трубка, вход моностабильного элемента соединен с выходом

элемента трубка-трубка

каналы

питания обоих элементов соединены с каналом питания узла управления, а выход моностабильного элемента соединен с установочным входом узла управления.

Источники информации,. 55 принятые во внимание при экспертизе

1.Струйная техника, М., Наука 1976, с. 59.

2.Струйные логические элементы систекы Волга, НИИМАШ, М.,

0 1972, с. 22 (прототип).