Индуктосин Советский патент 1980 года по МПК H02K24/00 

Изобретение относится к электрома шинам, предназначенным для одновременных синхронных передач и приема углового перемещения поворотных частей, например сельсинам. Известны индуктосины, содержащие статор и ротор в виде дисков из изоляционного материала, на которые печатным способом нанесены обмотки 1 Недостатком их является наличие постоянной составлякхдей ЭДС, что сни жает точность преобразования. Наибо лее близок по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению индуктосин, содержащий двухслойные обмотки ротора и статора, каждая фаза роторной обмотки разделена на две части, разме щенные в двух слоях, с равномерным распределением проводников в них, при этом в каждом слое расположены части различных. Благодаря тому, чт одна из фаз ротора -образована периферийной частью внутреннего слоя и центральной частью внешнего слоя, вторая - центральной частью внутрен него слоя и периферийной частью вне него слоя, соотношение проводников (размеров) частей выбраны с учетом величины межслоеврго расстояния на роторе, средние диаметры периферийных частей, а также средние диаметры центральных частей слоев равны .2j. Недостатком индуктосина является зависимость составляющей погрешности, не компенсируемой фильтром обратной последовательности от допусков на величину межслоевого расстояния на роторе, от допусков на длину печатного проводника, от допуска на положении среднего диаметра частей печатной обмотки. Цель изобретения - повышение точности индуктосина. Цель достигается тем, что печатные обмотки слоев выполнены с одинаковым угловым шагом, шириной и длиной печатного проводника и одинаковыми средними диаметрами частей, а части обмотки внешнего слоя шунтированы резисторами. На чертеже схематически изображен индуктосин. Устройство содержит ротор 1 и статор 2, на торцовых поверхностях которых размещены двухфазные двухслойные обмотки. Периферийная часть 3 внутреннего слоя и центральная часть 4 внешнего слоя обмотки образуют одну фазу, а

части 5 и 6 - вторую фазу. Части обмотки 4 и 6 внешнего слоя шунтированы резисторами 7 и 8. Печатная обмотка Ёнешнего слоя индентична печатной обмотке внутреннего слоя.На статоре фазы 9 и 10 разлесены по слоям.

Индуктосин работает следующим образом.

При возбуждении статорной фазы в фазах ротора индуктируются сигналы с максимальным по углу значениями.

Kfp o-lEHlllPl /о riElL, .К(. -0-),

-2P(ti+tP)

E2. . .еч

) где К - коэффициент пропорциональ- f ности; Р - число пар полюсов; h - величина воздушного зазора 20 индуктосина; tp- величина межслоевого расстояния на роторе; D,,D - средний диаметр периферийной, центральной полуфазы; 25 Р , Е - длина проводника периферийной, центральной полуфазы; Е - основание натуральных логорифмов; , коэффициент шунтирова- Q л л ния периферийной, центральной полуфазы; R , R - резисторы, шунтирующие периферийную, центральную фазу; г., г - сопротивления периферийной, 25 центральной полуфаз; Rj - сопротивление нагрузки, t . R. г , г« RJJ . Подбором резисторов R и R обеспечивается равенство модулей сигналов периферийных частей слоев, центральных 40 частей слоев и тем самым требуемый уровень симметрии обмотки ротора.

Условия симметрии -2PtP

d.e

d e

Для данного индуктосина амплитуда некомпенсируемой составляющей погрешности

-iPtP

, номинальное для данного образца значение коэффициента шунтирования. Формула изобретения Индуктосин, содержащий статор и ротор торцового типа, причем на одном из указанных элементов расположена печатная двухслойная двухфазная обмотка, каждая фаза которой состоит из двух радиально смещенных частей с расположением в каждом слое частей разных фаз, отличаю-щийся тем, что, с целью повышения точности, обмотки одного слоя выполнены с одинаковыми угловым шагом, шириной и длиной лечатного проводника и одинаковыми средними диаметрами частей с обмотками другого слоя-, а части обмотки внешнего слоя шунтированы резисторами . Источники информац ии, принятые во внимание при экспертизе 1.Ахметжанов А. А. Системы передачи угла повышенной точности. М.,Л., Энергия, 1966, с. 82-84. 2.Сафонов Л. Н. и др. Прецизионные датчики угла с печатными обмотками. М., Машиностроение, 1977, с. 13-14.

л