Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/04 

грузочный лоток 12. Процесс загрузки и разгрузки повторяется непрерывио до остановки распределительного вала станка, кинематически связанного при помощи цепной передачи с кривошипом шарнирного четырехзвенного механизма.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее шарнирный четырехзвенный механизм с приводом его перемещения, шатун

которого снабжен захватом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено жестко прикрепленным к шатуну кронштейном с дополнительным захватом, причем захваты установлены таким образом, что траектории перемещений их центров имеют общую точку.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Волчневич Л. И. и др. Автооператоры, М., Машиностроение, 1974, с. 14-15.