Устройство для регулирования скорости электродвигателя гироскопа гиростабилизатора Советский патент 1949 года по МПК G01C19/44 G05D13/62 

/1,.чя удержания рамы 1-простаб1г/111затора корабля в плоскости горизонта лр1)моия(тся Л1аят1111ко1 ая. jjoppoKniiH. Обыкновенный фпзичсскн маятник у;|,ер киьает нстппную вертикаль только нрн постоянной oicopoстн корабля II нрямол1гн1ч 1но.м его Д1 ня;он| 11. Лрц ускорениях маятник отклоняется от истныпол иертш алп н рамка гнрогоризонта наклоняется отиоспте.чыш плоскости юризонта. Дл}{ удержания jicTiiHHoii лертнкалн нря ускороннях 1чОрабля .маятник снаб;|;астся гироскопом, у которого регулируется ci;opocTK вранипшя нропорднонально скорости )лЧ)рабля.

15 качестве 1нроскона к маятнике применяется jHyHTOuoii пл(()ди тгател1 постоянного тока.

егулир01Шнне скорости этого электродиигателя по системе Леонарда с КОМ01ЦЫО лаг г1101юго усилителя осу1цест1 ляется 1ш сложно схеме. чроме того, этот меюд не обеспечивает надлежащей точности регулирования нри отрицательных ускорен1гях корабля.

OIlrк ыl ac roe устройство нозволнет осун;ест1И1Ть указа)1ное регули1юиан11е бо.чее простыми средстиамп п более иаденлно. Это достигается |1:од1;.чюче1111ем тунгового диигат1 1я nipociuina к сети, через нотенцпометр, KOTOpoio нерс диигается нронор ионально скорости дин;|;ет111я |;орабля.

Схема ycTpoficTiia показана на чертеже.

iHyHTOiioii дпигател, 1 гироскопа нлтается от потенциометра 2, динжок которого управляется датчнком скорости корабля. -JTo осугцествляетс г нри номогци узла 3 отработюг скорости, спязанного с датчиком iro из1 естным схемам передачи угла.

llprr измсиеиин скорости корабля узел 3 поворачивает движок потеиц|гомотра 2. вследствие чего скорость двигателя 1 изменяется соотиетстнеиио 1гзме1геиг1ю скорости корабля.

n р с д м е т и 3 о б р о т с н п я

Устройство для регулирования скорости электродвигателя гироскопа гиростабилизатора, выио.пнеииое к виде иотеициомотра, пода1ош,его питаиие иа электродвигатель гироскоиа, отличающееся тем, что движок иотепцпометра связаи с датчиком скорости корабля с тем, чтобы иапряукеиие, ириложениое к д|)И ателю, изменялось иропорционально скорости движеитгя корабля.