(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПИЩЕВОГО ПОВЕДЕНИЯ МЕЛКИХ ЖИВОТНЫХ
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЦИФРОВАЯ МАШИНА ДЛЯ ПОИСКА ИНФОРМАЦИИ | 1966 |
|
SU214201A1 |
Устройство для управления распределенным объектом | 1986 |
|
SU1363144A1 |
Телеграфное устройство для исключения обнаруженных ошибок | 1973 |
|
SU490268A1 |
Электропривод постоянного тока | 1983 |
|
SU1100697A1 |
Устройство для функционального контроля цифровых блоков | 1989 |
|
SU1656538A1 |
Устройство для контроля параметров | 1986 |
|
SU1403074A1 |
Обучающее устройство | 1979 |
|
SU796900A1 |
Устройство задержки сигналов | 1983 |
|
SU1091306A2 |
Устройство для измерения параметров внутрицилиндрового давления двигателей внутреннего сгорания | 1980 |
|
SU934261A1 |
Устройство для отображения информации | 1972 |
|
SU458004A1 |
Изобретение относится к технике экспериментальных исследований в области физиологии выс:шей нервной деятельности, а именно к- устройствам для лабораторных исследований пищевого поведения мелких животных и применяется в проведении условно-реф лекторных экспериментов, при изучении пищевого поведения животных, механизмов обучения, процессов насыщения и изменения целенаправленного пищевого поведения по мере насыщения животного. Известно устройство для лаборатор ных исследований пищевого поведения мелких животных, содержащее горизонтальное- основание, распределитель и привод с механизмом управления.Рас пределитель имеет дозатор, выполненный в виде углубления на конце рычага 1. Недостатком устройства является то, что распределитель содержит единственный дозатор, который выполнен в виде рычага с углублением на конце. Такая конструкция не позволяет, применить это устройство для предъявления пищевых подкреплений различного вида в одном опыте в ответ на одни и те же действия животно го и не создает условий для программного автоматического предъявления различных видов пищи в соответствии с меняющимися внешними условиями и различными реакциями животного. Кроме того, дозатор при каждом очеред-ном подкреплении зачерпывает новую порцию пищи. Это затрудняет анализ полноты использования животными каждой порции предъявляющихся веществ, который необходим при исследовании высшей нервной деятельн ости животных на всем диапазоне изменения мотивации, включая частичное насыщение, а также при исследовании пищевых диет. Распределитель указанного устройства выполнен в виде удлиненной конструкции, помещаемой внутрь камеры для животного, что позволяет животному использовать остатки предьщущей порции пищи, а это может привести к нарушению режима отмены подкрепления. Цель изобретения - расширение возможностей для подачи дозированных подкреплений мелким животным в экспериментальных исследованиях их высшей нервной деятельности путем программного предъявления различных пищевых подкреплений, и сохранения информации об использовании каждой пищевой дозы с одновременным исключе Яйем Доступа животного к остаткам предаадущего подкрепления.
Указанная цель достигается тем, что распределитель устанрвлен на горизоНтал нЬй основании посредством бсёвбгЬ вйнта и представляет собой помещенный в цилиндрический кожух барабан с шарнирно yCTaHiDiBirieHHbiMk иа нем по винтовой линии дозаторами, -привод выполнен реверсивньлм и соединен посредством фрикционной передачи с барабаном распределителя,при этом цилиндрический кожух распределителя имеет отверстие и толкатель, расположенный на уровне отверстия, а винтовая линия, по которой установлены дозаторы на барабане, и осевой ВиНт Имеют одинаковый шаг.- - Механизм управления приводом рас пределителя содержит сб ёДйнённйё между собой датчики положений и кода очередного дозатора , входные рёгист-ры положений и кода очередного дозатора, схемы совпадения, схему запуска привода распределителя, переключатель и кулачки.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - , сЗсе йОё бечение; на фиг. 3 -блок-схема .механизма управления; на фиг. 4 узел распределителя, вид сверху без шайбы 24; на фиг. 5 - 1вйд сп ё рёдй.
Устройство содержит горизонтальHOS основание 1, распределитель 2 и
прйвоД 3 с мех.анизмом 4 управления.
Распр еДелитель .2 посрёДством осевого
винта 5 установлен на горизрнтальном Основании 1 и представляет собой поМешенный в цилиндрический кожух б (фиг. 2) барабан 7 с шарнирно устайОвлёнными на нем,до винтоврД. линии
дозаторами 8 ( п|)Ьё6дШых подкреплений в опыте, например 72). Привод 3 выполнен в виде реверсивного Электродвигателя 9, соединенного посредством фрикционной передачи 10 с барабаном 7 распределителя 2; механизм 4 управления приводом 3 вйПолifjeH в виде соединенных между собой датчиков 11 и 12 (фиг.З) и входных регистров 13 и 14 положения и кода очередного дозатора 8 со схемами 15, 16 совпадения, схемы 17 запуска,пере., ключателя 18 и кулачков 19. При этом цилиндрический кожух б (фиг. 4) распределит еля 2 имеет толкатель 20 и
ofisepcTHe 21 (фиг. 5) для пред-ьявленйя очередного дозатора 8, а винто;вая.линия, по которой установлены Дозаторы на барабане 7, и осевой винт 5, сбединяющйй распределитель 2 с горизонтальным основанием 1,имеют рдинДковыЙ шаг; каждый Дозатор 8 распрёдёлителя 2 выполненв виде i пластины с углублением 22 для Пйще.вой дозы на одном ее конце и отвёрс780837
тием 23 для шарнирното соединения с барабаном 7 - на другом.
Барабан 7 распределителя 2 состоит из верхней 24, и нижней 25 шайб, соединённых вёртикальными спицами 26. На каждой спице 26 шарнирно установлены Дозаторы 8, ограниченные сверху и снизу ограничительными шайбами 27. Переменная толщина шайб 27 обеспечивает расположение дозаторов 8 .вдоль винтовой линии барабана 7, шаг которой совпадает с шагом резьбы осевого винта 5. Барабан 7 (фиг. 2) распределителя 2 .имеет резьбовое соединение с Осевым винтом 5 при помощи гайки 28, укрепленной винтамй 29 на нижней шайбе 25 барабана 7. Барабан 7 распределителя 2 соединен фрикционной передачей 10 с реверсивным электродвигателем 9, установленным с помощью кронштейна 30 на осНовании 1 над осевым винтом 5. На оси 31 электродвигателя 9 установлен планшайба 32, соединенная стержнями 33 с верхним диском 34 фрикционной передачи 10. Верхний 34 и нижний 35 диски фрикционной Передачи 10-имеют шарнирное соединение с осевым винтом 5 в верхней его части и прижимаются сверху пружиной 36, зафиксированной на осевом винте
5 гайкой37. Натяжениепружины 36
обеспечиЕ.ает сцепление фрикционной передачи. На нижнем диске 35 фрикционной передачи 10 вертч; ально вниз укреплены две шпильки 38, свободно входящие в отверстие 39 верхней шайбы 24 барабана 7, предназначенные для передачи - усилия к барабану 7 распределителя 2. Цилиндрический кожух 6, внутри которого расположен барабан 7 распределителя 2, определяет скрытое расположение дозаторов 8 вдоль касательной линии к паверхности -барабана, 7. Установленн| 1й , на цилиндрическом кожухе б толкатель 20 напротив отверстия 21 предназначен для выведения очередного Дозатора 8 в отверстие 21 предъяв-1 ления дозы подкрепления находящегося в .углублении 22 дозатора 8.
. для и выключения электрйческой цёпи питания электродвигателя 9 привода 3 и установки необходимой полярности подаваемого напряжения для прямого или обратного направления вращения его оси, 31 механизм 4 управления приводом 3 содержит схему 17 (фиг. 3) запуска, содержащую два реле 40 пуска и 41 направления, а также переключатель 42 ручного управления приводом 3. Оба реле 40 и 41 соединены с переключателем 42 для ручного управления приводом 3, н ёобходимого при заправке Дозаторов 8 распределителя 2 и при возвращений барабана 7 распределителя 2 в исходное положение. Для включения обмрток реле 4,0 и 4,1 механизм
4 управления приводом 3 содержит кулачки 19, равномерно установленные на нижнем диске 35 фрикциона 10,входящие в зацепление с переключателем 18, установленным на кронштейне 30. Переключатель 18 имеет электрическое соединение с датчиками 12 кода и 11 положенияочередного дозатора 8.Датчик 12 кода предназначен для формирО вания кода пищевого вещества, находящегося в очередном дозаторе 8. Он содержит переключатель 43 числа различных веществ, применяемых в опыте, счетчик 44 дозаторов 8, вход которого электрическим вентилем 45 соединен с переключателем 18, схему 46 совпадения, схему 47 сброса счетчика 44 и триггер 48. При соответствующем заполнении дозаторов 8 веществами счетчик 44 содержит код вида пищи в очередном дозаторе 8. Механизм 4 управления приводом 3 содержит также входной регистр 14 кода подкрепления со схемой 16 совпадения,предназначенные для установки кода следующего подкрепления и формирования сигнала совпадения его с кодом дозатора 8. Для этого входы схемы 16 совпадения, соединены с входным регистром 14 кода подкрепления и счетчиком 44 дозаторов 8, а ;выход соединен через триггер 48 с электрическим вентилем 45 датчика 12 кода. Для установки очередного дозатора 8 в положение предъявления и отмены подкрепления механизм 4 управления содержит датчик 11 и входной регистр 13 положения очередного дозатора 8 со схемой 15 совпадения.Датчик 11 положения содержит двоичный счетчик 49 соединенную с ним схему 50 сброса,дешифратор 51 и электрический вентиль 52, соединяющий переключатель 18 со входом счетчика 49. Управление датчиком 11 положения дозатора 8 осуществляется схемой 16 совпадения, выход которой соединен с вентилем 52 и схемой 50 сброса. Схема 15 совпадения входного регистра 13 положения предназначена для формирования сигналов управления включением электродвигателя 9, для чего ее входы соединены со счетчиком 49 и с входным регистров 13 положения, а вы- ход - с реле 40 пуска в схеме 17 запуска. Переключатель 42 соединен со схемами 47 и 50 сброса для установки счетчиков 44 и 49 в исходное положение. Дешифратор 51 предназначен для выделения кодов, соответствующих положениям отмены и положени- ям предъявления подкрепления, определяющих направление вращения оси 31 электродвигателя 9. Для этого вход дешифратора 51 соединен со счетчиком 49, а выход - с реле 41 направления в схеме 17 запуска. Для передачи управления датчику 12 кода дозатора 8 от датчика -11 положения
очередного дозатора 8 выход дешифратора 51 соединен также с триггером ,48.
Устройство работает следукяцил образом.
Перед началом эксплуатации устройства на переключатель 43 числа различных веществ устанавливается соответствующее число (например 5, если в одном опыте предъявляются 5 различных веществ). Каждому веществу
0 присваивается двоичный код (например .воде 000, молоку 001, раствору соли - 010, сухому корму - 011, алкоголю - 100). Дозаторы 8 распределителя 2 последовательно заполняются
5 этими веществси 1и, начиная с вещества с Кодом 000. После каждого дозатора 8/ заполненного веществом с последним кодом (в нашем примере 100), следующие дозаторы заполняются в той же последовательности, на0чиная с вещества с кодс1м 000.
Механизм 4 управления приводом 3 задает прямое или обратное направление вращения оси 31 электродвигателя 9 или выключает его. Вращение
5 оси 31 двигателя 9 с помощью укрепленной на ней планшайбы 32 со стержнем 33 передается через диски 34 и 35 и шпильки фрикциона 38 барабану 7 распределителя 2. Барабан 7 распре0делителя 2 с помощью гайки 28 при вращении передвигается вдоль осевого винта 5 внутри цилиндрического кожуха 6. Поскольку дозаторы 8 расположены на барабане 7 вдоль винтовой
5 линии, направление которой и шаг совпадают с направлением и шагом резьбы осевого винта 5, то при вращении барабана 7 они последовательно проходят мимо рабочего отверстия 21 цилиндрического кожуха б. При обратном
0 вращении барабана 7 очередной дозатор 8, находящийся напротив отверстия 21, входит в зацепление с толкателем 20 и поэтому выходит в рабочее отверстие 21 таким образом, что :
S углубление 22 дозатора 8 с дозой пищевого вещества оказывается за пределами цилиндрического кожуха б и, следовательно, доступным для живот ного. В то же время остальные доза0торы 8 скрыты внутри цилиндрического кожуха 6 и животному недоступны. При прямом вращении барабана 7 очередной дозатор 8, вращаясь на спице 26 барабана 7, под давлением края
5 отверстия 21 скрывается внутри кожуха 6. Если это вращение продолжается, к рабочему отверстию подходят следунядий дозатор 8, заполненный другим или тем же веществом, который лри изменении направления вращения
0 на обратное тоже выходит в рабочее отверстие 21. Таким образом, каждый дозатор 8 распределителя 2 может быть предъявлен животному при креплении и далее скрыт внутри кожуха 6
принеподкреплении, либо может быть пропущен, если это требуется по про рамме бпыта.
При вращении барабана 7 распределителя 2 кулачки 19 на нижнем диске 35 фрикциона 10 входят в зацепление с переключателем 18. Когда кулачок ,19надавливает на переключатель 18, сигнал от последнего постуцает через электрический вентиль.52 на вход (четчйка 49 положений дозатора В когда кулачок 19 выходит из зацепления с микропереключателем 18, этот сигнал поступает через электрический в ентцль 45 на вхрДсчетчика 44 дозаторов 8. Если при этом вентиль 45 или 52 открыт, то содержимое COOTветствукядего счетчика 44 или 49 увеличивается на единицуi
На переключателе 4 3 числа различных веществ в датчике 12 кода очередного дозатора 8 перед началом работы устанавливается соответствующее Двричноечисло, например 101, если в одном опыте применяются 5 различных веществ, или 001, если подкрепление осуществляется всего одним веществом. Это двоичное число поступает на схему 46 совпадения и сра.внивается на ней с содержиг-им счётчика 44 дозаторов 8. Как только содержимое счетчика 44 становится .ЖЙЬ1м числу, набранному на переключателе 43, на схеме 46 совпадения пЬявляётся7сигнал7 эапуйкающйй схему 47 сброса, в результате чего содержимое счетчика 44 сбрасывается. Бл агодаря этому, содержимое счетчика 44 дозаторов 8 равно числу иМпульсов, поступивших через 4Э от переключателя 18, взятое по модулю числа, набранного на переключателе 43 (в нашем примере по модулю пять) и, таким образрм, соответст-. вует коду вещества, заправленного в очередной дозатор 8, находящийся перед рабочим отверстием 21.
Код вещества, которое необходимо предъявить животному, согласно программе опыта, поступает; рт внешних. уст рбйстё йа входной регистр 14 кода подкрепления. Этот код и содержимое счетчика.44 поступают на схему 16 совпадения. Появление сигнала совпа; даЩя;;; ШГ схёмё 16 означает, что к рабочему отверстию 21 гГ5ДРТ1 ёл д6за-тор В , заправленный вёщёствРм,КОД которого соответствует коду требуемого подкрепления, поступившему на входной рёгйстр 14. Сигнал совпаде; нй й ср.. схемы 16 переводит триггер 48 в положение 1. ПРтёнцйал, прявля ющййся при ;.этрм йа гтлёче триггёра
48, поступает на вентиль закрываёт его. Благодаря этому,дальнейшее вращение барабана 7 не приводит к изменению содержимогр счетчика 44 до
тех пор, пока .триггер 48 не ,будет
переведен в состояние ноль.
8
С.игн.ал совпадения кода вещества очередного дозатора 8 с кодом требуемого подкрепления со схемы 16 совпадения поступа ет также в датчик 11 положения очередного дозатора 8, а именно, открывает вентиль 52 для прохожденияимпульсов от переключателя 18 на вход счетчика 49 положений и запускает схему сброса 5О,стирающую содержимое счетчика 4 9 полржений. Благодаря этому, дальнейшее движение барабана 7 приводит к последовательному увеличению содержимого счетчика 49 положений очередного дозатора 8. Необходимое положение очерёдного дозатора 8 задается внешним устройством в виде соответствующего кода на входном регистре 13 положений. При этом положению дозатора 8, выдвинутого в рабочее отверстие 21 для предъявления подкрепления, соответству ет код 011, положению дозато-. ра 8, готовому для зацепления с толкателем 20 и вьщвижению в отверстие 21, - код 001, положению дозатора 8, убранному внутрь кожуха б при отмене подкрепления, - код 101. При совпадении кодов счетчика 49 положений дозатора 8 и входного регистра 13 положений дозатора 8 на выходе схемы 15 совпадения появляется сигнал, поступающий в схему 17 запуска привода 3. При появлении этого сигнала срабатывает реле 40, нормально замкнутые контакты которого при этом разрывают цепь питания электродвигателя 9, что приводит к его остановке в нужном положении.Направление вращения оси 31 электродвигателя 9 задается контактами реле 41, которое срабатывает при появлении потенциала на выходных шинах дешифратора 51, соответствующих содержимому счетчика 49, равного 001 или 010, и выключается при всех прочих . комбинациях. При срабатывании реле 41 егр контакты включают обратное направление вращения оси 31 электродвигателя 9. При поступлении от внешних устройств н входной регистр 13, положений -кода 001 барабан 7 распределителя 2 вращаете в прямом направлении до тех пор, пока не .произойдётсовпадение содержимого счетчика 49 с э.тим кодом, что наступит в мрмент готовности очередного дозатора 8 к зацеплению. В случае, если на входной регистр 13 положет НИИ поступает код 011, барабан вращается в прямом направлении .вплоть ДО появления в счетчике.49 числа 001. В этот момент на шине дешифратора 51, соединенного с реле 4i,-появляется потенциал, от которого реле 41 срабатывает и включает обратный ход электродвигателя .9. Барабан 7 начинает вращаться в обратном направлении, что приводит к выдвижению очередного дозатора 8 в рабочее
отверстие 21. При этом вращении кулачки 19 продолжают входить в зацепление с переключателем 18, .вентиль 52 остается -открытым и пропускает импульсы от переключателя 18 на вход счетчика 49, в результате чего его содержимое продолжает возрастать Когда оно достигнет значения 011,на схеме 15 совпадения появляется сигнал, включающий реле 40, контакты которого разрывают питание электродвигателя 9. Барабан 7 распределителя останавливается в положении, в
котором очередной дозатор 8 вьщвинут в отверстие 21 для подкрепления находящимся в нем веществом. Для отмены подкрепления с внешних устройств на входной регистр 13 положений поступает код 101. В этом случае сигнал на выходе схемы 15 совпадения исчезает, что приводит к выключению реле 40 и включению цепи питания электродвигателя 9. Поскольку в этот момент содержимое счетчика 49 равно 011, то реле 41 находится в выключенном положении, которое определяет прямое направление вращения электродвигателя 9. В результате барабан 7 начинает вращаться снова в прямом нап4 авлении, пока содержимое, счетчика 19 вновь не совпадет с кодом входного регистра 13 положений, т.е. с 101. В этот момент сигнал со схемы 15 вновь приводит к остановке электродвигателя 9, но уже в положении, в Котором предъявлявшийся дозатор 8 убран внутрь кожуха б. В этот же момент на выходной шине дешифратора 51, соответствующей коду счетчика 49, равного 101, появится потенциал, который поступает на триггер 48 и сбрасывает, его в нулевое положение. Это приводит к тому, что вентиль 45 открывается и вновь пропускает импульсы от переключателя 18 на счетчик 44. арабан 7 распределителя 2 находится в покое до tex пор, TtoKa; Qfвнёшййх устройств н.е поступит команда;следу,ющего подкрепления. Внешние устройства должны занести во входной регистр 13 положений код 011 (положение выдвинутого дозатора 8) , а во входной регистр 14 кода подкрепления - код следующего подкрепления, который, в частности, может остаться прежним. : Если этот код сменился, тоэто тут же приводит к снятию сигнала на выходе схемы 16 совпадения, если .остался прежним, то это происходит ,как, только при вращении барбана 7 содержимое счетчика 44 увеличивается на единицу. В обоих случаях вентиль 52 оказывается закрытым для Поступления импульсов от переключа;тёля 18 к. счетчику положений 49. Поэтому последний продолжает сохранять код 101, который не соответствует коду во входном регистре положений Oil. В результате реле 40, управляемое схемой
15совпадения, замыкает цепь питания электродвигателя 9, а реле 41, управляемое дешифратором 51, определяет по-прежнему прямое направление его оси 31 вращения. Во время этого вращения мимо рабочего отверстия 21 проходят дозаторы 8 с веществами.
Одновременно от переключателя 18, входящего в зацепление с кулачками 19, поступают импульсы на сЧетчик 10 44 дозаторов 8, из-за чего содержимое счетчика 44 в каждый момент соответствует коду вещества, находящегося в очередном дозаторе 8. Когда содержимое счетчика 44 совпадает 15 с кодом подкрепления во взводном регистре 14, вновь от схемы совпадения
16срабатывает триггер 48, запирающий вентиль 45, схема сброса 50 стирает содержимое счетчика положений
jjj 4.9. Вентиль 52 открывается. Барабан 7 продолжает вращение, так как содержимое счетчика 49 не соответствует кодам 001 и 010 и реле 41 разомкнуто, пока от первого импульса с переключателя 18 в счетчике 49 положений не появится код 001. При
этом коде реле 41 срабатывает, вк.гаочается обратное направление вращения барабана 7 и дозатор 8 с нужным веществом выходит в рабочее отверстие 30 21. Когда содержимое счетчика 49 оказывается равным 011, электродвигатель 9 останавливается и устройство ждет слелукхцей команды на подкреп- . ление-. Описанный цикл повторяется
35 столько раз, сколько необходимо подкреплений в опыте. Анализ содержимого дозаторов 8 после проведения опытов и их запблнениё производится после возврата барабана 7 в исходное.
40 верхнее положение путем последовательного вывода каждого дозатора 8 в рабочее отверстие 21. Возврат ба рабана 7 в верхнее положение осуществляется с помощЬюпереключателя42
ручн6гО уг1рййленияприродой 3 . В нейтральном среднем положении его контакты соединяют дешифратор 51 с реле 41 и схему совпадения 15 - с реле 4 О.
При включении этого переключателя в крайнее положение эти соединения разрываются, реле 40 обесточивается и замыкает цепь питания э.лектродвигателя 9. В одном из крайних положений перек.ггючате.ль 42 включает реле
5 41, что задает прямое направление вр&щения привода 3, вдругом - не включает, что задает обратное вращение. После подъема барабана 7 в крайнее верхнее положение до упора
0 в нижний диск 35фрикциона 10 послед.НИИ начинает проскальзывать и барабан 7 останавливается. При этом пер. вый дозатор 8 оказывается в положений напротив отверстия 21. ПереклюC чатель 42 ручного .управления ставят
после этого в нейтральное среднее по ложение. При этом его нормально замкнутые контакты запускают схемы сброса 47 и 50, что приводит устройство в исходное состояние.
Предлагаемое устройство (по сравнению с известным) позволяет получать достаточно достоверные результаты исследований, а также решать многие исследовательские задачи, в частности исследовать высшую нервную деятельность на всем диапазоне изменения доминирующей потребности, включая стадию частичного иполного отказа от предъявляемых доз при правильном выполнении инструментальных реакций, где необходим анализ полноты использования предъявляемых доз подкрепления, кроме того изучать высшую нервную деятельность животных в условиях одновременного существования двух и большего числа потребностей, что представляет качественно новый материал для наших знаний о работе центральной нерв.ной системы.
Устройство обладает широкими функциональными возможностями для широкого варьирования испытательных программ. Оно предъявляет пищевые подкрепления и в то же время в момент неподкрепления обеспечивает отсутствие пищевых остатков, запаха и вида дозатора, вызывающих вторичное подкрепление.
Устройство позволяет предъявлять вещества различными по величине дозами/ большая плотность дозаторов обеспечивает заправку их пищевыми веществами в количестве, практическ (Достаточном для насыщения животного в процессе опыта без прерывания его для дозаправки. Наконец, дозаторы могут быть заправлены не только одним, но и различными по качеству пи щеЕыми веществами, а механизм управления обеспечивает возможность предъявления при ка)дом следующем подкреплении любого из .этого набора пищевого вещества, согласно програм.ме опыта.- -,,„-,,..-..-.-«-:-. ™.- .
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает большую надежн ость операций подкрепления и неподкрепления в условно-рефлекторном «эксперименте, повышает достоверность проводимых исследований и их эффективность, дает возможность решать принципиально новые исследовательские задачи, вскрывать новые механизмы высшей нервной деятельности.
Формула изобретения
животного к остаткам предыдущей пищевой дозы, распределитель установлен на горизонтальном основании посредством осевого винта и представляет собой помещенный в цилиндрический
5 кожух барабан с шарнирно установленными на нем по винтавой линии дозаторами, привод выполнен реверсивныг-i и соединен посредством фрикционной передачи с барабаном распределителя,
Q при этом цилиндрический кожух распределителя имеет отверстие и толкатель, расположенный на уровне отверстия, а винтовая линия, по которой установлены дозаторы на барабане, и
осевой винт имеют одинаковый шаг.
датчики положений , и Кода С1Чередного дозатора, входные регистры положений и кода очередного дозатора, схемы совпадения, схему запуска привода распределителя, переключатель и
кулачки.
-. .Источники информации,
принятые во внимание при экспертизе
fg
4ЛЯ
Ь
8
4/
S
№
n
tt
Авторы
Даты
1980-11-23—Публикация
1978-09-01—Подача