Прибор для измерения угла наклона аэрофотокамеры или тому подобного объекта к горизонту Советский патент 1975 года по МПК G01C11/02 G03B37/00 

Описание патента на изобретение SU78087A1

тоД LC -:-:. Дф ДФ /

№ 78087- 2 для слзчая, если Ф выражено в линейной морс, ил;:

и - (G)

для случая, если ДФ выражено в грялусной мере.

Если АФ--: ЛДФ, то необходимо знать Ф,, Ф-, Аф ц Лф.

А--::Ф--К( ИЛИ А --- Ф -Ф.

в этом случ;;е в мере Аф и ц мере величины Ау и а нопреичнему найдутся но формула:.; (5} или (б1.

В указанном измерений некоторая неоднородность освещенности в иредел,1х изображення неба luii- земли (размыта лггния горизонта) ие будет иметь значения, так как она входит в измеряемые Ф н АФ. Неравенство АФА и Аф будет возникат) вследствие изменения освеи1,енности под влиямием угла (фиг. 2).

Остановиви1ись на условии (4 т. е. на равенстве, будем измерять (фиг. 4) силы токов,

Лф Ф, - Ф (цена делчЧ1ня).

Л : Ф - Ф (с.мещение rojiiKiOHTa;.

Величину АФ Ф - Ф будем HCKvccTrieinio нри юдить ;ч равенству с АФ, действуя одновременно и однообразно на сил-. тока Ф и Ф1, Схема вклкмення селеновых фотоэлементов и ириборов измереиия дана на фиг. о. Здесь R (см. ориг. 4) переменное сонротивление и г...г - регулировочные сопротивлеиия АФ, А и АФ миллиамперметры. г1еудобст10 этой схемы в том, что необходимо визуально следить за равенетвом АФ.- АФ и восстанавливать его ири но.мощи R. Для исключения этого недостатка можно восиользоваться телефонным индикатором. Достаточно взять ответвление незначительного тока от каждого фотоэлемента и иередать на устройство, иоказаииое на фиг. 6. Здесь t -- трансформатор, и - усилитель, к...к - оби1ий прерыватель звуковоГ; частоты, / - телефон и г...г- сопротивления ответвлений токов от фотоэлементов. Трансформатор t регулируется так, чтобы звучание в телефоне отсутствовало ири равенстве токов: 0, -:; Ф - Q-J -Ф,. В этом случае фиксации или визуальиому наблюдению подлежат только ;:ва прибора АФ и А (фиг. 5) нрп регулированин R на слух.

Допустим, что приборы измереиия ДФ, А, продольного и поперечного угла наклонов иаходятся в кабине летчика и те же приборы дублированы в кабине наблюдателя, ведущего работу с аэрофотокамерой; этого, у иоследнего иаходятся телефоны и регуляторы R. Тогда, очевидно, летчик может регу.чировать положение самолета относительно горизонта, ианример иодиравляя автопилот. Приборы ДФ и А иродольиого и поперечного углов наклона в кабине наблюдателя могут фотографироваться одновременно с фотографированием местности. Наблюдателю надлежит следить только за телефоном. Очевидно, процесс может быть автоматизирован.

При подборе светофильтров, коэффициенты отражения света от местности должны быть М1;иимальными и дымка должна быть срезана, В этом случае будет наблюдаться максимальный контраст изображения горизонта и будут лишь незначительно влиять детали изображения

.местности на интегральный ток сЬотоэле.мептов. Этим требовашшм удовлетворяют светофильтры с нзбирагельнон способностью для длнн во.гны света от 550 до 700 ммк.

Предмет н з о б р е т е и и я

1.Прибор для измерения угла Hais.iOiia аэрофотока.меры или тому подобного объекта к горизонту, отличающийся применением фотореле, фотоэлементы которого расиоложены в илоскоетп изображения ироектируюгцей видимый горизонт онтической системы и включены в цепь измерительного прибора, иоказываощего .чибо величин} лине11ной ра;л-юстн rio высоте изображениГ неба и воды или земли в n.iocKOCTii фотоэлементов, либо величину угла иа1-;лоиа оптической осп проектирующей оптической системы но отношению к горизонту.

2.Форма выполнения нрибора по :i. 1, отличающаяся тем, что в 1итоскоети изобрагкевия ироектирующей оптической еистемы установлены три фотоэлемента, включенные каждый в цепь измерителя тоьа, один из которых установлен в области, на которую проектируется только участок иеба, второй - в области, на которую проектируется юлько участок земли или воды, а третий 1асио, между первыми Лву.мя в области, на которую проектируется собственно горизонт, с целью определения угла наклона к горизонту ио величине ординаты горизонта в п чоскости фо1оэ,1еме1-1тов по формуле:

где: т -яркость неба, а п -яркость зем.чи или воды, проиорциональиые величинам фототоков в цепях первых двух фотоэлементов, а-измерительная сила тока в цегти третьего фотоэлемента, характеризующая ереднюю его освещенность, с - линейный размер третьего фотоэлелента по высоте и у - ордпната линии горизонта, отсчитанная от края третьего фотоэлемента, расположеипого в области изображения иеба.

3.Форма выио.тнения ирибора по п. , о т л и ч а Ю; щ а я с я тем, что, с целью оиределения непосредственно величипы угла наклона оптичес1 ой оси проектирующей оптическо системы к горизонту применены два объектива, расноложенные в горизонтально глоскостн нод углом один к д птому и и.меющие в п.чоскостях изображения каждый по два фотоэлемеита, смещеиные одии относительно другого и включенные на три измерителя разносте фототоков, из которых один измеряет разность фототоков фотоэлементов первой системы, другой - второй системы п третий измеряет разность фототоков двух соответствующих фотоэлед ентов иервой и второй систел;. с це.чыо определения угла иаклона к горизоиту как .тинеГшор фуикции показаиия третьего измерителя тока к момепт равенства иоказани первых днух измерителе токов.

4.Форма выполнения прибора по п. 3, отличающаяся тем, что. с целью изменения соотнои ения фототоков в цеи1 первых двух измерителей, в цепь одного нз них последовательно включено регулируемое сонротивление, нзменяющее напряжения, поданные как на упомяlI тьи из.мерите.ть (|ютотока, так и па третий из.меритель.

5.Видоизменение прибора по п. 3, отличающееся тем, что для уравнивания разностей фототоков :з цепях фотоэлементов, расположенных в плоскостях изображения обеих проектирующих оитических

- 3 --№ 78087

(г - си У -,

П - П

ЛУ 78087 4 -

систем, ири.м.енси телефон, включеиньи через .чь на вторичную траксфо)матора; иезвичп; ;- (ОлК)тка трансфорл.атора состав,ieu;i четырех попарно п;)()ти150;;(:1.1ожпо Jacno;io KenHr)ix еекни:, каж;и1я которых включена па один ;i3 (|}(ггоэ,пемент015 прибора пое.тедова ел но с нагрузочп1)1мн соп)отиБле1ия.П1 и один из четырех работающих г: ерывателе тока, с )1о опреде.теппя io ieитa достн/кеиия равенства разносте ; ук;1:;ипп,;л ф-(/гот(ков но отсутствию акустичсского сип-ui.ia к теле(1)опе.

Похожие патенты SU78087A1

название год авторы номер документа
ИНТЕГРАЛЬНЫЙ ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫЙ ДИСПЛЕЙ 1991
  • Титов Андрей Анатольевич
RU2014250C1
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАХОЖДЕНИЯ ЗНАЧЕНИЯ ФУНКЦИИ Z=F (X, Y), ЗАДАННОЙ СЕМЕЙСТВОМ КРИВЫХ, СООТВЕТСТВУЮЩИХ РАЗЛИЧНЫМ ЗНАЧЕНИЯМ Y 1940
  • Фельдбаум А.А.
SU67634A1
Устройство для измерения угловых и линейных перемещений 1946
  • Штейнбок Н.И.
SU69785A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ПОСАДКЕ НА ПАЛУБУ КОРАБЛЯ 1991
  • Кабачинский В.В.
  • Минеев М.И.
  • Калинин Ю.И.
SU1798988A1
МОДЕЛЬ ОСВЕТИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АЭРОДРОМА ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ПОСАДКЕ 1992
  • Кабачинский В.В.
  • Калинин Ю.И.
RU2042981C1
Интегрирующий дозиметр излучений (ультрафиолетовых, рентгеновских, радиоактивных и других) 1956
  • Андрейцев А.П.
  • Осетров П.А.
SU106314A1
Прибор для демонстрации степени поляризации рассеянного света неба 1950
  • Яворский А.Н.
SU91110A1
Стенд для моделирования визуальной ориентировки летчика при взлете и посадке самолетов 1961
  • Лисовский В.М.
  • Калинин Ю.И.
  • Матвеев В.Н.
  • Молотков И.П.
  • Трудко Е.А.
SU150017A1
Стенд для имитирования управляемости продольного и бокового движения самолета 1960
  • Калинин Ю.И.
  • Квашнин А.И.
  • Матвеев В.Н.
  • Молотков И.П.
  • Цейтлин С.И.
SU133355A1
Способ определения степени видимости объекта 1988
  • Крылов Игорь Сергеевич
  • Евсикова Любовь Георгиевна
  • Богомолов Александр Николаевич
  • Бакуев Анатолий Алексеевич
  • Михеев Анатолий Семенович
SU1631486A1

Иллюстрации к изобретению SU 78 087 A1

Реферат патента 1975 года Прибор для измерения угла наклона аэрофотокамеры или тому подобного объекта к горизонту

Формула изобретения SU 78 087 A1

Фиг 3

Рцг 2 05ъектиб S06ъе тид5

:.i

д, р/

.

IMIi.fiJii.C.ilC.:; : Л

ряГ 7J ЯГ. fV3

v). 1 о lY

i1

.;. H + 4 (1)|, .2. (5

SU 78 087 A1

Авторы

Скиридов А.С.

Даты

1975-04-15Публикация

1947-05-31Подача