Встряхиватель плодов Советский патент 1980 года по МПК A01D46/26 

;54) ВСТРЯХИВЛТЕДЬ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и пред назначено для встряхивания плодов облепихи. Известен встряхиватель плодов, со держащий раму с шарнирно закрепленным на подвеске рабочим органо;м 1. Недостатком известного встряхивателя является малая полнота съема при сборе плодов облепихи. Для съема плодов при вибрационной уборке плодоносящим ветвям необходимо сообщить такие ускорения, чтобы возникшие при этом силы инерции, дей ствующие на плоды, превосходили силу связи плода с ветвью., Создание достаточных для отрыва плодов облепихи сил инерции затруднено тем, что плоды облепихи характеризуются значительным усилием отрыва при малом их весе (0,3-1,1 г). Исследованиями установлено, что для съема плодов облепихи необходимо сообщить плодоносящим ветвям ускорение намного больше, нежели при .вибрационной уборке других плодовояго ных культур, которая осуществляется путем приложения гармонических колебаний к различным элементам кроны растения. В частности, движение рабочего органа известного встряхивателя, а следовательно, и плодоносящих ветвей, па которые он воздействует, осуществляется по гармоническому закону. Л как известно в этом случае отсутствуют так называемые удары первого рода - скачкообразные изменения скорости, в результате которых ускорения и силы инерции резко возрастают. Это и не позволяет создать с помощью .известного встряхивателя достаточные для отрыва плодов облепихи ускорения и силы ., что приводит к малой полноте съема плодов облепихи. Целью изобретения является увеличение полноты съема плодов путем ., создания скачкообразного изменения скорости движения рабочего органа. Указанная цель достигается тем, что встряхиватель снабжен установленным в опорах с возможностью перемещения гибким элементом, средняя часть которого, находящаяся между опорами, взаимосвязана с рабочим органом, а концы гибкого элемента соединены с механизмом возвратнопоступательного движения, при этом подвеска рабочего органа выполнена подпружиненной.

Кроме того, гибкий элемент выполнен в виде троса, а опоры - в вие роликов.

Также механизм возвратно-поступательного движения выполнен в виде взаимЬснязанного с кулачком подпружинениого коромысла, на котором зареплены концы гибкого элемента.

На фиг. 1 изображен встряхиватель лодов, общий вид; на фиг. 2 - дигра:ммы путь - время, скорость - врея, характеризующие кинематику известого встряхивател я.

Встряхиватель плодов установлен а раме 1 и. состоит из шарнирно зарепленного на подвеске 2 рабочего ргана 3.

Рабочий орган 3 кинематически соединен с механизмом 4 возвратнобступательного дйи хения посредством гибкого элемента 5, установленного в опорах б с возможностью перемещения. Середина участка гибкого элемена 5, находящегося между опорами б, взаимосвязана с рабочим органом 3, а концы гибкого элемента 5 соединены с механизмом 4 возвратно-поступательного движения. Гибкий элемент 5 выполМён в виде троса, а опоры б - в видероликов.

Механизм возвратно-поступательного движения выполнен в виде установленного на приводном валу 7 кулачка 8, кинематически связанного с роликом 9, находящимся на подпружиненном коромысле 10, на котором укреплены концы гибкого элемента 5. Подвеска 2 рабочего органа 3 соединена с рамой 1 воз.зратннп 1и пружинами - . Вращение вала 7 осуществляется гидромотором 12.

Встряхиватель работает слёдук1щим образом.

Вращаясь, кулачок 8 воздёйствует на ролик 9 подпружиненного коромыс- ла 10, которое совершает качательное flBWmfeHiie вокруг точки опоры. При повороте кopo tыcлa 10 С--равномерной скоростью вправо происходит перемещение гибкого элемента 5 в опорах 6 таким образом, что участок гибкого элемента 5 расположен между опорами б, выпрямляясь получает ускоренное, движение в горизонтальном направлеHHHvBWieCTec ним ускорение движения получает и рабочий орган 3.

При выпрямлении участка гибкого элемента 5, расположенного между опорами б, и приближении его к вертиКёЛьному положению скорость движения рабочё го оргайа; возрастает до максимума. При повороте KOpONDJcHa влево, под действием возвратных пружин 11, рабочий орган 3 возвращается в исходное положение. Затем цикл повторяется. Совершая таким образом колебательное движение, рабочий орган 3 внедряется в переферийную зону кроны куста облепихи - зону расположения урожая плодов.

с Рабочий орган 3, воздействуя на плодоносящие ветви куста, осуществляет механизированный съем плодов. Наличиегибкого элемента 5, кинематически соединяющего механизм 4 воз вратно-поступательного движения с

рабочим органом 3, позволяет преобразовать равномерное движение, передаваемое механизмом возвратно-поступательного движения, в ускорение движения рабочего органа 3 со скачкообразным характером изменения скорости. А это в конечном счете приводит к резкому возрастанию ускорений, сообщаемых плодоносящим ветвям куста облепихи и, как следствие, появлению

0 достаточных для съема плодов облепихи сил инерции.

Применение предлагаемого встряхйвателя позволит осуществить машинную уборку плодов облепихи, повысив при этом производительность труда.

Формула изобретения

0 3. Встряхиватель плодов по п. 1, отличающийся тем, что механизм возвратно-поступательного движения выполнен в виде взаимосвязанного с Кулачком подпружиненного

5 коромысла, на котором закреплены концы гибкого элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

(прототип).

///////7////////////////////////////////

Время