Устройство для защиты шахтной подъемной установки Советский патент 1980 года по МПК B66B5/02 

1

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, и в частности к устройствам защиты шахтных установок с приводом постоянного тока.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство защиты для шахтной подъемной установки, содержащее датчик тока подъемного двигателя, реверсивный счетчик и блок сравнения, выход которого соединен с испо.лнительным элементом 1 ,

В оснрве работы известного устройства защиты принцип контроля изменения тока переменного двигателя ..путем сравнения заданной в функции пути программой токовой диаграммы., соответствующей заданному, релсиму работы, с действительной токовой диаграммой подъемного двигателя.

Однако оно обладает недостаточно высокой чувствительностью.

Цель изобретения-повышения чувствительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство защиты для шахтной подъемной установки снабжено.преобразователем ток-частота, задат чиком

цикла и блоком памяти, выход которого соединен со входом блока сравнения, а входы - с одним из выходов задатчика цикла и выходом реверсивного

5 счетчика, подключенным через преобразователь ток-частота к датчику тока и соединенным управляющим входом со вторымвыходом эадатчика циклов.

На чертеже представлена структурtO ная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 тока подъемного двигателя, преобразователь 2 ток-частота, задатчик 3 цикла и соединенные последовательно реверсивJ5 ный счетчик 4 с начальным кодом, блок 5 памяти, блок 6 сравнения и исполнительный элемент 7.

В основе работы устройства защиты лежит принцип непрерывного определе20 НИН величины производной от тока

подемного двигателя по времени и сравнения ее с максимальной величиной производной при нормальном режиме работы подъемной установки. Анализ

25 токовых диаграмм показывает, что при аварийных ситуациях (заклинивании, сходе подъемного сосуда с направляющих и т.д.) происходит резкое увеличение тока подъем ного двигателя, и

30 .его производная превышает максимальное значение производной при нормальном режиме работы подъемной установки.

Для повишения точности определен производной тока подъемного двигателя величина тока, определяемая датчиком 1 тока, преобразуется в преобразователе 2 ток-частота в последовательность импульсов переменной частотой, характеризующей режим работы двигателя. Затем с поМощью блока 3 цикла, реверсивного счетчика 4 с начальным кодом и блока 5 памяти определяется производна от частоты по времени. Производная определяется за установленный задатчиком 3 цикл времени. В течение первой половины цикла задатчик 3 устанавливает счетчик 4 на сложение Поступающих в него импульсов из преобразователя ток-частота, а в течение второй половины цикла - на вычитание. Таким образог, к концу каждого цикла в счетчике 4 будет содержаться отличный от начального код, определяющий величину и знак производной. Разность между полученным значением кода и е.го начальной величиной определяет величину производной, а направление отклонения полученного кода от начального определяет знак производной. Введение начального кода в счетчик 4 позволяет избежать нежелательное явление - переход счетчика 4 через нулецое значение при увеличении частоты Полученное значение производной г. в конце каждого цикла задатчик 3 вводит в блок 5 памяти. Величина производной, содержащаяся в блоке 5 памяти, сравнивается в блоке б сравнения с величиной максимальной

производной для нормального режима работы подъемного двигателя, и в случае превышения ее на установленную величину исполнительный элемент 7 производит аварийный останов подъемной установки.

Использование устройства защиты позволяет с высокой точностью непрерывно контролировать изменение тока подъемного двигателя на всех режимах его работы, увеличивает быстродействие при определении аварийных ситуаций, повышает безопасность работы шахтной подъемной установки

Формула изобретения

Устройство защиты для шахтной подъемной установки, содержащее

0 датчик тока подъемного двигателя,

реверсивный счетчис и блок сравнения, выход которого соединен с исполнительным элементом, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности, оно снабжено преобразователем ток-частота, эадатчиком цикла и блоком памяти, выход которого соединен со входом блока сравнения, а входы - с одним из выходов задатчика цикла и выходом реверсивногд счетчика, подключенным через ПЕ)еобразовательтокчастота к датчику тока и соединенным управляющим входом со вторым выходом задатчика циклов.

5 Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. -Авторское свидетельство СССР № 623803, кл. В 66 В 5/02, 15.03.77 (прототип).