Электрогидравлическая следящая система Советский патент 1980 года по МПК F15B9/03 

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

1

Изобретение относится к гйдроавтоматике и может бить исполнзовано в следящих приводах различных машин , напрйм ер станков с программным управлением.

Известна электрогидравлическая . следящая (5Йс.ема, содержащая шаговый электродзВ)(1Гатёль, кинематически связанный с6 следЯ151им четырехлинейным золотником, управляйщйм; потоком рабочей жидкости к гидродвигателю, и устройств обратной связи пЬсяеднего с золотником в виде передачи Винтгайка с ограничителем осевого,перемещения винта ij .

Недостатком известной системы является мешая надежность в связи с тем, что ограничитель осевого перемещения допускает невозвращение . .., золотника в исходное положение.

Целью изобретения является повышение надежности системы.

Указанная цель достигается тем, что ограничитель осевого перемещения выполнен в виде выступа на гайке и ответной профилированной канавки на винте с углом наклона ее стенок, равнымуглу наклона винтовой линии. .

ептБ

f/-5

&fi

На фиг. 1 .изображена электрогидравлИческая следящая система на фиг. 2 - ограничитель осевого пере- мещения винта.

5 .Следящая система содержит шаговый электродвигатель 1, кинематически связанный зубчатой передачей 2 со следящим четырехлинейным золотником 3, управляющим потоком рабочей жидкости в каналах.4 и 5, поступающим (ft гйдрод15йгател1о, выполненному например, в йидё аксиалбно-пО ршнев6го . гидромотора 6, и устройство обратной связи последнего с золотником в виде

5 передачи винт 7 - гайка 8 с ограничителем осе вОго перемещения винта 7, выполнёнтш в виде выступа 9 на гайке 8 и ответной профилированной канавки 10 с углом наклона ее стенок

20 11 12, равным углу наклона винтовой линии 13. Гайка 8 передачи выполнена на выходном валу 14 гидродвигателя, а винт 7 соединен со следящим золотником 3. Каналом 15 система связана

25 с источником питания (на чертеже не показан), а каналом 16 - со сливом.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Электрический сигнал, поступающий

30 на шаговый двигатель 1, через зубча