ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР Советский патент 1968 года по МПК F16H13/08 

Известен трехступенчатый планетарный шариковый редуктор, содержащий ведущий и ведомый валы, сепараторы-водила с шариками, крышки с вмонтированными в них шарикоподшипниками, наружные опорные кольца и внутренние разрезные кольца. Для создания натяга между кольцами и шариками применены тарельчатые пружины, прижимаемые крышками редуктора.

Предлагаемый шариковый редуктор отличается от известного тем, что опорные кольца выполнены пружинящими и жестко соединены сепараторами-водилами. Крышки редуктора и обращенные к ним торцы ведущего вала и опорного кольца и размещенные между ними шарики представляют собой упорные подшипники.

Это уменьшает размеры редуктора в осевом направлении и увеличивает его передаточное отношение.

На фиг. 1 изображен описываемый редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - элементы редуктора с наружным и внутренним опорными кольцами.

Редуктор состоит из корпуса 1, крышек 2 и 3, ведущего и ведомого валов 4 и 5 и собранных в. пакет элементов редуктора, содержащих опорные кольца 6 и 7 и сепараторы-водила 8 с шариками 9. Кольца 6 и 7 выполнены пружинящими и жестко соединены с сепараторами-водилами.

Крышки редуктора и обращенные к ним торцы ведущего вала и опорного кольца и размещенные между ними шарики представляют собой упорные подшипники.

Вращающийся диск ведущего вала, взаимодействуя с шариками, будет вращаться в ту же сторону с передаточным числом

где d₁ - диаметр центральной окружности кольцевой канавки диска ведущего вала d_ш - диаметр шариков; α - угол между осью вращения элемента редуктора и прямой, соединяющей две противоположные точки касания шарика с опорными кольцами соседних элементов (на чертеже не показано). Так как диаметры опорных колец неодинаковые, то и передаточные числа разных элементов будут разные.

Планетарный шариковый редуктор, содержащий корпус, крышки, ведущий и ведомый валы и собранные в пакет элементы редуктора, состоящие из опорных колец и сепараторов-водил с шариками, отличающийся тем, что, с целью уменьшения размеров редуктора в осевом направлении и увеличения его передаточного отношения, опорные кольца выполнены пружинящими и жестко соединены с сепараторами-водилами, а крышки редуктора и обращенные к ним торцы ведущего вала и опорного кольца и размещенные между ними шарики представляют собой упорные подшипники.