Устройство для счета импульсов Советский патент 1980 года по МПК G06M3/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ИМПУЛЬСОВ

1

Устройство относится к цифровой технике и может быть использовано в различных устройствах дискретной автоматики, вычислительной техники, системах, программного управления объектами, системах контроля за местоположением объектов, например угольных комбайнов, работающих в забое.

Известно устройство аналогичного назначения, которое содержит триггеры со счетными входами, переноса,элементы и и запрета filВ этом устройстве возможен ложный счет при поступлении ложной входной информации 45

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для счета импульсов, которое содержит триггер, выходы которого подключены ко входу каждого формировате 20 ля импульсов,, выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом соответствующих элементов И, выход второго формирователя подключен к блоку памяти, элементы ИЛИ, выходы 25 которых соединены со входами реверсивного счетчика, выходы элементов И подключены ко входам блока записи, и элементы задержки, соединенные с элементом и и .30

Однако точность работы такого устройства недостаточ на.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства в случаях, когда не исключена возможность получения ложной входной информации.

Эта цель достигается тем, что в устройство, содержащее триггер, выходы которого подключены ко входу каждого формирователя импульсов, выход первого из которых соединен с первым входом соответствующих элементов И, элементы ИЛИ, выход каждого из которых подключен ко входам параллельной записи реверсивного счетчика, блока памяти, и элементы задержки, введены элементы запрета. Выход второго формирот вателя соединен, с первым входом соответствующих элементов И. Вторые входы всех элементов И подключены к выходам блока памяти, выходы - к соответствующим входам элементов ИЛИ. Входы триггера и элементов задержки соединены со входами устройства. Выход каждого из элементов задержки подключен к одному из входов соответствующего элемента запрета, другой вход которых и выход соединены с реверсивным счетчиком.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Оно содержит шину 1 сложения и шину 2 вычитания, подключенные соответственно ко входам установки единицы и установки нуля триггера 3, Выходы триггера 3 подключены ко входам соотвбтственно первого 4 и второго 5 формирователей импульсов, выходы которы подключены соответственно ко .входам элементов И 6 -б„ и 7, 7 , другие входы которых подключены к выходам блока памяти 8. Выходы элементов И 6 -6 и 7 -7 подключены соответственно к первЕлм и вторым входам элементов ИЛИ ,,, выходы которых подключены ко входам параллельной записи реверсивного счетчика 10. Выход переполнения по единицам счетчика 10 подключен к первому входу первого элемента 11 запрета сложения, второй вход которого соединен с выходом первого элемента 12 задержки. Выход переполнения по нулям счетчика 10 импульсов соединен с первым входом второго элемента 13 запрета вычита ния,второй вход которого соединен с выходом второго элемента 14 задержки.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении контролируемого объекта в -прямом направлении сигналы поступают с шины 1 сложения, при перемещении в обратном направлении - с шины 2 вычитания. В блоке памяти 8 установлено в прямом двоичном коде число, соответствующее конечному положению объекта, например 110101 (53). Триггер 3 находится в нулевом состоянии. Установка триггера 3 в нулевое состояние производится авто. матически при включении питания.

При перемещении контролируемого объекта в прямом направлении первый сигнал, поступающий с шины 1 сложения, устанавливает триггер 3 в единичное состояние. При этом с формирователя импульсов 4, связанного с прямым выходом триггера 3, на элементы И поступает короткий импульс, который разрешает прохождение обратного кода 001010 с инверсных выходов блока памяти 8 на элементы 9., -9„ ИЛИ с элементов ИЛИ обратный код 001010 поступает на входы параллельной записи счетчика 10 импульсов, где зафиксировано число 001010. Элемент запрета 11 открыт. После этого через элемент задержки 12 и элемент запрета 11 на вход сложения счетчика 10 импульсов поступает первый счетный импульс. При поступлении 53-го счетного импульса в счетчике 10 импульсов устанавливается код 111111 (001010+ +110101) и элемент запрета 11 с выхода переполнения по единицам счетчика 10 проходит сигнал, запрещающий

дальнейшее прохождение сигналов на сложение. При поступлении ложной входной информации приход 53-го счетного импульса не означает достижения контролируемым объектом конечного положения. Объект продолжает двигать ся в прямом направлении, но увеличе ние показаний счетчика 10 не происходит. Последостижения контролируемым объектом конечного положения он начинает двигаться в обратном направлении. При поступлении с шины 2 вычитания первого импульса триггер 3 перекидывается в нулевое состояние. При этом с формирователя импульса 5, связанного с инверсным выходом триггера 3, на элементы И 7 -7„ поступает короткий импульс, который разрешает прохождение прямого кода 110101 с прямых выходов блока памяти 8 на элементы ИЛИ 9 -9„.

В .счетчике 10 фиксируется число 110101 (53). Элемент запрета 13 открыт. После этого через элементы запрета 13 и задержки 14 на вход вычитания счетчика 10 поступает первый счетный импульс. При поступлении 53-го счетного импульса в счетчике 10 импульсов устанавливается код ООрООО и на элемент запрета 13 с выхода переполнения по нулям счетчика 10 приходит сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение сигналов на вычитание. При поступлении ложной входной информации запрет вычитания не означает достижения контролируемым объектом исходного положения. Объект продолжает двигаться в обратном направлении, но изменения показаний счетчика 10 импульсов не происходит. При достижении контролируемым объектом исходного положения, он при необходимости начинает двигаться в прямом направлении, и цикл работы повторяется.

Таким образом, исключается накопление ошибки в устройстве при поступлении ложной входной информации и корректируется положение контролируемого объекта в конечных точках.

Использование изобретения позволит повысить точность контроля и управления циклически движущимися объектами. Например, при использовании предлагаемого устройства для контроля местоположения комбайна в угольном забое технико-экономический эффект заключается в повышении уровня безопасности ведения горных работ за счет более точной ориентации горного диспетчера о местоположении комбайна и его машиниста с помощником, что необходимо при проведении горно-спасательных работ.

Формула изобретения

Устройство для счета импульсов, содержащее триггер, выходы которого подключены ко входу каждого формирователя импульсов, выход первого из которых соединен с первым входом соответствующих элементов И, элементы ИЛИ, выход каждого из которых подключен ко входам параллельной записи реверсивного счетчика, блок памяти и элементы задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены элементы запрета, выход второго формирователя соединен с первым входом соответствующих элементов И, вторые входы всех элементов И подключены к выходам блока памяти, выходы - к соответствующим входам

элементов ИЛИ, входы триггера и элементов задержки соединены со входами устройства, выход каждого из элементов задержки подключен .к одному из входов соответствующего элемента запрета, другой вход которых и выход соединены с реверсивным счетчиком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР № 301724, кл. G 06 М 7/04, 1969 . (прототип).