Устройство для регистрации перемещений механизма, например, угольного комбайна Советский патент 1980 года по МПК G07C5/00 

I ,

Изобретение относистся к системам автоматического контроля и может быть использовано для регистрации перемещения движущихся механизмов, например, угольных комбайнов в лаве.

Известно устройство для контроля перемещения объекта (вагонетки), которое содержит два канала преобразования сигналов, выполненных из последовательно соединённых бесконтактного датчика, генератора, формирователя импульсов, логического элемента «запрет, триггера и ждущего мультивибратора, согласующие элементы и элементы И, линии задержки 1.

В этом устройстве возможны потери информации в случае несрабатывания датчика.

Известно также устройство, содержащее три счетчика импульсных сигналов, схемы поразрядного голосования, элементы И и Статический регистр (2).

Это устройство не предусматривает коррекцию результата в случае прохождения ложной входной информации по щинам счета И в случае потери входной информации

Наиболее .близким к предлагаемому является устройство для регистрации перемещений систем цкф{зового программного управления, содержащее цифровой индикатор перемещения, реверсивный счетчик (с триггером переполнения), два элемента И, элемент ИЛИ, щину сложения и щину вычитания и триггер разрешения записи, выход триггера подсоединен к первому входу первого элемента И, выход которого подсоедннен ко входу элемента ИЛИ, выход которого подсоединен ко входу реверсивного счетчика, а второй вход элемента ИЛИ соединен

10 с выходом второго элемента И. Кроме того, устройство содержит элемент задержки, при этом счетный вход триггера разрешения записи соединен с триггером переполнения реверсивного счетчика, каждый выход триггера разрешения записи подсоединен соответtsственно ко входам двух элементов И, другие входы которых подключены ко входным щинам а + и .«-, выходы каждой :пары элементов И, соединенных с раз ноименными щинами и плечами триггера, через элемент ИЛИ подсоединены ко вхо20дам «-f и «- реверсивного счетчика 3. Описанное устройство имеет низкую точность контроля перемещения мехапшмов в

случае получения ложной входной информации и в случае потери входной информации.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства для регистрации перемещений механизма в тех случаях, когда не исключена возможность получения ложной входной информации и(или) потери входной информации.

Для достижения поставленной цели в известное устройство, содери а шее триггер разрешения записи, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которогосоединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И,, выход с первым входом реверсивного счетчика, индикатор, шину сложения и шину вычитания, введены генератор импульсов, задатчик положения, блок сравнения, блок установки нуля, шина установки нуля и шина разрешения записи, выход генератора импульсов соединен со вторым входом первого элемента И, .выходы задатчика положения соединены с первыми входами блока сравнения, выход которого соединен с первыми входами триггера разрешения записи и второго элемента И, вторые входы которых соединены соответственно с шиной разрешения записи и с дниной сложения, вход блока установки нуля соединен с шиной установки нуля, а выход - СО вторым входом реверсивного счетчика, третий вход которого соединен с шиной вычитания, а выходы со вторыми входами блока сравнения и входами индикатора.

На чертеже представлена структурная схема устройства для регистрации перемещений механизма, например, угольного комбайна.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, выдающий серию импульсов на вход первого элемента И 2. Прохождение импульсов па выход первого элемента И 2 разрешает триггер 3 разрешения за. писи, вход установки единицы которого подключен к шине 4 разрешения записи. С выхода элемента И 2 сигналы поступают на первый вход, элемен.та ИЛИ 5, на второй вход которого поступают сигналы с выхода второго элемента И б, один из входов которого подключен к шине 7 сложения. В ыходы задатчика положения 8 подключены к первьш входам блока 9 сравнения, вторые входы которого подключены к выходам реверсивного счетчика 10. Выход блока 9 сравнения подключен ко входу установки нуля триггера 3 разрешения записи и ко входу второго элемента И 6. В ноль реверсивный счетчик 10 устанавливается сигналом блока II установки нуля, вход которого подключен к шине 12 установки нуля. Вход сложения реверсивного счетчика 10 соединен с выходом элемента ИЛИ 5, а вход вычитания - с шиной 13 вычитания. Индикация состояний реверсивного счетчика Ш

осуществляется с помощью цифрового индикатора 14 перемещения.

При перемещении угольного комбайна вверх по лаве входные сигналы от датчика положения комбайна ДПК-I (на чертеже не показан) поступают по шине 7 сложения, при перемещении вниз - по шине 13 вычитания.

На задатчике положения 8 установлено число, соответствующее конечному положению контролируемого объекта, например, длине УГОЛЬНОЙ лавы. Триггер 3 разрещения записинаходится в нулевом состоянии. Установка триггер 3 разрешения записи в ноль производится при включении питания автоматически.

В случае потери входной информации при перемещении угольного комбайна вверх по лаве в реверсивном счетчике 10 устанавливается число, меньшее фактической длины лавы. С блока 9 сравнения идет сигнал, разрешающий прохождение сигналов сложения через второй элемент И 6 на элемент ИЛИ 5, и, таким образом, на вход сложения реверсивного счетчика 10. Триггер разрешения записи запрещает прохождение сигналов от генератора 1 импульсов через первый элемент И 2 на элемент ИЛИ 5. При достижении комбайном верхней точки лавы от датчика концевого положения ДКП (на чертеже не показан) по шине 4 разрешения записи поступает сигнал, переводящий триггер 3 разрешения записи в единицу. Триггер 3 разрешает прохождение сигналов от генератора 1 импульсов через первый элемент И 2 на элемент ИЛИ 5.

Таким образом сигналы от генератора 1 импульсов поступают на вход сложения реверсивного счетчика 10. При достижении реверсивным счетчиком 10 заданного числа с блока 9 сравнения вь1ходит сигнал,запрещающий прохождение сигналов сложения через второй элемент И 6 и устанавливающий в ноль триггер 3 разрешения записи, который запрещает прохождение сигналов от генератора I импульсов через первый элемент И 2. Таким образом запрещается прохождение сигналов на вход сложения реверсивного счетчика 10. В случае потери информации при перемещении комбайна вниз по лаве в реверсивном счетчике 10 устанавливается число, отличное от нуля. При достижении комбайном нижней точки лавы от датчика концевого положения ДКП (на чертеже не показан) по шине 12 установки нуля поступает сигнал на блок 11 установки нуля. С блока 11 установки нуля поступает сигнал, устанавливающий реверсивный счетчик 10 в ноль.

В случае поступления ложной информации при перемещении комбайна вверх по лаве до достижения комбайном верхней точки лавы на реверсивном счетчике 10 устанавливается заданное число и с блока 9