Устройство для остановки передаточной тележки Советский патент 1980 года по МПК B28B13/00 

Изобретение относится к промьоилен ности по производству стройматериало и предназначено для использования пр загрузке кирпича в сушильные камеры и печи для обжига, а также при разгрузке кирпича из них. Известно устройство для остановки передаточной тележки, состоящее из короткозамкнутого асинхронного элект родвигателя перемещения, соединенного через редуктор со скатами тележки вспомогательного также асинхронного электродвигателя, подключаемого с помощью второго редуктора и электромагнитной муфты к основному редуктору, и системы управления 1. При ручном управлении привод тележки осуществляется от электродвига теля перемещения, а при переводе в автоматический режим системой управления включается электромагнитная муфта, вследствие чего тележка приво дится в движение на пониженной скорости от вспомогательного электродви ,гателя через оба редуктора, а электродвигатель перемещения отключается от сети. Благодаря невысокой скорости движения в автоматическом режиме обеспечивается остановка тележки с необходимой точностью. Извес.тно также устройство для остановки передаточной тележки, содержащее асинхронный электродвигатель с редуктором, и источник питания 2. Недостатки этого устройства заключаются в его сложности, вследствие наличия вспомогательного электродвигателя, второго редуктора и бесконечной цепи с ползунами и зубьями-упорами, и в снижении производительности тележки, обусловленной необходимостью ее дотягивания после остановки при отключении электродвигателя перемещения, а также в возможности поломки из-за встречного движения зубьев-упоров , контактирующих с неподвижным упором. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство для остановки передаточной тележки, содержащее асинхронный электродвигатель с редуктором, и источник питания введены резистор, диоды, тиристорный ключ, блок управления, генератор и два трехфазных выключателя, причем одни контакты первого трехфазного выключателя

подключены к источнику питания, другие контакты первого трехфазного выключателя подключены к одним контактам второго трехфазного выключателя и к одним концам обмоток асинхронного «электродвигателя, другие контакты второго трехфазного выключателя подключены ко входам тиристорного ключа выход которого подключен к источнику питания и н анодам диодов, катоды которых объединены и через резистор соединены с другими концами обмоток асинхронного электродвигателя, и с источником питания, генератор подключен ко -входу блока управления, а выход блока управления соединен со входом тиристорного ключа.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит скаты передаточной тележки 1, редуктор 2, асинхронный электродвигатель 3, трехфазные выключатели 4 и 5, тиристорный ключ 6, источник 7 питания с силовым блоком 8, генератор 9, блок 10 управления, рйзистрр 11 и диоды 12.

Устройство работает следующим образом.

При движении передаточной тележки вне зоны ее остановки замкнут выключатель 4 высокой скорости, а выключатель 5 разомкнут. При этом электродвигатель 3 работает в нормальном реисиме короткозамкнутого асинхронного электродвигателя, и тележка 1 перемещается с рабочей скоростью. При подходе к зоне остановки тележки блоком 10 управления размыкается выключатель 4, а выключатель 5 замыкается. В результате, через тиристорный ключ б на фазные обмотки электродвигателя 3 в определенной последовательности поступают импульсы выпрямленного ключами напряжения. Ключи открываются импульсами управляющего напряжения, которые появляются на выходных зажимах логических элементов блока 10 управления в результате работы генератора 9 импульсов. В зависимости от настройки логических элементов управляющие импульсы на зажигающих электродах тиристорного ключа появляются поочередно, либо в такой последовательности:сначала на одном тиристоре, затем одновременно на двух, после чего только на втором из них и т.д. Во втором случае при одной и той же частоте управлякацих импульсов злектродвигатель вращается вдвое медлен.ней и более плавно. В результате замыкания тиристоров обмотки двигателя 3 поочередно .обтекаются током, магнитное поле изменяет свое положение в пространстве и ротор электродвигателя начинает вращаться со скоростью, обусловленной частотой генерации генератора 9. Эта частота выбирается такой, при которой электродвигатель 3 вращается, а тележка двигается со

скоростью в несколько раз меньшей рабочей скорости.

Плавность вращения электродвигателя 3 дополнительно повышается, если генератор импульсов 9 выполнен в виде генератора, синхронизированного с переменным напряжением питающей электросети, так как в этом случае управляющие импульсы поступают при строго определенных величинах фазы электросети.

При включении между одной из общи точек цепей фазных обмоток электродвигателя 3 и фазами питающего напряжения силового блока 8 диаграмма фазных токов электродвигателя оказывается более заполненной и его момент вращения при одной и той же степени нагрева возрастает. Если в силовом блоке используются управляемые вентили, то на них с логических элементов блока 10 управления поступают импульсы для обеспечения погасания в нужные моменты времени тиристоров силового блока. Кроме того, для цели увеличения вращающего момента электродвигателя 3 служат резисторы 12, так как при их-отсутствии пришлось бы увеличить угол тиристоров тиристорного ключа 6 и тем самым уменьшить степень заполнения диаграммы фазных токов электродвигателя 3. При отключении каждого тиристора тиристорного ключа 6 фазные токи плавно угасают, замыкаясь через шунтирующие диоды 12 и резистор 11, чем обеспечивается улучшение энергетических показателей электродвигателя 3.

Так на пониженной скорости тележка приближается непосредственно к заданному месту остановки, по достижении которого блок 10 управления отключает выключатель 5. В результате электродвигатель 3 обесточивается и тележка останавливается с высокой точностью.

Вследствие использования для получения низкой скорости тележки того же привода, который используется для перемещения тележки в режиме высокой скорости, значительно упрощается конструкция устройства. Ввиду того, что перемещение тележки происходит со скоростью значительно большей, чем скорость, предшествующая остановке, и отсутствует операция предварительной остановки с последующим дотягиванием до заданного места, повышается производительность тележки. Из-за бесконтактного исполнения устройства и отсутствия встречного движения зубьев-упоров, контактирующих с неподвижным упором, повышается надежность устройства и исключается возможность его поломки. Соответствующим выбором частоты генератора импульсов можно обеспечить остановку тележки с очень высокой точностью

и, следовательно, гарантировать безударное перемещение вагонетки с кирпичом с неподвижных рельс на рельсы тележки и обратно и устойчивое положение кирпичей на вагонетке. Все это позволяет эксплуатировать тележку в автоматическом режиме, т.е. без оператора .

Формула изобретения

Устройство для остановки передаточной тележки, содержащее асинхронный электродвигатель с редуктором, и источник питания отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены резистор, диоды, тиристорный ключ, блок управления генератор и два трехфазных выключателя, причем одни контакты первого трехфазного выключателя подключены к источнику питания, другие контакты первого трехфазного выключателя подключены к одним контактам второго трехфазного выключателя и к одним концам обмоток асинхронного электродвигателя, другие контакты второго техфазного выключателя подключены ко входам тиристорного ключа, выход которого подключен к источнику питания и к анодам диодов, катоды которых объединены и через резистор соединены с другими концами обмоток асинхронного электродвигателя и с источником питания, генератор подключен ко входу блока управления, а выход блока управления соединен со входом тиристорного ключа

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Ружанский с. Д. и др. Безоператорское управление злектропередаточной тележкой. - Строительные материалы, 1973, № 5, с. 16.

2.Авторское свидетельство СССР № 376233, кл. В 28 В 13/00, 1970.