Устройство для гибкого токоподвода к передвижным электроприемникам Советский патент 1980 года по МПК H02G11/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИБКОГО ТОКОПОДВОДА К ПЕРЕДВИЖНЫМ ЭЛЕКТРОПРИЕМНИКАМ Изобретение относится к устройст вам для гибкого токоподвода к передвижным электроприемникам, например напольным передаточным тележкам, и может быть использовано в электротехнической промышленности. Известно устройство для питания перемещсцосцегося приемника энергии посредством кабеля, подвешенного к подвескам, подвижно установленным на гибкой направляющей, натянутой противовесом и расположенной горизонтально .с наземным желобом для элементов устройства, снабженного системой направляющих роликов, расп ложенных на двух уровнях. Первый ра положен в нижней части приемника, энергии нгш наземным желобом, второй - в верхней его части, а третий на питающей стойке, причем гибкая направляющая расположена на направляющих роликах 13. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство токоподвода гибким кабелем, содержа щее раму с роликами, огибаемыми кабелем в виде бесконечной ленты, при чем рама подвешена к дополнительной ездовой балке посредством кареток, .трос для перемещения устройства натянут на упомянутые ролики Г21. Однако известные устройства обладают существенными недостатками, основными из которых являются ограниченная сфера применения и невозможность работы в автоматическом режиме. Так, наличие гибкой направляющей, натянутой между опорс1ми, или наземного желоба для кабеля токоподвода в производственных условиях создает ограничения или мешает работе других механизмов и транспорта, кроме того; гибкая направляющая накладывает ограничение на длину перемещения подвижного токоприемника, а высокая вероятность повреждения кабеля создает опасные условия работы, особенно напольных подвижных электроприемНИКОВ. Цель изобретения - yвJeличeнив хода подвижного электроприемника. Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит направляющие элементы, расположенные на подвижнс электроприёмнике,дополнительный кабель, расположенный в каретках, установленные на направляющих элементах на равном расстоянии друг от друга на гибком элементе и связанные со свободными концами кабелей две токосъемные тележки, каждая из которых снабжена токосъемнымц, фиксирующими и пepeкл oчaющими элементами, установленные в шахматном порядке по обе стороны от подвижного электроприемника дополнительные питающие колонки, каждая иэ( которых содержит переключатель, токоподводящие шины и упор,.взаимодействующие соответственно с переключающими, токос-йемными и фиксирующими элементами токосъемных тележек, и устройство для вывода из эацецления фиксирующего элемента токосъемной тележки и упора стационарной питающей колонки, а ролики вьтолнены подпружиненными и установлены на подвижном электроприемнике, и связаны бесконечным гибким элементом.

Кроме того, токосъемные, фиксирующие и переключающие элементы выполнены в виде пар двуплечих рычагов установленных шарнирно и связанных между собой посредством тяг и подпружиненных коромыслов, а устройство для вывода из зацепления фиксирующего элемента токосъемной тележки и упора стационарной питающей колонки выполнено .в виде упоров, установленных на основании и контактирующих со свободным плечом двуплечих рычагов фиксирующих элементов.

На фиг. 1 представлена схема расположения стационарных питающих колонок и подвижного электроприемника; на фиг. 2 - подвижный электроприемник, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2) на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2 на фиг. 5 - разрез В-В на . фиг. 2; на фиг. б - разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 5.Устройство состоит из двух токосъемных тележек 1, установленных на направляющих 2, закрепленных на подвижном электроприемнике 3, двухкабелей, расположенных в каретках 4 установленных на направлякидих 5, таже закрепленных на подвижном электрприемнике 3, и стационарных питающих колонок 6, установленных в шахматном порядке вдоль пути перемещения по обе стороны от подвижного электроприемника 3.

Токосъемные тележки 1 соединены между собой бесконечньм гибким элементом 7 посредством подпружиненных 8 и оборотных 9 роликов, установленных на подвижном электроприемнике 3 и снабжены переключакядими 10, фиксирующими 11 и токосъемными 12 элементами, которые для обеспечения возможности работы вперед и наза выполнены в виде пар двуплечих рыч гов, установленных шарнирно. Каждая пара двуплечих рычагов соединена .

между собой посредством тяги 13, коромысла 14 и пружины 15.

На подвижном электроприемнике 3 установлены устройства для вывода из зацепления фиксирующего элемента - 11 токосъемной тележки 1 и упора 16, установленного на стационарных питающих колонках б, выполненные в виде упоров 17.

Токосъемные тележки 1 соединены посредством кабеля 18 и водила 19 с

каретками 4. Одни концы кабелей 18 жестко закреплены на подвижном электроприемнике 3, а другие соединены с токосъемными тележками 1-. На . стационарных питающих колонках б ус-5 тановлены токонесущие шины 20, взаимодействующие с токосъемными элементами 12 токосъемных тележек 1, и переключатели 21, подающие питание на токонесущие шины 20 при взаимодействии с переключающими элементами 10 токосъемных тележек 1.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении подвижного электроприемника 3 одна из токосъемных тележек 1 находится в зацеплении с одной из стационарных питающих колонок 6 за счет того, что фиксирующий элемент 11 находится на упоре 16 стационарной питающей колонки б. Кроме того, первая токосъемная тележка 1, взаимодействуя переключающим элементом 10 с переключателем 21 стационарной питающей колонки б, подает питание на токонесущие шины 20 стационарной питающей колонки б и посредством токосъемных элементов 12, находящихся в контакте с токонесущими шинами 20, снимает питание со стационарной питающей колонки 6.

0 При этом первая токосъемная тележка 1, оставаясь неподвижной относительно стационарной питающей колонки 6, перемещается по направляющим 2 подвижного электроприемника 3

5 в направлении, противоположном перемещению подвижного электроприемника 3. Так как токосъемные тележки 1 связаны между собой гибким элементом 7, то при перемещении одной токо0 съемной тележки 1, находящейся в зацеплении и контакте со стационарной питающей колонкой 6, вторая токосъемная тележка 1 перемещается по направляющим 2 подвижного электро.. приемника 3 в направлении движения подвижного электроприемника 3.

При подходе токосъемных тележек 1 к своим крайним положениям они обе оказываются в контакте с двумя стационарными питающими колонкс1ми 6, и

40 в этот момент вступают в работу подпружиненные ролики 8.

При дальнейшем движении электроприемника 3 упор 17 входит в контакт со свободным плечом двуплечего рычага фиксирующего элемента 11 задней

:по ХОДУ движения подвижного электроприемника 3 токосъемной тележки 1, поворачивая его, разъединяя тем самым фиксирующий элемент 11 токосъемной тележки 1 и упор 16 стационарной питающей колонки 6; переключающий элемент 10 токосъемной тележки выходит из взаимодействия с переключателем 21 стационарной питающей колонки 6, обесточивая тем самым токонесущие шины 20 стационарной питающей колонки 6, а передняя по ходу движения подвижного электроприемника 3 токосъемная тележка 1 остается в зацеплении и контакте со стационарной питающей колонкой. В момент разъединения отработавшей токосъемной тележки 1 со стационарной питающей колонкой 6 срабатывают подпружиненные ролики 8. Таким образом обеспечибается последовательная фиксация токосъемных тележек 1 на стационарных питающих колонках 6.

При обратном движении подвижного электроприемника 3 последовательность работы устройства та же.

Для обеспечения зацепления и контакта токосъемных тележек 1 со стационарными питгиощими колонками 6 при перемещении подвижного электроприемника 3 в двух направлениях вперед и назад переключающие 10, фиксирующие 11 и токосъемные 12 элементы выполнены в виде пар двуплечих рычагов, причем каждая пара двуплечих рычагов соединена между собой тягами 13, коромыслом 14, пружиной 15. При подходе токосъемной тележки 1 к стационарной питающей колонке 6 каждый двуплечий рычаг переключающего 10, фиксирующего 11 и токосъемного 12 элементов наклоняется стационарной питающей колонкой 6, при этом парные им двуплечие рычаги благодаря кинематической связи между собой также синхронно наклоняются.

Так как токосъемные тележки 1 при помощи водила 19 и кабеля 18 соедине.ны с каретками 4, то при перемещении токосъемных тележек 1 по направляющих 2 подвижного электроприемника 3 вместе с ними перемещаются и каретки 4, несущие кабель 18, по направляющим 5 подвижного электроприемника 3 питание передается с токосъемного элемента 12 токосъемной тележки 1 через -кабель 18 на подвижный электроприемник 3.

Шаг расположения стационарных питающих колонок б соответствует шагу токосъемных тележек 1 в их крайни на подвижном электроприемнике 3 положениях.

Таким образом, электроприемник перемещается на неограниченное расстояние.

Формула изобретения

1.Устройство для гибкого токоподвода к передвижным электроприемникам, содержащее ролики, связанные гибким элементом, каретки, несущие

0 кабель, один конец которого связан с подвижным объектом, и стационарную питающую колонку, отличающееся тем, что, с целью увеличения хода подвижного электро5приемника, содержит направляющие элементы, расположенные на подвижном электроприемнике, дополнительный кабель, расположенный в каретках, установленные на направляющих элементах на равном расстоянии друг

0 от друга на гибком элементе и связанные со свободными концами кабелей две токосъемные тележки, каждая из которых снабжена токосъемными, фиксирующими и переключающими элементами, ус5тановленные в шахматном порядке по обе стороны от подвижного электроприемника дополнительные питающие колонки, каждая из KOTOJHJX содержит переключатель, токоподводящие шины и

0 упор, взаимодействующие соответственно с переключающими, токосъемньми и фиксирующими элементами токосъемных тележек, и устройство для вывода из зацепления фиксирующего элемента

5 токосъемной тележки и упора стационарной питающей колонки, а ролики выполнены подпружиненными и установлены

на подвижном электроприемнике, и связаны бесконечным гибким элементом.

2.Устройство по п. 1, о т л и0чающееся тем, что токосъемные, фиксирующие и переключающие элементы выполнены в виде пар двуплечих рычагов, установленных шарнирно и связанных между собой посредством тяг

5 и подпружиненных коромыслов.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство для вывода из зацепления фиксирующего элемента токосъемной тележки и

0 упора стационарной питающей колонки выполнено в виде упоров, установленных на основании и контактирующих

со свободным плечом двуплечих рычагов фиксирующих элементов.

5

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 396278, кл. Н 02 Q 11/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР V 450769, кл. Н 02 4 И/ОО, 1974.

./ 3«

И /2

Ы J

т т тШ ту//т / т тттшт

jbfc«

2JO

Ji

В-и

f -

Г

2i

//

( . |уч

::