Устройство для учета перемещающихся изделий Советский патент 1980 года по МПК G06M7/04 G06F11/07 

I

Изобретение относится к области технических средств информационных систем и может быть использовано для учета перемещающихся изделий в системах слежения и счета готовых изделий.

Известно устройство для счета изделий, в котором датчик наличия предметов, установленный на линии перемещения готовых изделий, подк.гночен к счетной схеме 1.

Недостатком этого устройства является то, что при внезапном отказе датчика нарушается нормальное функиионирова1ше устройства в целом.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для yieTa перемещающихся изделий, содержащее датчики, выход первого из которых подключен ко входам первого и второго одновибраторов, выход первого одновибратора соединен с первым входом первого элемента И, второй элемент И, индикатор, входы которого подключены к выходам элементов И, и счетчик, третий элемент И и блок обнаружения отказа 2.

Недостатком его является то, что отказ одного из двух датчиков приводит к отказу устройства в целом, проявляющемуся в виде неучета реального изделия. Если же в прототипе использовать сигнал несовпадения сигналов датчиков в задашюм интервале времени, формируемьп блоком обнаружения отказа, то в этом случае не исключена возможность учета прототипом лищиего несуществующего изделия. Эти обстоятельства существенно снижают досто10верность учета перемещающихся изделий, что С1шжает точность уст|5ойства.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Эта цеяь достигается тем, что в устройство

15 для учета перемещающихся изде;пш, содержащее датчики, выход первого из которых подключен ко входам первого и второго одновибратора, выход первого одновибратора соединен с первым входом первого элемента И,

20 второй элемент И, индикатор, входы которого подключены к выходам элементов И и счетшк, введены третий и четвертый одновибраторы, элемент ИЛИ, триггер и элемент задержки. выход третьего и четвертого одновибраторов подключены соответственно к первому входу второго элемента И и первому входу элемента ИЛИ, другие которого соединены с выходом второго одновибратора и с выходами элементов И, вторые входы которых подключены к выходу элемента задержки, выход элемента ИЛИ через триггер соединен со входом элемента задержки и со входом счетчика выход второго датчика подключен ко входам третьего и четвертого одновибраторов. На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство содержит первый датчик I, второй датчик 2, первый одновибратор 3, вход которого соединен с датшком 1, второй одновибратор 4, вход которого, соединен с датчиком 2, третий одновибратор 5, вход которого соединен .с датчиком 1, четвертый одно-вибратор 6, вход которого соединен с датчико 2 первый элемент И 7, первый вход которого соединен с одновибратором 3, второй элемент И 3, первый вход которого соединен с одновибратором 4, элемент ИЛИ 9, первый второй. третий и четвертый входы которого соединены с четвертым одновибратором 6, со вторым элементом И 8, третьим одновибратором 5 и первым элементом И 7 соответственно, триггер 10, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 9, элемент 11 задержки, вход которого соединен с выходом триггера 10, а выход со вторыми входами элементов И 7 и 8, индикатор; 12 (отказа) первый и второй входы которого соединены с выходами элементов И 8 и 7 соответственно, и счетчик 13, вход которого соединен с выходом триггера 10 Устройство работает следующим образом. При пересечении линии датшков (датщ{ки. визированы в одну точку) передним и задним торцом изделия одновибраторы 3, 5 и 4, 6 формируют импульсные сигналы минимальной длительности передний фронт входного сигнала и задний фронт входного сиг нала соответственно. Если оба датчика исправны, то на вход триггера 10 через элемент 9 последовательно поступают два сигнала передний фронт сигнала с выходов одновибраторов 5 и 6. По опережающему сигналу, полученному на выходе, например, одновибратора 5, триггер 10 переводится из исходного устойтавого состояния (при котором по связи выход выключе ного, элемента 11 - вторые входы элементов 7 и 8, элементы И 7 и 8 оказываются закрытыми) в другое устойчивое состояние, в результате чего включается элемент И, форми рующий заданный интервал времени, не превышающий минимального времени перемещения изделия мимо датчиков, по окончании которо указанные элементы И 7 и 8 отпираются для прохождения сигналов задний фронт входного сигнала поступающих с выходов одновибраторов 3 и 4. Однако при исправных датчиках раньше возникает второй сигнал передний фронт входного сигнала на выходе одновибратора 6, по которому триггер 10 переводится в исходное состояние, включая элемент 11, к элементы 7 и 8 закрываются, что исключает возможность поступления на вход триггера 10 .лииошх сигналов задний фронт входного сигнала с выходов одновибраторов 3 и 4. Переход триггера 10 в исходное состояние используется устройством с помощью блока 12 для учета изделия и кроме того означает готовность устройства к учету очередного перемещающегося изделия. Очевидно, в случае ложной выдачи сигнала передш{й фронт входного сигнала, например, одновибратором 5 из-за отказа датчика 1 ранее момента пересечения передним торцом изделия линии датчиков, учет данного изделия осуществляется в соответствии с описанным выще основным алгоритмом функционирования устройства, т.е. с участием обоих сигналов, ложного и истинного, полученных на выходах одновибраторов 5 и 6 соответственно. В .случае ложной невыдачи сигнала передний фронт входного сигнала, например, одновибратором .5 из-за отказа датчика 1, триггер 10 переводится в другое устойчивое состояш1е по сигналу передний фронт входного сигнала одновибратора 6, соответствующего неотказавшему датчику 2, включается элемент задержки II и через заданный интервал времени отпираются элементы И 7 и 8. В момент пересечения задним торцом изделия линии датчиков на вход элемента ИЛИ 9 с выхода одновибратора 4 через открытый элемент 8 поступает сигнал задний фронт входного сигнала, который переводит триггер 10 в исходное состояние и счетчиком 13 уштывается изделие. В случае ложной выдачи сигнала задний фронт входного сигнала, например, одновибратором 3 из-за отказа датчика 1, ранее момента пересечения задним торцом изделия липии датчиков, может возникнуть такая ситуация, при которой упомянутый ложный сигнал one- . режает также истинный сигнал на выходе одновибратора 6. Ощгако элемент задержки И, включенный ранее по сигналу одновибратора 5 запирает элемент И 7 и 8 в течение заданного интервала времени, и ложньгй сигнал не поступит на вход элемента 9, благодаря чему учет да1шого изделия вновь осуществляется с учетом обоих, на этот раз истинных сигналов, полученных на выходах одновибраторов 5 и 6. Как уже отмечалось выше, при ложной невыдаче сигнала одним из отказавших узлов на

выходе, например, элемента И 8, соответствующего неотказавшему датчику 2, появляется сигнал задний фронт входного сигнала, который переводит триггер 10 в искомое исходное состояние. Однако, появление на выходе элемента И 8 указанного сигнала свидетельствует не только о факте отказа одного из датчиков, но и выявляет неотказавший датчик 2, и, следовательно, отказавший датчик 1. Регистрация неотказавшего датчика 2 выполняется индикатором 12 в момент поступления сигнала элемента И 8 на первый вход индикатора 12. Следует заметить, что в случае ложной выдачи сигнала отказавшим датчиком в устройстве неотказавший датчик выявляется не сразу, т.е. не в том шосле учета данного изделия, когда отказ, а в следующем цикле учета очередного изделия, когда отказ проявляется уже как ложная невыдача сигнала. Однако такого рода запаздывание в выявлении отказавшего датчика не снижает достоверности учета изделий с помощью устройства, рассматриваемого как дублированная восстанавливаемая система, поскольку интервал поступления изделий (в потоке изделий) в зону действия датчиков существенно меньше допустимого времени восстановления отказавщего датчика. Таким образом, введение в предлагаемое устройство новых блоков и связей, перечисленных выше, позволяет, с одной стороны, вы полнить формирова1ше -выходного сигнала как результат счета сигналов до двух, полученных на соответствующих выходах из общего числа четырех одновибраторов, и, с другой стороны, осуществить ремонт и восстановление отказавшего датчика еще в процессе нормального функционирования устройства с одним исправным датчиком. Эти факторы повышают точность устройства. OcHOBHbiM технико-экономическим преимуществом при реализации предлагаемого устройства для учета перемещающихся изделий по сравнению с рассмотренными выше аналогом и прототипом является уменьшение простоев оборудования по вине автоматики.

По расчетным данным экономический эффект, ожидаемый от реализации предлагаемого устройства, составляет ориентировочно 10 тыс. руб. в год за счет внедрения его в составе системы слежения за металлом на участке методических нагревательных печей прокатного стана производительностью 4 6 млн тонн проката в год.

Формула изобретения

Устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее датчики, выход первого из которых подключен ко входам первого и лторого одновибраторов, выход первого одновибратора соединен с первым входом элемен И. Вяорой элемент И, индикатор, входы кбторого подкшочены к выходам злемштов И, и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности устройства, в него введены третий и четвертый одновибраторы, элемент ИЛИ, триггер и элемент задержки, выход третьего и четвертого одновибраторов подключены соответственно к первому входу второго элемента И и первому входу элемента ИЛИ, другие входы которого соединены с выходом второго одновибратора и с выходами элементов И, вторые входы которых подключены к выходу элемента задеряжи, выход элемента ИЛИ через триггер соединен со входом элемента задержки и со входом счетчика, выход второго датчика Подключен ко входам третьего и четвертого одновибраторов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 301724, кл. G 06 М 7/04 от 30.10.69. 2.Сборник Киевского института автоматики. Костенко В. С, и др. Надежность систем jmpaBлеиия, Наукова думка, Киев, 1975, с. 107110 (прототип).

10

-t

;/

f

13