Устройство для контроля датчикауСилия МЕХАНизМА Советский патент 1981 года по МПК B66C15/06 G01M19/00 

последовательности импульсов, а выход- с вторым входом компаратора.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для контроля датчика усилия механизма, преимущественно ограничителя грузоподъемности крана, содержит блок / силового воздействия, вход которого связан с блоком 2 управления, а выход - с входом датчика 3 усилия. Источник 4 эталонного напряжения подключен к первому входу компаратора 5, выход которого соединен с узлом 6 блокировки механизма.

Генератор/ последовательности импульсов связан с входом блока 2 управления. Вход блока 8 определения амплитуды последовательности импульсов силы соединен с выходом датчнка 3 усилия, второй вход- с генератором 7, а выход - с вторым входом компаратора 5.

Блок 2 управления выполнен в внде блока 5 заряда, связанного через накопитель 10 с комментатором 7/ и блока 12 поджига, включенного между генератором 7 и коммутатором ./7, выход которого соединен с входом блока 1 силового воздействия.

Устройство снабжено опорой 13, а блок / выполнен в виде электрических катушек 14, одна из которых установлена на датчике 3, а вторая - на оноре.

Блок 5 выполнен в виде сумматора 15, входы которого связаны с выходом датчика 3 и выходом блока памяти. Входы последпего подключены соответственно к выходу датчика 5 и к генератору 7, причем входы второго блока 17 памяти соединены с выходом сумматора 15 и с генератором 7, а выход - с вторым входом компаратора.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе датчика 3 напряжение пропорционально технологическому усилию, воздействующему на датчик 3. Блок 5 в соответствии с импульсом генератора 7 запоминает указанное напрялсение. Последующий импульс генератора 7 действует на блок 2 управления, приводящий в действие блок / силового воздействия. Последний оказывает дозированное импульсное силовое воздействие на датчик усилия. Блок 8 выделяет и формирует на выходе постоянное напряжение, пропорциональное амплитуде дозированного импульса силы. Это напряжение с помощью компаратора 5 сравнивается с заданным уровнем напряжения источника 4 эталонного напряжения. Если уровень выходного сигнала блока 8 меньше заданного уровня, то срабатывает узел 6 блокировки механизма. Далее работа устройства контроля датчика усилия повторяется.

Блок 1 силового воздействия работает следующим образом.

По сигналу блока 2 управления через катущки М протекает импульсный разрядный ток, приводящий к электродинамичесь;ому отталкиванию катущек друг от друга. При этом 1а датчик 3 усилия воздействует импульс дозированной силы, величина которой пропорциональна квадрату разрядного тока и производной от взаимной индукции по коордипате.

Блок 2 управлен.ия работает следующим обпазом.

В псходпом состоянии накопитель 10 зарп.жгн до поминального напряжения от 9. Второй управляющий импульс от геисратора 7 воздействует на блок 12 поджпга, который переводит коммутатор 11 в замкнутое состояние. При этом накопитель 10 разряжается через коммутатор 11 на катунгки 14.

Блок 8 работает следующим образом. Первый с начала цикла управляющий сигплл с генератора 7 переводит блок 16 памяти в режпм хранения выходного напряжения датчика 3 з силня. Второй управляющий импульс приводит к возрастанию выходного напряжения датчика 3 усилия на величину, пропорциональную дозированному импульсному усилию. На выходе сумматора 15 выделяется напряжение, пропорЦ11он альпое разности указанного технологического усилия и суммы технологического усилия с дозированным импульсным усилием. Поскольку время между двумя импульсами незначительно, то технологическое усилие (например, вес груза, воздействующий на датчик усилия в ограничителе грузоподъемности) не меняется по величине и папряжение на выходе сумматора 15 пропорционально дозированному импу.чьсному усилию. Блок 17 памяти при поступлении второго импульса с генератора 7 переходит в режим хранения выходного напряжения сумматора.

Таким образом на выходе блока 8 формируется напряжение, пропорциональное величине дозированного импульса силы.

Фо рмула изобретения

1. Устройство для контроля датчика усилия механизма, преимущественно ограничителя грузоподъемности крана, содержащее блок силового воздействия, вход которого связан с блоком управления, а выход - с входом датчика усилия, и источник эталонного напряжения, подключенный к нервому

входу компаратора, выход которого соединен с узлом блокировки механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля датчика усилия за счет периодической проверки его в рабочем

режиме, оно снабжено блоком памяти, генератором последовательности импульсов, связанным с входом блока управления, и блоком определения амплитуды последовательности импульсов силы, вход которого

соединен с выходом датчика усилия, второй вход - с генератором последовательности импульсов, а выход с вторым входом компаратора.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления выполнен в виде блока заряда, связанного через накопитель с коммутатором, и блока поджига, включенного между генератором последовательности импульсов и коммутатором, выход которого соединен с входом блока силового воздействия.

3.Устройство по пп. 1, 2, отличающееся тем, что оно снабжено опорой, а блок силового воздействия выполнен в виде электрических катушек, одна из которых установлена на датчике усилия, а вторая - на опоре.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что блок определения амплитуды последовательности импульсов силы выполнен в виде сумматора, входы которого связаны с выходом датчика усилия и выходом блока памяти, входы последнего подключены соответственно к выходу датчика усилия и к генератору последовательности импульсов, причем входы второго блока памяти соединены с выходом сумматора и с генератором последовательности импульсов, а выход - с вторым входом компаратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР Л 497475, В 66 С 23/87, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 512400, кл. G 01 М 19/00, 1974 (прототип) .

5