Пневматическое устройство управленияяйцЕСОРТиРОВАльНОй МАшиНОй Советский патент 1981 года по МПК A01K43/08 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКСе УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЯЙЦЕСОРТИРОВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно, к машинам для сортирования яиц, овощей, фруктов и других штучных сельскохозяйстве ных продуктов и материалов. Известно пневматическое устройство управления яйиесортировальной машиной, содержащее пневматические Датчики и задатчики веса яйиа, первый блок сравнения и усилитель, через линию задергкки связанныйс классификатором веса яйца в известном устройстве при поступлении на сорт1фование яйца какой-либо существенно преобладающей весовой категории, чаще всего первой, нз-за значительной перегрузки соответствующего канала классификатора нарушается работа элемента сравнения, что снижает надежность функционирования всей машины для сортирования яиц. Цель изобретения - повьш1ение надежности устройства путем автоматического восстановления его работоспособности без остановки машины. Эта цель достигается тем, что в нем установлены второй блок сравнения, триггер с раздельными входами, пневмокнопки, три переключателя, элементы НЕ, ИЛИ и индикатор отказа первого блока сравнения, причем выход первого блоха сравнения связан через элемент НЕ со входом индикатора отказа первого блока сравнения, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого связан через первую пневмокнопку с магистралью питания, а выход элемента ИЛИ подключен к первому входу триггера с раздельными входами, вход .которого соединен через вторую пневмокнопку с магистралью питания, а выход - с управляющими входами переключателей, вхсп первого переключателе соединен с датчиком веса яйца, первыС выход - с первым входом первого элемента сравнения, второй выход - с первым входом второго элемента српвнсии первый вход второго переключателя соединен с выходом первого элемента сравнения, второй вход - с выходом второго элемента сравнения, а выход - со входом усилителя, вход третьего переключателя подключен к задатчику- веса яйца, первый выход - ко второму входу первого элемента сравнения, второй выход ко второму входу второго элемента сравнения, а также тем, что индикатор отказа первого блока сравнения выполнен в виде емкостного интегрирующего звена, емкость которого соединена с выходом блока сравнения, а регулируемый дроссел с атмосферой. Н« фиг, 1 изображено пневматическое устройство управления яйиесортировальной машиной, блок-схема, на фиг. 2 .то же, принципиальная схема. Устройство управления состоит .из пневматического весоизмерителя 1, соединяемого через пневмоконтакт 2 пневмопереключателя 3 с основным (первым или дополнительным (вторым) блоками 4 и 5 сравнещш (фиг. 1). Выход первого блока сравнения через элемент 6 отрицания и (или) повторитель 7 связан с шздикатором 8 постоянного отказа, выход которого через элемент ИЛИ 9 подан на 9дин из входов триггера 10 с раздельными входами, второй из которых через нормально разомкнутый пневмоконтакт 11 соединен с магистралью питания. 12, а выход - с. гшевмопереклю чателем,. Последний обеспечивает соеди некие эадатчика 13 через пневмоконтак 14 с соответствующими камерами основ кого или дополнительного блоков сравнения, выходы которых через пневмоконтакт 15, релейный усилитель 16 и линию задержек 17 соединены с классификатором 18. При этом 1тдшштор посто явного отказа выполнен в виде емкостно го интегрирующего звена 19 (фиг. 2) и регулируемого дросселя 20, связывающего емкость с атмосферой. Для визуал ного отобр 1жения ручного (через контак 21) или автоматического ввода второго блока сравнения служит сигнальная пнев молампа 22. Работает устройство следующим образом. При поштучной подаче яйца на весоизмерительный элемент 1 (фиг. 2) дне кретный пневматический сигнал веса череа Контакт 2, пневмопереключателя 3 проходит в плюсовую камеру первого блока 4 сравнения и если уровень сихнала превысит заданное значение, устанавливаемое задатчиком 13, то на выходе блока 4 сравнения появляется едишша, передаваемая через клапан 15, усилитель 16 и тактовую задержку 17 на классификатор 18, обеспечения направления взвешенного яй,ца в соответствуюцую категорию. В том случае, если уровень сигнала окажется ниже заданного, на выходе блока 4 появляется нуль, что является командой для направления яйца на другую ({ акцию. Поэтому в условиях, нормальной эксплуатации на выходе первого блока 4 сравнения будет периодически появляться О или 1 в зависимости от категории того или иного яйца, При полном отказе блока 4 сравнения, который происходит из-за прорыва мембран (крайних, средней или всех одновременно) на выходе его устанавливается стабильный сигнал, равный единице при прорыве крайних мембран (наиболее частый случай) или нулю (при прорыве средней мембраны). В первом случае давление питания с выхода блока 4 через повторитель 7 поступает в емкостное интегрирующее звено 19, проводимость дросселя 2О которого регул1фуется так, чтобы ншсопление воздуха в ней происходило только при постопнаом давлении питания на входе. Тогда при появлении только единичных импульсов поступающий в емкость воздух стравливается через дроссель 2О в атмосферу. Таким образом, при прорыве крайних мембран давление питания через емкость 19 и элемент ИЛИ 9 взводит триггер 10, который переключает клапаны 2, 14, 15. Благодаря этому блок 4 сравнения отключается от схемы упраааеиия и вместо него уводится дополнительный блок 5. Одновременно включается пиевмолампа 22, сигнализирующая о работе устройства на дополнительно.л блоке сравнения. При прорыве только одной средней мембраны блока сравнения нуль с его выхода поступает на интегрирующую емкость 19 через элемент отрицания 6, ииворт1фующий О в 1. Остальные коммутационные операции остаются теми жо. При замене основного блока сравнения на исправный перевод его коммуникаций с дополнительпого блока в исходное состояште производится клепкой 11. рмула изобретения 1. Пневматичоское устройство управления яйцесортироральиой маилшой, со57держащее пневмат меский датчик и эадат-чйк веса яйца, первый блок сравнения и усилитель, -через линию задержки связанный с классификатором веса яйца, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в вем установлены второй блок сравнения, триггер с разделительными входами, пневмоююпки, три переключателя, элементы НЕ, ИЛИ и индикатор отказа первого блока сравнения, причем выход первого блока сравнения связан через элемент ; НЕ со входом индикатора отказа первого блока сравнения, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход, которого связан через первую пнев мокнопку с магистралью литания, а выход элемента ИЛИ подключен к первому входу триггера с раздельными входами, второй вход которого соединен чфез вторую пневмокнопку с магистралью питания, а выход - с управляющими входами переключателей вход первого переключателя соединен с датчиком веса яйца, пер

у///////.

-{J 26 вый выход - с первым входом первого элемента сравнения, второй выход - с первым входом второго элемента сравне ния, первый вход второго переключателя соединен с выходом первого элемента сравнения, Второй вход - с выходом второго элемента сравнения, а выход - со входом усилителя, в;сод третьего переключателя подключен к задатчику веса яйца. первый выход - ко второму входу первого элемента сравнения, второй выхой ко второму входу второго элемента сравнения. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е ее я тем, что нндикатср отказа первого блока сравнения выполнен в виде емкостного интегрирующего звена, емкость которого соединена с выходом блока, а регулируемый дроссель - с атмосферой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N9 371744, кл. А О1 К 43/Ов, 197О (прототип).