Индивидуальный дозатор корма Советский патент 1990 года по МПК A01K5/02 

i Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может ; быть использовано в машинах с кормо- iраздающими устройствами. : Цель изобретения - повьшхение на- 1дежности работы дозатора. : На чертеже представлена принципи- :апьная схема индивидуального дозатора корма.

Дозатор содержит бункер-накопитель 1, установленный над бункером- дозатором 2 с дозатором 3, увлажнитель 4 и кормушку 5. В бункере-нако- гштеле 1 размещено устройство для транспортировки корма с молотковым трабочим органом 6, соединенным с мемранным исполнительным механизмом 7. Еа бункере-дозаторе 2 крепятся два хвдка 8, соединенные с пневмат:яческим устройством 9 открытия.

Дозатор 3 представляет собой весоизмерительное устройство с соплом 10 заслонкой 11 и сильфонами 12-14 обратной связи, малой и большой доз корма. Сопло 10 подключено к регули- руемому сопротивлению 15.

Пневмосхема блока управления состоит из воздухораспределителя 16, блка 17 коммутации; с элементами 18 и 19 сравнения и ДА, триггером 20, задатчиком 21 и пневмокнопкой 22, пневматического реле 23 времени разгрузки бункера с триггером 24 с регулируемым сопротивлением 25, элементами 26 и 27 сравнения и двумя усилителями 28 и 29, счетчика 30 количества выдоенного молока, измерителя 31 темпа нарастания сигнала в

5

5 Q

0

0

5

зависимости от количества выдоенного молока с двумя реле 32 и 33, включенными по схеме сравнения сигналов, шестью пневмоклапанами 34-39, а также с двумя дозирующими 40 и 41 и одной измерительной емкостями 42, реле 43 времени определения надоя молока с регулируемым сопротивлением 44, пневмоклаПанами 45-48, триггером 49 И-элементом НЕ 50, классификатора 51 сигналов с двумя элементами 52 и 53 сравнения с задатчиками 54 и 55, каждый из которых включает нерегулируемое сопротивление, триггерами 56 и 57, усилителем 58, элементами ЕСЛИ-ТО 59-60 и элементом ЗАПРЕТ 61, генератора 62 импульсов с регулируемым сопротивлением 63, емкостью 64 и элементами ДА 65 и НЕ 66, струйных распылителей 57 жидкости, пневмотумб- лера ПУСК 68 и .элемента ЗАПРЕТ 69 доильного аппарата.

Входы Рц)( и РВХЗ. также выходы РВИХ, управления предназначены для подключения к преобразователю регистрации появления коровы, преобразователю интенсивности молока автоматизированного манипулятора для механического доения коров и блоку управления струйным распылителем жидкости и системой управления доильным аппаратом.

Индивидуальный дозатор корма работает следующим образом.

Для перемещения корма используется транспортер, выполненный из троса и шайб, который загружает бункер- накопитель 1-концентрированным корMOM. Затем молотковый рабочий орган 6 при возвратно-вращательном движении ,

подсыпает корм порциями в бункер-дозатор 2. После набора дозы корма по команде от дозатора .3, выполненного

в виде пневматического весоизмерительного механизма, пневматическое устройство 9 открытия открывает люки 8 и корм подается через увлажнитель 4 в кормушку 5.

Привод молоткового рабочего органа 6 осуществляется через мембранный исполнительный механизм 7 одностороннего действия, в управляющей камере которого происходит чередование единичного, и нулевого сигнала,

С впуском коровы в станок осуществляется выдача предварительной дозы корма, для чего оператор нажимает на пневмокнопку 22 блока 17 коммут ации при ручном дублировании процесса. Переключается триггер 20, сигнал на

20 нал на выходе элемента 27 сравнения усиливается в усилителе 28 и подается в воздухораспределитель 16 и пнев моклапан 46, Воздухораспределитель 1 выходные щтуцеры которого подключены

выходе котораго подается через нормально открытый контакт элемента 52 срав- 25 к пневматическому устройству от- нения на вход усилителя 58. Усилен- крытия 9, форътруег .. командньй сиг- ный по мощности сигнал включает триггер 57, выход которого связан с элементом 18 сравнения. -Далее сигнал проходит через открытое сопло элемен- ЗО та 18 сравнения в управляющую камеру

нал на раскрытие люков 8. Корм выгружается через увлажнитель 4 в кормушку 5. Время выгрузки бункера дозатора 2 определяется временем переключения триггера 24 в исходное положение - Пневмоклапан 46, выход которого соединен с атмосферой, а управляющая камера - с выходом триггера 24, пре- je дотвращает повторное составление дозы корма после истечения времени определения надоя молока. Он связывает с атмосферой управляющие камеры элементов 52 и 53 сравнения классификаэлемента ДА 19, выход которого соединен с входом генератора 62 импульсов. С появлением единичного сигнала включается в работу генератор 62 импульсов , формирующий дискретные сигналы для подачи в управляющую камеру мембранного исполнительного механизнал на раскрытие люков 8. Корм выгружается через увлажнитель 4 в кормушку 5. Время выгрузки бункера дозатора 2 определяется временем переключения триггера 24 в исходное положение, - Пневмоклапан 46, выход которого соединен с атмосферой, а управляющая камера - с выходом триггера 24, пре- je дотвращает повторное составление дозы корма после истечения времени определения надоя молока. Он связывает с атмосферой управляющие камеры элементов 52 и 53 сравнения классификама 7. В зависимости от расстоянии между генератором 62 импульсов и мембран-дд тора 51 сигналов.

ным исполнительным механизмом 7 время Для подготовки системы управления

к последующей вьщаче корма триггер 20 блока 17 коммутации возвращается в исходное положение по команде выход- д5 ного сигнала триггера 24 пневматического реле 23 разгрузки бункера.

передачи сигнала можно уменьшить усилением его по мощности в блок- НЕ 66, Частоту колебаний сигналов можно регулировать при помощи регулируемого сопротивления 63 и емкости 64. Мембранный исполнительный механизм 7 приводит в действие молотковый рабочий орган 6, который транспортирует матеПосле выдачи предварительной дозы корма и надевания доильных стаканов на,соски вымени включается пневна выходе которого устанавливается нулевой сигнал. Одновременно на выходе элемента ДА- 19 появляется О, от ключающий генератор 62 импульсов. Молотковый рабочий орган 6 прекращает подачу корма.в бункер-дозатор 2. Одновременно с элементом 18 сравнения блока 17 коммутации переключается элемент 26 сравнения пневматического реле времени разгрузки бункера 23, единичный сигнал включает триггер 24, выход которого связан с регулируемым сопротивлением 25. При превьщ1ении давления в управляющей камере давления подпора переключается элемент 27 сравнения. Величина подпора элементов 27 и 53 сравнения должна быть одинаковой, равной 0,008-0,01 МПа. Сигнал на выходе элемента 27 сравнения усиливается в усилителе 28 и подается в воздухораспределитель 16 и пнев- моклапан 46, Воздухораспределитель 16, выходные щтуцеры которого подключены

к пневматическому устройству от- крытия 9, форътруег .. командньй сиг-

25 к пневматическому устройству от- крытия 9, форътруег .. командньй сиг- ЗО

нал на раскрытие люков 8. Корм выгружается через увлажнитель 4 в кормушку 5. Время выгрузки бункера дозатора 2 определяется временем переключения триггера 24 в исходное положение, - Пневмоклапан 46, выход которого соединен с атмосферой, а управляющая камера - с выходом триггера 24, пре- je дотвращает повторное составление дозы корма после истечения времени определения надоя молока. Он связывает с атмосферой управляющие камеры элементов 52 и 53 сравнения классификадд тора 51 сигналов.

После выдачи предварительной дозы корма и надевания доильных стаканов на,соски вымени включается пнев

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах с кормораздающими устройствами. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Дозатор включает бункер-накопитель 1, установленный над бункером-дозатором 2 с дозатором 3. На бункере-дозаторе 2 крепятся два люка 8, управляемые пневматическим устройством 9. Управление осуществляется блоком управления, состоящим из воздухораспределителя 16, блока коммутации 17, пневматического реле 23 времени разгрузки бункера, счетчика количества выдоенного молока 30, измерителя темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока 31, реле 43 времени определения надоя молока, классификатора сигналов 51, генератора импульсов 62, пневмотумблера "Пуск" 68 и элемента "Запрет" 69. Работает дозатор следующим образом. Нажатием пневмокнопки 22 блока коммутации 17 запускается генератор импульсов 62, подающий сигналы в мембранный механизм 7, приводящий в действие молотковый рабочий орган 6. После набора в бункере-дозаторе 2 дозы корма на выходе дозатора 3 формируется единичный сигнал и на выходе блока коммутации 17 устанавливается нулевой сигнал. Генератор импульсов 62 отключается, одновременно переключается первый элемент сравнения пневматического реле 23 времени разгрузки бункера. Сигнал на выходе второго элемента сравнения реле 23 подается в воздухораспределитель и один пневмоклапан реле 43, где формируется сигнал на раскрытие люков 8. Время выгрузки бункера-дозатора 2 определяется временем переключения триггера реле 23 в исходное положение. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

риал из бункера-накопителя 1 в бункер- 50 мотумблер доильного аппарата, дозатор 2. Одновременно колебательное движение молоткового рабочего органа 6 направлено на предотвращение сводо- обрйзования на дне бункера-накопителя 1, После набора в бункере-дозаторе 2 требуемой дозы корма на выходе сопла 10 дозатора 3 формируется единичный сигнал, переключающий элемент J8 сравнения блока 17 коммутации.

сигнал с выхода которого подается в элемент ЗАПРЕТ 69 и пневмокла- пан 48, выход первого из которых связан с управляющей камерой пневмокла- сс пана 48 и триггера 49. С момента переключения последнего давление воздуха подается в управляющую камеру пневмоклапанов 47 и 37 пневматического реле 43 времени определения

мотумблер доильного аппарата,

сигнал с выхода которого подается в элемент ЗАПРЕТ 69 и пневмокла- пан 48, выход первого из которых связан с управляющей камерой пневмокла- пана 48 и триггера 49. С момента переключения последнего давление воздуха подается в управляющую камеру пневмоклапанов 47 и 37 пневматического реле 43 времени определения

.Надоя молока и измерителя 31 темпа нарастания сигнала в зависимос ; и от количества выдоенного молока. При поступлении единичного сигнала в управ- л|яющую камеру пневмоклапана 47 происходит переключение его и разобщение С атмосферой управляющих камер тпнев- моклапанов 36 и 45, т.е. происходит Подготовка схемы для измерения темпа нарастания сигнала в зависимости от 1 оличества выдоенного молока. : В свою очередь, единичный сигнал и управляющей камере переключает

15900598

ние давления в измерительной емкости 42 прекращается. В свою очередь, давление из измерительной емкости 42 через открытое сопло пневмоклапана 45 подается в управляющие камеры элементов 52 и 53 сравнения классификато ров 51 сигналов. Причем элемент 53 Сравнения определяет, малую, а эле- Q мент 52 сравнения большую дозу корма, что достигается различной величиной давления подпоров. При поступлении меньшего сигнала, чем давление подпора в элементе 52 сравнения, срабаты х невмоклапан А8, соединенный с регу- 15 элемент 53 сравнения. Сигнал на ируемым сопротивлением 44. Последний выходе элемента 53 сравнения усилива- 1)редназначен для ручного задан яя вре- фени определения надоя молока изме- ением расхода воздуха в управляющие тйамеры пневмоклапанов 36 и 45.Первый 20 Щз них разобщает измерительную ем- ifOCTb 42 с выходами пневмоклапанов 34 IJI 35, что предотвращает дальне:йшее 1| акопление давления в измерительной фмкости 42 после истечения времени оп-25 нается процесс загрузки в бункер- 1|)еделения надоя молока.Второй :пневмо- дозатор 2 дозы корма в зависимости ijmanaH 45 сообщает измерительн ую ем- от удоя. Одновременно после тригге- i|:o.cTb 42 с управляющими камера:ми зле- ра 57 переключается элемент ЕСЛИ-ТО 60 Центов 52 и 53 сравнения. С включением выход которого связан с элементом работу доильного аппарата начинает- 30 ЗАПРЕТ 61. Затем сигнал подается в фя процесс выжимания молока из цистерн сйльфон 13 малой дозы корма, CocKOBj интенсивность которого фиксиется в усилителе 58 и включает триггер 57, выход которого связан с элементом 18 сравнения. Далее переключается элемент ДА 19, и един ичный сигнал поступает в генератор 62 импульсов, который приводит в действие мембранный исполнительный механизм 7 . молоткового рабочего органа 6. НачиВ это

время в сильфоне 12 обратной связи устанавливается давление, пропорцио- . напьное входному сигналу дозато- jpa 3, а в сильфоне 14 большой дозы корма - атмосферное давление.

35

время в сильфоне 12 обратной свя устанавливается давление, пропор напьное входному сигналу доза jpa 3, а в сильфоне 14 большой до корма - атмосферное давление.

В случае накопления в измери ной емкости 42 давления, соотве вующего большой дозе корма одн

руется, например, ковшовым счетчиком 30 молока со струйными пневматическими преобразователями. Выходные Ьигналы датчиков переключа рт поперет гйенно реле 32 и 33, подсоединенные к пневмо клапанам 34535,.38 и 39 о При наличии сигнала сопла пневмоклапа- йов 34 и 35 закрываются, а сопла пнев-до менно переключаются элементы 52 йоклапанов 38 и 39 открываются. Про- и 53 сравнения исходит поочередное наполнение дозирующих емкостей 40 и 41 воздухом до давления питания. При отсутствии сиг- калов сопла пневмоклапанов 34 и 35 открыты, а сопла пневмоклапанов 38 и 39 закрыты. Это положение соответствует разряду дозирующих емкостей 40

Несмотря на одновременность батывания пневматический сигнал классификатора 51 сигналов пода дс лишь в сйльфон 14 большой дозы так как сигнал на вьпсоде тригге после переключения элемента ЗАП соединяет с атмосферой сйльфон лой дозы корма.

и 4К при котором происходит перераспределение давлений между ними и п измерительной емкостью 42, Т.аким обраНесмотря на одновременность срабатывания пневматический сигнал от . классификатора 51 сигналов подается дс лишь в сйльфон 14 большой дозы корма, так как сигнал на вьпсоде триггера 56 после переключения элемента ЗАПРЕТ 61 соединяет с атмосферой сйльфон 13 малой дозы корма.

Загрузка корма :производится как при выдаче малой, так и большой доз

зом, в из-мерительной емкости 42 давле-; корма, так как в обоих случаях срабатывает элемент 53 сравнения, и происходит подача сигнала в блок 17 коммутации, затем в генератор 62 импуль сов и на мембранный исполнительный механизм 7,

Триггеры 56 и 57 предназначены для запоминания сигналов на выходе элеменние нарастает пропорционально количеству выдоенного молока. После истечения времени определения надоя молока задаваемого регулируемым сопротивлением 44, сопло пневмоклапана 36 закрывается, а сопло пневмоклапана 45 открывается Дальнейшее накаплива элемент 53 сравнения. Сигнал на выходе элемента 53 сравнения усилива- нается процесс загрузки в бункер- дозатор 2 дозы корма в зависимости от удоя. Одновременно после тригге- ра 57 переключается элемент ЕСЛИ-ТО 6 выход которого связан с элементом ЗАПРЕТ 61. Затем сигнал подается в сйльфон 13 малой дозы корма,

ется в усилителе 58 и включает триггер 57, выход которого связан с элементом 18 сравнения. Далее переключается элемент ДА 19, и един ичный сигнал поступает в генератор 62 импульсов, который приводит в действие мембранный исполнительный механизм 7 молоткового рабочего органа 6. Начи элемент 53 сравнения. Сигнал на выходе элемента 53 сравнения усилива- нается процесс загрузки в бункер- дозатор 2 дозы корма в зависимости от удоя. Одновременно после тригге- ра 57 переключается элемент ЕСЛИ-ТО 60 выход которого связан с элементом ЗАПРЕТ 61. Затем сигнал подается в сйльфон 13 малой дозы корма,

В это

время в сильфоне 12 обратной связи устанавливается давление, пропорцио- . напьное входному сигналу дозато- jpa 3, а в сильфоне 14 большой дозы корма - атмосферное давление.

В случае накопления в измерительной емкости 42 давления, соответствующего большой дозе корма одновременно переключаются элементы 52 и 53 сравнения

менно переключаются элементы 52 и 53 сравнения

Несмотря на одновременность срабатывания пневматический сигнал от . классификатора 51 сигналов подается лишь в сйльфон 14 большой дозы корма, так как сигнал на вьпсоде триггера 56 после переключения элемента ЗАПРЕТ 61 соединяет с атмосферой сйльфон 13 малой дозы корма.

Загрузка корма :производится как при выдаче малой, так и большой доз

той 52 и 53 сравнения в случае снижения давления в измерительной емкости 42 при сообщении ее с сильфона- ми ГЗ и 14 малой и большой доз корма.

После набора дозы корма в бзшке ре 2 переключаются элементы 18 и 26 сравнения блока 17 коммутации и пневматического реле 23 времени, которые формируют командные сигналы на разгрузку бункера 2. В конце процесса разгрузки на выходе усилителя 28 устанавливается нулевой сигнал, переключающий воздухораспределитель 16, который связывает магистраль питания с рабочей камерой, расположенной с противоположной стороны штока. Люки в бункере 2 закрываются для составления дозы корма следующей коровы. Пневмоклапан 48 в случае необходимости повторного включения пневмотумбле доильного аппарата позволяет запомнить время от начала доения, а затем при дальнейшем доении продолжить считывание до наступления времени определения надоя молока после кратковременной паузы. Схемы запоминания первоначального давления, пропорционального времени до наступления паузы, в пневматическом релег4-3 времени определения надоя молока исключает повторный отсчет его от нуля и тем самым обеспечивает требуемую технологическую погрешность манипулятора, при этом- на выходе триггера 49 сохраняется единичный сигнал, который предотвращает сообщение управляюш 1х камер пневмоклапанов 45 и 36 с атмосферой, так как сопло пневмоклапана находится в закрытом положении.

В конце процесса доения после освобождения коровой станка подается сигнал Pgj( О от преобразователя регистрации появления коровы. Элемент НЕ 50 переключается, и единичный сигнал переводит триггер 49 в исходное положение подготовки схемы к следующему циклу дозирования корма. В свою очередь, нулевой сигнал на выходе элемента ЗАПРЕТ 69 доильного аппарата по команде входного сигнала Р от преобразователя интенсивности потока молока автоматического манипулятора для механического доения коров переключает пневмоклапан 48, что исключает подачу давления воздуха на вход регулируемого сопротивления 44.

Предлагаемый дозатор корма позволяет повысить надежность за счет уменьшения количества элементов сравнения с меньшим числом циклов и запоминания времени работы доильного аппарата с. момента его включения при переключении с аварийного режима на повторный пуск.

10

Ф о

рмула изобретения

ts

20

25

30

5

0

5

0

5

и 1590059 2

надоя молока и через триггер и эле- 3. Дозатор попп. 1и2, отлимент ЕСЛИ-ТО с сильфоном обратнойчающийся тем, что-блок коммусвязи и вторым элементом сравнения,тации выполнен из схемь сравнения с засоединенным с вторым задатчиком и по- датчиком, соединенным с элементом ДА,

следовательно через усилитель, триг-и триггера, подключенного к классифи,гвр, второй элемент ЁСЛИ-ТО и З лемент .катору сигнала и реле времени.разЗАПРЕТ - с сильфоном обратной с язичгрузки бункера,