Стенд для испытания гибких зубчатых колес волновых передач Советский патент 1980 года по МПК G01M13/02 

Стенд состоит из корпуса 1, в кото ром жестко крепится испытуемое гибкое зубчатое колесо 2, зубчатых колес 3(показано одно колесо), находящихся в зацеплении с зубчатым венцом колеса 2. Зубчатые колеса 3 установлены на подвижных в радиальном направлении осях 4, которые через упругие элементы 5 и толкатели 6 связаны с нагружающим кольцом 7. Кольцо 7 закреплено в подшипнике 8 обоймы 9, име ющей возможность осевого перемещения осуществляемого посредством винта 10 и направляющих колонок 11. Оси 4 зубчатых колес 3 расположены в радиальных пазах кулачков 12, которые в свою очередь, размещены также в радиальных пазах поводка (водила)13. В кулачках 12 параллельно осям 4 жестко закреплены оси 14 тел качения 15. При этом оси 14 параллельны осям 4 и лежат в одной плоскости. В центральном отверстии поводка 13 в подшипниках 16 расположен вал 17, на конце которого на подшипниках 18 рас положен конический наконечник 19, взаимодействующий с кулачками 12. На водиле 13 установлено приводное зубчатое колесо 20. Стенд работает следугацим образом. Испытуемое гибкое зубчатое колесо 2 с установленными в необходимых местах датчиками перемещений жес ко крепится в корпусе 1 стенда. При .помощи вала 17 и конического наконечника 19 кулачки 12 леремещают в радиальном направлении и подводят тела качения 15 генератора волн к внутренней поверхности гибкого колеса 2 и устанавливают необходимую ве шчину деформации гибкого зубчатого колеса. При помощи винта 10 нагружающее кольцо 7 перемещают в осевом направлении, в результате чего подви ные оси 4 с зубчатыми колесами 3 пос редством толкателей б и упругих элементов 5 перемещаются в радиальном Направлении в пазах кулачков 12,и зу чатые колеса 3 входят в беззазорное зацепление с зубчатым венцом испытуемого колеса 2. При испытаниях ведущее зубчатое колесо 20 вращает водило 13 генератора волн. При этом тела качения 15 генератора волн и зубчатые колеса 3, сжимаклцие неподвижный зубчатый венец гибкого колеса 2 с обеих сторон, обкаагываются по гибкому зубчатому венцУ и деформируют его, имитируя работ гибкого зубчатого колеса волновой передачи. Такое выполнение конструкции стен да позволяет определять износостой.кость и усталостную прочность как зубьев гибкого зубчатого венца, так и внутренней поверхности зубчатого венца (беговой дорожки тел качения генератора волн). Кроме того, не останавливая стенда, можно фиксировать и изменять величину деформации и усилия прижатия тел качения генератора волн к внутренней поверхности зубчатого венца и зубчатых колес к гибкому зубчатому венцу, что значительно сокращает время на наладку и переналадку стенда. Формула изобретения Стенд для испытания гибких зубчатых колес волновых передач, содержащий привод, корпус, предназначенный для жёсткого закрепления торцов испытуемого колеса, установленный на подшипниках вал с коническим наконечником, кулачки, контактирукндие с последним, и предназначенные для взаимодействия с внутренней поверхностью испытуемого гибкого зубчатого колеса тела качения с осями, жестко связанными с кулачками, о тли чающийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения износостойкости и усталостной прочности гибких зубчатых колес при различной де.формации, кулачки выполнены с радиальными пазами, стенд снабжен обоймой, размещенной в корпусе с возможностью перемещения вдоль геометрической оси, параллельной оси вала, установленным в обойме на подшипнике нагружаклцим кольцом с внутренней конической поверхиостью, контактирукядими с последней толкателями, размещенными в пазах кулачков с возможностью перемещения вдоль них, расположенным в корпусе на подшипниках поводком с центральным осевым отверстием и радиальными пазами для размещения кулачков, установленными в пазах последних с возможностью перемещения в радиальном направлении осями с зубчатыми колесами, предназначенными для взаимодействия с зубчатым венцом испытуемого гибкого колеса, и упругими элементами, связывающими оси зубчатых колес с толкателями, а вал размещен внутри поводка с возможностью перемещения вдол, его геометрической оси. Источники информации, принятые во внимание при .экспертизе 1. Битюцкий Ю. И. и Лучников А.Ф. Установка для усталостных испытаний гибких элементов волновых передач,, Вестник Харьковского политехнического института, 1971, № 58 выпуск,, с. 23-26 (прототип).

f7

/