Устройство для управления контейнернымпРиЕМНиКОМ МАшиНы гРубОгО ВОлОчЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B15/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНТЕЙНЕРНЫМ ПРИЕМНИКОМ МАШИНЫ ГРУБОГО ВОЛОЧЕНИЯ

вается в контейнер. Перед передвижением приемника на новый контейнер по данному сигналу на узел переключения происходит следующее: включается электромагнит воздухораспределителя лепестков накопителя,через 3 с включается электромагнит воздухораспределителя ножей резки проволоки и одновременно включается двигатель то|Моза приемника, отключается конечный эыключатель заполненного контейнера, После останова приемника над выбр ным контейнером отключается электромагнит .воздухораспределителя ножей резки проволоки, затем отключается электромагнит воздухораспределителя накопителя и начинается прием проволоки в контейнер. После наполнения контейнера цикл повторяется.

Однако субъективная оценка оператором порядка заполнения контейнеров и невозможность учета скоростей выдачи проволоки на последующие операции, которые (скорости), как правило различны из-за различного диаметра жил готовых изделий, могут привести к нарушению непрерывности технологичёского режима производства готовой продукции.

Требование высокой квалификации оператора, его опыта, интуиции не всегда обеспечивают эффективность работы за счет рационального выбора заполнения контейнеров, что является дополнительным недостатком данного устройства.

Цель изобретения - повышение быст родействия и надежности устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит блок датчиков количества проволоки в контейнерах, блок датчиков скорости выдачи проволоки из контейнеров, блок датчиков положения контейнеров, арифметический блокт блок совпадений и первое экстремальное реле, первый, второй, и третий выходы которого соединены с соответствующими входами пульта управления, другие выходы - с первой группой входов блока совпадений, вторая группа входов которого подключена к соответствующим выходам блока датчиков положения контейнеров, первый и второй выходл - к перрому и/второму входам блока переключения направления приема проволоки, третья группа входов - к соответствующим выходам блока датчиков положения при емника, четвертая группа входов к соответствующим выходам блока датчиков окончания заполнения контейнеров, третий, четвертый и пятый .выходы - соответственно к первому, второму и третьему входам первого экстремального реле, другие входы которого связаны с соответствующими выходс1ми арифметического блока, одна группа входов которого соединена с соответствующими выходами блока датчиков количества проволоки в контейнерах, а другая группа входов - с соответствующими выходами блока даТл чиков скорости выдачи проволоки из контейнеров.

Кроме того, тем, что оно содержи блок коммутации и второе экстремальное реле, выход которого связан с четвертым входом пульта управления, первый и второй входы - соответственно с первым и вторым выходами блока коммутации, третий выход которого подключен к соответствующему входу первого экстремального реле, вход - к четвертому выходу блока совпадений, первая группа входов к соответствующим выходам блока датчиков положения приемника, а вторая группа входов - к соответствукнцим выходам блока датчиков положения контейнеров.

На чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 датчиков количества проволоки в контейнерах, например блок датчиков веса, блок 2 датчиков (или задатчиков) скорости вьщачи проволоки из контейнеров на последующие операции, арифметический блок 3, экстремальное реле 4, пульт 5 управления, блок 6 датчиков положения контейнеров, блок 7 совпадений, блок 8 переключения направления приема проволоки, блок 9 датчиков положения приемника, блок 10 датчиков окочании заполнения контейнеров, блок 11 коммутации, экстремальное реле 12, элемент 13 совпадения, логический элемент ИЛИ-НЕ 14, элемент 15 совпадения, ключ 16, блок 17 выделения экстремума,указатель 18 места экстремума, элемент 19 совпадения, группу 20 элементов совпадения, логический элемент ИЛИ-НЕ 23, группу 24 элементов совпадения,логический элемент ИЛИ 25, коммутаторы 26 и 27, дифференциальный усилитель 28, коммутатор 29, генератор 30 импульсов, блок 31 запоминания, ключ 32, блок 33 выделения экстремума .

Один вход i-ro (,2..п) арифметического элемента, входящего в арифметический блок 3, подключен к соответствующему i-му датчику веса (1«1,2...п), входящему в блок 1 датчиков количества проволоки в контейнерах, а другой вход подключен к одному j-му (,2..,m датчику или задатчику скоростей, входящему в блок 2 датчиков скорости выдачи проволоки из контейнера (т п).

Выходы каждой арифметической схемы арифметического блока 3 поступает навход экстремального реле 4.

Блоки 6, 9 и 10-содержат число датчиков, равное числу контейнеров (на каждый контейнер устанавливается по одному датчику соответствующего типа) , и промежуточные выходы экстре мального реле 4 (выходы блока 17 выд ления экстремума) подключены к входу блока 7 совпадений, включгцощего три группы элементов 20, 22 и 24 совпаде ния, каждую из п штук/ логические элементы ИЛИ-НЕ 21, 23 и ИЛИ 25, Выходы блока 7- совпадений подклю1чеиы к блоку 8 переключения направле ния приема проволоки и управляют его работой, обеспечивая прием проволоки в контейнер или накопитель приемника. Выходы экстремальногреле 4 (выходы указателя 18 места экстремума) подключены параллельно пусковым кнопкам пульта 5 управления Второе экстремальное реле 12 (ключ 32 и схема выделения экстремума (минимума) с указателем 33 места экстремума) через блок 11 колмутации (коммутаторы 26, 27 и 29, дифференциальный усилитель 28, генератор 30 импульсов, схема 31 запоминания) сое динено с промежуточным выходом блока 7 совпадения (инверсный выход логического элемента ИЛИ-НЕ 21) и с соответствующими датчиками положения приемника и готовности контейнеров. Выход экстремального реле 12 под ключен параллельно пусковым кнопкс1м кнопчатой управления пульта 5 управления. Последующей операцией после вьшач проволоки из контейнеров является ее дальнейшее волочение машинами среднего волочения. Ресурс времени для непрерывной работы д-ой машины определяется выражением . 1 Р«у ,, РО 3,14 Vq. V I 1/3,14 d const, где d - диаметр проволоки (подтяжки) , заполняющей контейнере Va. - линейна;я скорость вымотки проволоки из контейнера, т.е. входная линейная скорость д-ой машины среднего волочения ,2,...т; m - количество машин среднего волочения, Р- - вес проволоки в контейнере, из которого производится вы мотка д-ой машиной. Критерием рационального выбора порядка заполнения контейнеров является минимальное время t. После чег происходит заполнение контейнера, готового к пркеглу проволоки и обслуж вающего д-ую машину. Если среди контейнеров, обслуживающих д-ую машину, нет готового к приему проволоки, то ос5ацествляется заполнение ближайшего по отношению к приемнику контейнера, jCOTOBoro к приему проволоки. Для определения t, согласно приведенному выше выражению, находится Р., для чего с соответствующего датчика веса (блок 1), установленного на контейнере, обслуживающего д-ую маишну и из которого идет вымотка, подается сигнал на один из входов арифметического блока 3, на другой вход которого поступает сигнал с д-го датчика или задатчика скорости выдачи проволоки из контейнеров 2. Таким образом, на выходе блока 3 имеется m из п сигналов, пропорциональных временам t. и поступающих через ключ 16 (блок 4) на вход блока 17 выделения экстремума (минимума). Допустим, что минимальным является время tj, т.е. у j-ой машины, которую обслуживают, например, (|-1)-ый и i-ый контейнеры. Дпя того, чтобы однозначно определить двигаться ли к приемн яку и к какому контейнеру, обслуживающему j-ую машину, на один из входов (i-l)-ro и i-ro элемента совпадения группы 20 (шток 7) подгцотся одновременно сигналы с j-ro выходе блока 17 выделения экстремума (блок 4), а на другой вход соответствуквдег® элемента совпадения сигналы с (t-l)-ro и i-ro датчиков, готовности контейнеров, (блок 6), обслуживающих j-ую машину среднего волочения. Допустим, что среди всех указанных контейнеров готов только (-1)-ый, а вымотка идет с i-ro, который заведомо не готов. Тогда на выходе (f-l)-ro элемента совпадения группы 20 (блок 7) будет сигнал, который через логический элемент ИЛИ-НЕ 21 с его прямого выхода поступает на блок 18 указателя месЗта экстремума (блок 4.), (1-1)-ый выход которого подключен параллельно(I-1)-ой пусковой кнопке пульта 5 управления. Одновре ъ1енно указанный выше сигнал поступает на один из входов (Ы)-го элемента совпадения группы 22 (блок 7), а на другой вход которого поступает сигнал с (1-1)-го датчика положения приемника (блок 9). Если сигнал на выходе данного (1-1)-го элемента совпадения группы 22 (блок 7) существует, что соответствует нахождению приемника над (1-1)-ым контейнером, требующим заполнения, то через логический элемент ИЛИ-НЕ 23 с его прямого выхода, он воздействует на блок 8 переключения, обеспечивая прием ПРОВОЛОКИ в (}-1)-ый контейнер. Одновременно инверсный выход логического элемента ИЛИ-НЕ 23 через лементы 13 совпадения, ИЛИ-НЕ 14 (блок 4, с прямого выхода логического элемента ИЛИ-НЕ 14) воздейстует на пульт 5 управления таким бразом, что запрещает перемещение риемника на другие контейнеры до олного наполнения (i-l)-ro контейера.

Если приемник стоит не над (i-1)ым контейнером, а над любым другим, о появившийся сигнал на инверсном ыходе логического элемента ИЛИ-НЕ 3 (блок 7) через элементы 13 совпаения и ИЛИ-НЕ 14 (блок 4) воздейст- е ует на двигатель перемещения приемника ульта 5 управления,который и обеспеивает перемещение приемника в стоону (i-l)-ro контейнера и останов ад ним. IQ

Одновременно на время перемещения приемника инверсный выход логического элемента ИЛИ-НЕ 14 (блок 4) через элемент 15 совпадения закрывает ключ 16, обеспечивая непрохождениа сравни-., ваемых сигналов с арифметического блоблока 3 на вход экстремального рее 4.

После наполнения (i-l)-ro контейнера проволокой с соответствующего (i-l)-ro датчика окончания заполнения (блок 10) поступает сигнал на один из входов (i-l)-ro логического элемента группы 24 (блок 7), на другой вход которой поступает сигнал с (i-l)-ro датчика положения приемника (блок 9). 25

В результате этого на выходе i-l)-ro элемента совпадения группы 24 (блок 7) появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 25 воздействует на блок 8 переключения, обеспечивая JQ прием проволоки в накопитель приемника.

В начальный период приема проволоки в накопитель инверсные выходы элементов ИЛИ-НЕ 21 и 23 с помощью at элементов 13 и 15 совпадения и ИЛИ-НЕ 14 (блок 4) открывают ключ 16 и обеспечивают прохождение cpaвнивae «Jx сигналов с арифметического блока 3 на вход блока 17 выделения экстре- мума (блок 4). После нахождения 0 экстремума процесс определения направления перемещения приемника при наличии готового к приему контейнера аналогичен вьние описанному.

Если по какой-либо причине у ма- 45 шины среднего волочения с минимальным временем работы t; ротового к j приему проволоки контейнера нет, то перемещение приемника осуществляется к ближайшему контейнеру, готовому 50 к приему проволоки. Определение , номера ближайшего контейнера осущестфляется следующим образом.

Сигналы соответствующих датчиков положения контейнеров (блок б), про- - порциональные расстоянию соответствующего контейнера от фиксированной (базового точки, поступают на коммутатор 27 (блок 11). Одновременно на коммутатор 26 поступает сигнал от одного из п датчиков блока 9 дат- 60 чиков положения приемника (именно от того, где стоит в данный момент приемник), пропорциональный расстоянию приемника от указанной выше фиксированной точки.

На один из входов дифференциального усилителя 28 (блок 11) на время определения экстремума (минимума) через коммутатор 26 подан сигнал, пропорциональный расстоянию приемника до фиксированной точки.

Если, как указано выше, при j-ой машине нет готового к приему проволоки контейне а, то ни у одного элемента совпадения группы 20 (блок 7) на выходе сигнала не будет, но будет сигнал на инверсном выходе элемента ИЛИ-НЕ 21, который запускает генератор 30 импульсов (блок 11) и одновременно через элемент 19 совпадения (блок 4) отключает выходы указателя 18 места экстремума от пульта 5 упраления. Генератор 30 импульсов (блок 11) управляет синхронной работой коммутаторов 27 и 29, подключая последовательно на другой вход дифферециального усилителя 28 через коммутатор 27 сигналы с ключенных датчиков положения контейнеров, а через коммутатор. 29 на вход схемы 31запоминания - разностные выходные сигналы дифференциального усилителя 28, пропорциональные расстоянию приемника до соответствующего контейнера, готового к приему проволоки.

Коммутатор 29 по истечении числа импульсов с момента запуска большим числом п открывает ключ 32 (блок 12) обеспечивая прохождение сравниваемых сигналов на блок 33 выделения экстремума (минимума) с указателем места экстремума, а затем сигналом через элемент ИЛИ-НЕ 14 (блок 4) с его прямого выхода воздействует на пульт 5 управления, перемещая приемник к однозначно выбранному блоком 33 выделения экстремума (блок 12) контейнеру и останов над ним для дальнейшего заполнения.

Формула изобретения

1. Устройство для управления контейнерным приемником машины грубого волочения, содержащее пульт управления, блок переключения направления приема проволоки, блок датчиков окончания заполнения контейнеров и блок датчиков положения приемника, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит блок датчиков количества проволоки в контейнерах, блок датчиков скорости выдачи проволоки из контейнеров, блок датчиков положения контейнеров, арифметический блок, блок совпадений и первое экстремальное реле, первый, второй и третий выходы которого соединены с соответствующими входами пульта управления, другие выходы - с первой входов блока совпадений, вторая группа входов которого подключена к соответствующим выходам