Вибрационный грейфер Советский патент 1981 года по МПК B66C3/16 

I

Изобретение относится к крановым грузозахватным устройствам, в частности, к гидравлическим вибрационным грейферам.

Известны вибрационные грейферы, содержащие корпус с приводом и шарнирно подвешенные челюсти с вибратором

CiJ.

OaHaxoj в этих грейферах не обеспечивается изоляция элементов от вибрационных нагрузок при работе вибратора

Наиболее близким к предлагаемому является грейфер, содержащий корпус с тягами, а также челюсти с вибратором, шарнирно связанные с корпусом и тягами, причем шарнщэные соединения .выполнены с промежуточными вкладышами СйнакО| в .этом грейфере также не обеспечивается снижение вибрационных нагрузок на элементы.

Цель изобретения - снижение вибрационных нагрузок на элементы грейфера.

Поставленная цель достигается тем, что вкладыши шарниров выполнены из

плотно-намотанной несколькими витками металлической фольги.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит корпус 1, в проушинах 2 которого при noMOUiK шарниров 3 закреплены внутренние участки челюстей 4. На корпусе с возможностьк продольного перемещения при помощи силового цилиндра (не показан) смонтирован ползун 5. Тяги 6 соединены одними концами при .помощи шарниров 7 с ползуном, а другими 1фи помощи шарниров 8 со средними участками . челюстей.

Каждый шарнир, например 3, соединяющий челюсть 4 с корпусом 1, выполнен в виде внутренней втулки 9 и наружной обоймы 1О, между которыми установлена плотно намотанная на внутреннюю втулку металлическая фольга 11, Втулка 9 установлена на средней части 12 пальца, концы 13 которого смонтированы в проушинах 2 корпуса и закреплены в них с помощью стопорных колец 14. Обойма 10 установлена в ступице 15 челюстей 4, на одной иа которых установлен вибратор 16. В смонтированном шарнире между витками фольги 11 располагаются воздушные прослойки, топпшна которых не превышает 25 мкн. Устройство работает следующим образом. Под действием вибратора 16 челюст углубляются в захватываемый груз, сопровождая передачу ударных нагрузок от челюстей 4 к корпусу 1 через шапниры 3. Распространение вибрационной нагрузки через шарнир осуществляется путем передачи ее от одного витка фоль ги к другому через воздушные прослойки между ними. .Так как молекулы возд ха в прослойке между витками находятся в хаотическом молекулярном движении, то импульс, полученный движущими молекулами от действия вибрационной нагрузки, передается от первого витка фольги к смежному через воздушную прослойку с естественными потерями, зависящими от взаимных столкновений молекул и характера их ударов о поверхности витков. Следовательно, при передаче импульса от витка к витку величина его энергии уменьшается в каждой прослойке воздуха, превращаясь в тепловую энергию. Закон передачи выражается аналитически. Пусть Eg - энергия импульса, прише шая к крайнему витку O - энергия, переданная воз душной прослойкой Ел - энергия, переданная : второму витку и т.д. Обозначим коэффициент поглощения импульса между двумя соседними витка черезg,jibLl i Количество энергии имьульса, переданной tJ -ному витку, вьфажается e-Eoli V(i-ta)--U-&nl ii О4 В частном случае, если принять коэффициент поглощения ЕгЕ одинаковым для всех воздушных прослоек, то ). где С- средний коэффициент поглощения воздушной прослойко:. Таким образом, с увеличением числа витков энергия импульса уменьшается и равна нулю при П s оо« Из опытных данных известно, что коэффициент поглощения для набора витков из медной фольги, покрытой тонким Слоем масла, имеет численное значение в пределах 0,1-0,15. Приняв . 0,10 из уравнения (3) приГ)5О, получаем (1-Е)0,,ООБ, где П - число витков. Таким образом, через 50 витков фольги, покрытых тонким слоем масла, пройдет лишь 0,5% начальной энергии внешнего импульса, т.е. практически внешняя энергия поглотится полностью. Устройство позволяет повысить надежность путем снижения вибрационных нагрузок на его детали. Формула изобретения Вибрационный грейфер, содержащий корпус с тягами, а также челюсти с вибратором, шарнирно связанные с корпусом и тягами, причем шарнирные соединения выполнены с промежуточными вкладышами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения снижения вибрационных нагрузок на элементы грейфера, вкладьш1И шарниров выполнены из плотно намотанной несколькими витками металлической фольги. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Me 94О99, кл. В 66 С 3/18, 1952. 2.Таубер Б. А. Грейферные механизмы. М., 1967, с. 114, рис. 94 (щютотип).

If

10

L

Т/////////////////////,

k S isiiiiiiiiiii bX liiiiiXbiliXiiX xi

ту///

72

7/

К(Риг. 2

11