Датчик угловых перемещений Советский патент 1981 года по МПК G01B5/24 

(54) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к измерительной технике, в частности, для измерения углов поворота подвижного элемента механизмов машин и приборов в двух плоскостях. Известно устройство для измерения поворота подвижного элемента относительно двух перпендикулярных осей, содержащее поворачиваемый относитель но двух взаимно перпендикулярных осей корпус, установленные в корпусе два потенциометра измерения углового положения корпуса, и расположенны в корпусе гироскоп 1. Недостатком известного устройства является его сложность, невозможность использования в механизмах при боров и машин небольшого размера. Наиболее близкий к предлагаемому датчик ; угловых перемещений содержит корпус, ведомый элемент, установленHbie в корпусе передаточное устройств и потенциометры углов поворота ведомого элемента относительно двух взаимно перпендикулярных осей 2. Недостатком данного датчика является невысокая точность и надежность при действии вибраций. Цель изобретения - повышение точности и надежности датчика. Указанная цель достигается тем, что ведомый элемент выполнен в виде стержня, а передаточное устройство S виде двух шестерён, установленных на потенциометрах, двух установленных один в другом с возможностью вращения валов, внутренний вал выполнен в виде круглой рейки, установленный с возможностью осевого перемещения вдоль оси наружного вала, и кинематически связан с зубчатой шестерней одного из потенциометров первого зубчатого сектора, закрепленного на внешнем валу перпендикулярно его оси, и связанного с зубчатой шестерней второго потенциометра, второго зубчатого сектора/ .жестко скрепленного -с ведомым элементом и установленного на внешнем валу с возможностью поворота относительно него в плоскости, перпендикулярной первому зубчатому сектору, и кинематически связанного с внутренним валом. На чертеже изображен датчик угловых перемещений. Датчик содержит корпус 1, в котором установлены два потенциометра 2 и 3, на выходных валах 4 и 5 которых закреплены шестерни б и 7,