Гидропривод подачи стола зуборезного станка Советский патент 1979 года по МПК B23F23/04 

1

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в качестве привода подачи стола зуборезного станка, в котором возвратно-поступательное движение стола согласуется с положением упраляющего органа.

Известны гидроприводы подачи стола зуборезных станков, которые обеспечивают работу методом обкатки и методом врезания. В этих станках гидропривод осуществляет силовую функцию, а управление законом подачи стола осуществляется при помощи силового барабана с двумя канавками: одной для чернового, а другой для чистового нарезания 1.

К недостаткам таких устройств управления законом подачи стола относятся сложность кинематики и невозможность изменения закона.

Известно также устройство, в котором эти недостатки исключены благодаря применению гидропривода со следящим золотником, управляемьад от сменных копиров 2. ,В этих стенках подача стола осуществляется силовым гидроцилиндром со встроенным следящим золотником. Золотник свя„зан рычагом, имеющим переменное соOTHOLtieHHe плеч, с промежуточным гидроцилиндром, управляег ым от профильного съемного копира. Гидропривод обеспечивает работу станка в двух режимах обкаткой и врезанием. В режиме обкатки стол перемещается из позиции деление в позицию резание в начале рабочего хода. В режиме врезание стол переме0щается в течение всего рабочего хода по закону, передаваемому копиром врезания.

Недостатком известного гидропривода является невозможность перехо5да с одного режима работы на другой без съема или установки сменного копира врезания, что неудобно в эксплуатации и приводит к затратам времени на переналадку станка.

0

Целью предлагаемого изобретения является устранение перечисленных недостатков.

Указанная цель достигается тем, что в известном гидроприводе пода5чи стола зуборезного станка, содержащем силовой цилиндр подачи со встроенным следящим золотником,соединенным посредством рычага, имеющего переменное соотношение плеч,

0 с промежуточным гидроцилиндром. взаимодействующим с профильным копиром, задающим закон подачи, меж ду копиром и промежуточным цилиндром размещен второй прдмежуточный двухштоковый гидроцилиндр, один из штоков которого - взаимодействует с копиром, а другой со штоком первого промежуточного цилиндра. На чертеже изображена схема гидропривода подачи стола зуборезного станка, В штоке 1 силового гидроцилиндра 2 размещен следящий золотник 3, к которому подсоединен рычаг 4, имеющий переменное соотношение плеч. Ры чаг 4 шарнирно связан со штоком 5 промежуточного гидроцилиндра 6.. Вт рой промежуточный гидроцилиндр 7 им ет два ш.ока 8 и 9, из которых шток 8 служит упором для штока 5 цилиндр 6,а шток 9 через закрепленный на нем ролик 10 контактирует с профил ным копиром 11. Цилиндр 6 соединен с гидрораспре делителем 12 магистралями 13 и 14, а цилиндр 7 соединен с гидрораспределителем 15 магистргшями 16 и 17. Гидрораспределители снабжены центри рующими пружинами 18, 19, 20, 21 И электромагнитами 22, 23, 24, 25. Для ограничения хода стола 26 служит жесткий упор 27. Для подвода рабочей жидкости служит напорная ма гистраль 28, а для отвода рабочей жидкости сливная магистраль 29. Золотник 3 соединен с полостями силового цилиндра 1 магистралями 30 и 31. Гидропривод работает следующим образом. Перед началом резания все элемен ты привода занимаиот исходное положение, а именно: электромагниты 22 23, 24 и 25.распределителей 12 и 15 выключены. Под действием пружин 18, 19, 20 и 21 распределители занимают среднее положение. При включении гидропривода давление по магистрали 28 поступает к распределителям 12, 15и золотнику 3. Так как распределитель 15 находится в среднем положении, что соответствует соединению магистралей 16и 17 магистралью давления, пор-. шень гидроцилиндра 7 вследствие раз ности площадей F и (Рг смещает ся влево,отводя ролик 10 от копира 11 и шток 8 от лотка 5 цилиндра. 6. Так как распределитель 12 также находится в среднем положении, магистрали 13 и 14 соединены с магистралью давления 28 и вследствие разности площадей F,(Fj поршень цилиндра 6 смещается влево, перемещая нижний конец рычага 4 (верхний конец рычага 4 смещается вправо). Под действием рычага 4 еле дящий.золотник 3, преодолевая усилие пружины,сметдается вправо,маги.страль 30 соединяется с магистралью давления 28,а магистраль 31 со сливной магистралью 29, поршень цилиндра 2 смещается вправо,, отводя стол 26. в позицию деление, в данном положении система приходит в равновесие. Описанное состояние гидропривода соответствует холостому ходу резания, в конце которого с помощью механизма управления копир 11 устанавливается максимальным радиусом против ролика 10. После реверса цепи управления подается команда на начало рабочего хода резания,вк.точаегся электромагнит 23, распределитель 15 переключается влево, тем самым давление из магистрали 28 подается по магистрали 16 в левую полость цилиндра 7, правая полость по магистралям 17 и 29 соединяется со сливом. Шток 9 цилиндра 7 смещается вправо до упора ролика 10 в копир 11, вращающийся во время рабочего хода по часовой стрелке. Поршень цилиндра 5 под действием давления (электромагниты 24 и 25 отк.гпочены, распределитель 12 находится в среднем положении) прижат к поршню 8. По мере поворота копира 11 (уменьшается радиус копира) поршень цилиндра 7 смещается вправо, ролик 10 находится в постоянном контакте с копиром 11. Смещение поршня цилиндра 7 вызывает, вследствие разности рабочих площадей F и (F,7), смещение вправо поршня цилиндра 5, что в свою очередь вызывает поворот рычага 4. Под действием пружины смещается влево следящий золотник 3, меняя направление жидкости, магистраль 31 соединяется с давлением, а магистраль 30 со сливом, что вызывает смещение влево поршня гидроцилиндра 2 и связанного с ним стола 26. По мере смещения влево штока 1 относительно распределителя 3 происходит закрытие клапанов, т.е. золотник 3 занимает среднее положение, что приводит к остановке движения поршня цилиндра 2. В дальнейшем по мере изменения радиуса копира от максимального до минимального стол подается на врезание ангшогично описанному выше. При работе в режиме врезания в два прохода при первом проходе производится черновое нарезание (нарезание по методу врезания с медленной обкаткой), а во время второго прохода (при обратном ходе обкагки) чистовое нарезание. Во время чернового прохода работа аналогична описанной выше. В конце первого прохода ролик 0 цилиндра 7 находится на минимальом рещиусе копира 11, однако стол 6 не находится на жестком упоре 27. осле реверса цепи подается команда

на отключение электромагнита 23 и н включение электромагнитов 22 и 25,

Включение электромагнита 22 вызыЬает переключение распределителя 15 вправо,магистраль 17 соединяется с давлением, а магистраль 16 со сливом, тем самым отводя поршень цилиндра 7 влево для свободного пойорота копира 11 в исходное положение (для установки максимального радиуса) .

Включение электромагнита 25 вызывает переключение распределителя 12 влево, магистраль 14 соединяется с давлением, магистраль 13 со сливом, шток 5 цилиндра .6 смещается вправо, поворачивая рычаг 4 и темсамым освобождается торец следящего золотника 3. Золотник 4., смещаясь влево, соединяет магистраль 31 с Дс1влением,а магистраль 30 со сливом стол 22 доводится до жесткого упора 23 и производится чистовое нарезание.После окончания чистового нарзания подается комаида на отклю.чение электромагнита 25,поршень 5 цилиндра 6 смещается влево,производя через рычаг 4 и следящий золотник 3 отвод стола на деление для прорези следующей впадины. После деления подается команда на реверс обката - цикл повторяется.

В режиме обкатки стол 26 подается на позиции деление в позицию резание без применения копира. Чтобы исключить копир из цепи поршень цилиндра 7 отводится влево отключением электромагнитов 22 и 23 (распределитель 15 занимает среднее положение и-обе полости цилиндра 7 находятся под давлением, так как , поршень цилиндра 7 смещается влево).

При работе в режиме обкатки отвод и подвод стола 26 производится за счет переключения распределителя 12. При подводе стола 26 включает-, ся электромагнит 25, а при отводе электромагнит 24.

Из описания работы гидропривода в различных режимах ясно, что смена копира при переходе с одного режима обработки на другой исключается, что позволвет автоматизировать процесс наладки станка.

Формула изобретения

Гидропривод подачи стола зуборезного станка, включающий силовой цилиндр подачи со встроенным следящим золотником, соединенный посредством рычага с переменным соотношением плеч с промежуточным гидроцилиндром, взаимодействующим с згщающим подачу профильным копиром, отличающийся тем, что, с целью автоматизации переналадки

при изменении метода зубокарезания, введен второй промежуточный двухштоковый цилиндр, размещенный между копиром и первым промежуточным гидроцилиндром, причем один шток второго промежуточного гидроцилиндра взаимодействует с копиром, а вто)Ой - со штоком первого промежуточного цилиндра.

Источники информации, принятые, во внимание: при экспертизе

1. Кедринский В.Н. и др. Стайки, для обработки конических зубчатых колес . М., Машиностроение, 1967, с. 186.

2. Зуборезный полуавтомат мод.

5С280П. Руководство по эксплуатации. М., Станкоимпорт, 1974, с. 27. /7 гб