Самоцентрирующий патрон с электроме-ХАНичЕСКиМ пРиВОдОМ Советский патент 1981 года по МПК B23B31/10 

(54) САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ ПАТРОН ПРИВОДОМ С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ

во втулку 13, напрессованную на трубу 6 с другой стороны.

Механизм регулирования усилия зажима состоит из подпружиненной пружиной 14 и регулируемого гайкой 15 диска 16 с контактной поверхностью 17. Диск 16 установлен на подшипнике 18, который расположен между крышкой 19 и стопорным кольцом 20. Диск 21 с двумя группами подвижных контактов 22 и 23, которые в крайнем подпружиненном положении отличаются длиной вылета, кронштейн с корпусом муфты 24 присоединен к станине станка 25 с упорной втулкой 26.

Самоцентрирующий патрон с электромеханическим приводом применительно к станкам с ЧПУ при зажиме-детали с перемещением кулачков к центру патрона работает следующим образом.

Вначале управляющей программы заложена команда на включение приводного электродвигателя и одновременно на торможение главного привода с помощью, например, электромагнитной муфты, предусмотренной в кинематике станка, либо команда на включение передачи, соответствующей минимальному числу оборотов шпинделя станка и максимальному тормозному моменту главного привода станка. Вращение передается через клиноременную передачу на шкив 1 и через шлицевое соединение на трубу 6. Гайка 12 винтовой пары перемещается в шлицевых канавках червяка 9 вправо или влево в зависимости от направления вращения, давая возможность электродвигателю набрать максимальные обороты и упирается, например, в бурт на трубе 6. При этом происходит сцепление трубы 6 с червяком 9, который передает вращение червячному колесу 10, который перемещает кулачки 8, чтобы зажать деталь. При остановке кулачков 8 червячная пара работает как винтовая и червяк 9 с трубой 6, преодолевая усилие пружины 14, регулируемой с помощью гайки 15, перемещается в осевом направлении вправо вместе с диском 16. При величине осевого перемещения равной длине вылета группы контактов 22, имеющих большую длину вылета в крайнем подпружиненном положении по сравнению с контактами 23, происходит их размыкание и отключение приводного электродвигателя. Диск 16 под действием инерции раскрученного якоря приводного электродвигателя продолжает перемещаться в осевом направлении до контакта с упорной втулкой 26, после чего вращение якоря приводного электродвигателя тормозится.

После этого происходит обработка детали.

Ротор электродвигателя с клиноременной передачей и трубой 6 вращается при этом вместе с главным приводом станка. После окончания обработки детали с программоносителя, подается команда на включение цепи реверса приводного электродвигателя. Торможение главного привода обеспечивается, например электромагнитной муфтой, включаемой одновременно с приводным электродвигателем, предусмотренной в кинематике станка. При этом гайка 12 перемещается в обратном направлении и упирается во втулку 13 и происходит сцепление червяка 9 с трубой 6. Кулачки 8 перемещаются от детали до тех пор пока колесо не упирается

в корпус патрону, после-чего червяк 9, свинчиваясь, перемещается в обратном направлении до касания диска 16 с группой контактов 23. При этом отключается приводной электродвигатель. Далее под действием момента инерции раскрученного якоря приводного электродвигателя происходит дальнейщее осевое перемещение диска 16 до упора в диск 21.

За счет такого исполнения самоцентрирующего патрона повышается надежность

его работы.

Формула изобретения

Самоцентрирующий патрон с электромеханическим приводом, содержащий корпус, зажимные кулачки и передаточный механизм, выполненный в виде системы рычагов и червячной передачи с червяком, закрепленным на трубе, установленной с возможкостью осевого перемещения, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы, патрон снабжен механизмом регулирования усилия зажима, установленным на одном конце трубы и выполненным в виде

размещенного на трубе подпружиненного диска с контактной поверхностью и двух подвижных контактов, взаимодействующих с указанным диском, а на другом конце трубы нарезана резьба, при этом червяк передаточного механизма снабжен гайкой с наружными щлицами и внутренней резьбой контактирующей с резьбой трубы и на червяке выполнены пазы, предназначенные для взаимодействия с указанными щлицами гайки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 503642, кл. В 23 В 31/10, 21.03.74. гз 1В

10

10

9

10