Зубчато-цевочный планетарный меха-НизМ C ОСТАНОВКАМи САблиНА B.п. Советский патент 1981 года по МПК F16H27/06 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-вращательнсгс движения возвратно-вращательное с остановками, а также непрерывно вращателького движения в прерывистое.

Известен механизм с остановкюш/ содержащий планетарную перёдачу,о;вио из колес сателлита которой имеет только один зуб, взаимодействуюийЛ с впадинами эпициклическсго колеса {.

Недостатком его является невозможность получения большого угла поворота ведомого вала меящу остановками.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является зубчато-цевочный планетарный мехасгязм с остановками, содержащий sesywtti и ведомый валы, неподвижное центральное зубчатое колесо, взагам&действукнций с ним сателлит, всдмло,на котором размещен этот сателлит, установленный соосно с водилом поводок и цевку, взаимодействующую с пазом, выполненным на одном из элементов механизма 2.

0fiR создания надежной конструкции ;такого MexaHHSffa необходимо, чтобы точка входа цевки в паз совпадала с , точкой касания проходящей через центр механизма оси паза и траектории движения цевки. Это условие может быть обеспечено только при угле поворота ведомого вала между остановками меньше 180°, что ограничи0вает область использования этого механизма.

Цель изобретения - увеличение угла поворота ведомого вала между остановками.

5

Указанная цель достигается тем, что цевка механизма установлена на поводке, паз размещен на торцовой поверхности сателлита и выполнен V-образным, имеющим три круговых, плавно сопряженных участка, радиусы осевых линий боковых участков зтого паза равны расстоянию от оси цевки до оси ведущего вала, ведомый вал соединен с всдилом, а ведущий с поводком.

Кроме того, центральное колесо может быть выполнено с внутренними зубьями.

При этом механизм может быть снабжен по меньшей мере одним доолнительным сателлитом, выполненным налогично основному, и все сателлиы должны быть расположены равномеро по окружности.

С целью обеспечения запирания веомого вала в периоды его остановок, еханизм может быть снабжен второй цевкой, установленной на поводке на том же расстоянии, что и первая цевка от оси ведущего вала, а на тор.ОВОЙ поверхности каждого сателлита выполнен взаимодействукиций только со второй цевкой дополнительный круговой участок паза, являющийся продолжением одного из боковых участков V-образного паза.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема зубчато-цевочного планетарного механизма с остановками; на фиг. 2 - то же, второй вариант; на фиг. 3 - то же, третий вариант,

Механизм содержит центральное зубчатое колесо 1 (фиг, 1), неподвижное относительно основания 2, сателлиты 3 и 4, взаимодействуияцие с колесом 1, водило 5, на котором размещены сателлиты 3 и 4, связанный с водилом 5 ведомый вал 6. На сателлитах 3 и 4 выполнены V-образные пазья, включающие круговые участки 7, 8 и 9, сопряженные между собой и нмевиаие одинаковую глубину. На ведущем валу 10 закреплен поводок 11 с девкой 12, Механизм может быть снабжен и третьим сателлитом 13 (фиг. 2), при этом все сателлиты располагаются равномерно по окружности. На плече 14 (фиг. 1 и 2) поводка 11 установлена вторая цевка 15, имеющая меньшую длину, чем цевка 12, а на торцовой поверхности .каждого сателлита выполнен дополнительный круговой участок 16 паза, имеющий меньшую чем V-образный паз глубину. Центральное колесо 1 имеет наружные зубья. В механизме также может быть использовано центральное колесо 17 (фиг. 3) с внутренними зубьями.

Радиусы осевых линий круговых участков 7 и 8 V-образного паза и участки 16 равны радиусу р от осей цевок 12 и 15 до оси ведущего вала 10 и для механизма,, имекицего центральное колесо 1 (фиг. 1 и 2) с наружными зубьями, могут быть определены по зависимости J3 R + R, - г

где R,j

радиусы начальных окружностей центрального колеса и сателлита соответственно;радиус осевой линии

г среднего участка паза.

Для механизма, имеющего центральное колесо 17 (фиг. 3) с внутренними зубьями радиусы р могут быть определены по зависимости

р R, Нд + г

Угол TT дуги среднего кругового участка V-образносо паза определяется из соотношение

,

где К - число сателлителов механизма.

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 10 (фиг. 1) цевка 12 перемещается по круговому участку 8 паза на сателлите 3, при этом сателлиты 3 и 4 остаются неподвижньо«и. Когда цевка 12 заходит в круговой участок 9 паза на сателлите 3, сателлиты 3 и 4 начинают перекатываться по неподвижному центральному зубчатому колесу 1, поворачивая водило 5 по часовой стрелке до тех пор, пока осевая линия кругового участка 7 V-образного паза не окажется на окружности радиуса р , Затем цевка 12 начинает свободно перемещаться по круговому участку 7 паза, а.сателлиты 3 и 4 вместе с водилом 5 и ведомым валом б остсиотся иеполвижнь «и, При этом паз на сателлите 4 занимает такое положение, какое занимал паз на сателлите 3 в момент начала движения.

Запирание ведомого вала в периоды его остановок обеспечивается за счет второй цевки 15, которая входит в дополнительный участок 16 паза на сателлите 3, когда первая цевка 12 выходит из участка 7 пазы этого сателлита 3. Когда цевка 15 выходит из участка 7 сателлита 3, цевка 12 заходит в V-образный паз на сателлите 4. Цевка 12 не Может зайти в дополнительный участок 16 паза, так как он имеет меньшую глубину, чем V-образиый паз.

Второй и третий варианты выполнения механизма (фиг. 2 и 3) работают аналогично.

При необходимости преобразования возвратно-вращательного движения в возвратно-вращательное с Остановками в механизме может быть использован только один сателлит 3 (фиг. 1) с V-образным пазом, взаимодействуюсфим с цевкой 12. Для запирания ведомого вала 6 такого механизма может быть использован второй сателлит 4, имеющий только круговой участок 7, 16 паза, взаимодействующий со второй цевкой 15.

Угол поворота Sg ведомого вала 6 между остановками может быть определен по зависимости

tf - -то С

6-Т 2к

где Zg и 2 - числа зубьев сателлита и неподвижного центргипьного зубчатого колеса соответственно. Угол поворота Ч ведущего вала 5 10 за период остановки ведомого вала, б может быть определен по зависи«0 360 К Передаточное отношение механизма от ведущего вала к ведомому в перио вращения последнего равно единице. Предлагаекий механизм позволяет значительно расширить функциональные возможности механизмов с остановками путем обеспечения возможности поворота ведомого вала между е-а КИМ:Р, :; оГпо;о 1т ве о о Гвала V 960°, формула изобретения 1 Зубчато-цевочный планетарный уста2о енн2й соосно с водилом пов Е Л ;--г:г гг лГ f г,;::т.: сиел..™.я угла поворота ведомого вала между SJaHOBKaL, цевка У -новлена на поволке, паз размещен на торцовой SSseSxHocTH сателлита и выполнен .vfoSasH i, имеющим три круговых, лавно сопряженных участка, ceLx линий боковых аза равны расстоянию от оси цевки о оси ведущего вала, вал соединен с водилом, а ведущий с поводком.п т л и, ,; ГиТГ.°..о ;а;;,Р ьколесо выполнено с внутренними зубьями.л т л и3.механизм по п. 1, о т s т г4.механизм по п. 3, от ли чающийся тем, что, с целью обеспечения запирания ведомого ва ла в периоды его остановок, снабжен -Г-r ri/piSo ™ j г а-ор-;:.; о, , ельный круговой Jf ЯВЛЯЮЩИЙСЯ продолжением одного из боковых участков V-образного паза. Источники информации, ппинятые во внимание при экспертизе Г Артоболевский П.П Механизмы Г,. боГ :, -T5vosr.vr (прототип).

№