Мальтийско-планетарное устройство Советский патент 1978 года по МПК F16H1/28 

Изобретение относится к механизмам с прерывистым движением ведомого звена, а именно к мальтийским мехадизмам с планетарным зубчатым приводом, и может применяться в машинах различного назначения в которых ведомое звено, совершает движение с остановками. Известен мальтийский механизм, содержащий ведущее звено с запирающим сектором и цевкой, крест и неподвижный копир с криволинейным пазом, по которому при вращении ведушегЪ звена проходит цевка, взаимодействующая с крестом l. Устройство обеспечивает движение крест с угловой скоростью, приближающейся к по стоянной величине, а следовательно, с незначительными ускорениями. Недостатком такого устройства является трудоемкость и дороговизна изготовления точного профиля криволинейного паза. Известно также мальтийско-планетарное устройство, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведомом валу мальтийский крест, запирающий сектор установленный на ведущем валу; плаНетар- ный механизм, включающий неподвижную солнечную шестерню, водило, закрепленное на ведущем валу, и сателлит, кинематически связанную с ним цевку, взаимодействующую с пазами мальтийского, креста 2. Это ycTpoifcTBo имеет улучшенную динамическую характеристику вследствие уменьшенного узора в начале рабочего цикла движения креста. Недостаток данного устройства состоит в невозможности получения движения креста с постоянной угловой скоростью на участках периода его движения. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик устройства. Лля этого устройство снабжено дополнительным планетарным механизмом, водило и солнечная щестерня которого жестко связаны соответственно с сателлитом и водилом основного планетарного механизма, а цевка выполнена в виде криволинейного кулачка постоянного диаметра и закреплена соосно на сателлите дополнительного планетарного механизма. Ffa фиг. 1 схематично изображено мальткйскс -планетарное устройство; на фиг. 2 разрез А-А фиг, 1. Ус-гройства сопержит корпус 1, в которо распо; ожены ведущий 2 и ведомый 3 валы, жестко закрепленноесоответственно на ве- ayuiGM н веаомам валах, запирающий сектор 4 и мальтийский крест 5, основной планетарный механизм, включающий закрепленное на вбдушем валу 2 водило 6 с расположенным э нем валом 7, на одном из концов которого закреплен сателлит 8, взаимодействующий с солнечной шестерней 9, жестко связанной с корпусом 1; дополнительный планетарный механизм, включающий водило Ю фиксированное на другом ксттее вала 7 вал 11, на одном конце которого закреплен сателлит 12, взаимодействующий с сол нечной шестерней 13, жестко фиксированной на воаиле босновного планетарного механизма, и цевку 14, закрепленную на другом конце вала 11 соосно с ним, выполненную в виде криволинейного кулачка постоянного диаметра и взаимодействующую с пазами мальтийского 5. Сашечная щестерня 9 и сателлит 8 имеют одинаковое число зубьев. Устройство работает следующим образом. При равномерном вращении ведущего вала 2 с запирающим сектором 4 и водилом 6 сателлит 8 обкатывает неподвижную солнечную щостерню 9 и сообщает рав номерное вращение водилу Ю.При равномерном вращении водила 1О сателлит 12 обкатывает солнечную щестерню 13 и сооб щает врашательное равномерное движение цевке 14, которая участвует в трех движениях: вокруг собственной оси или оси вала 11, совместно с валом 11, ssoKpyr оси вала 7 и совместно с осями сателлитов 12 и 8 вокруг оси ведущего вала 2. При вэаи модействии цевки 14 с пазами креста 5 ведомый вал 3 совершает вращательное движение с остановками. Предложенное изобретение позволяет при соответствующем выборе параметров солнечных щестерен 9 и 13 сателлитов 8 и 12 и цевки 14 получить постоянную угловую скорость вращения креста 5 на различных по длительности участках в течение периода его движения, а также нулевое ускорение при входе (и выходе) цевки 14 в паз креста 5, Формула изобретения Мальтийско-планетарное устройство, содержащее корпус, ведущий и ведомый валы, закрепленный на ведомом валу мальтийский крест, запирающий сектор, установленный на ведущем валу, планетарный механизм, включающий неподвижную солнечную ще- стерню, водило, закрепленное на ведущем валу, и сателлит, кинематически связан- ную с ним цевку, взаимодействующую с пазами мальтийского креста, о т л и ч а юш а я с я тем, что, с целью улучщения динамических характеристик устройства, оно снабжено дополнительным планетарным механизмом, водило и солнечная щестерня которого жестко связаны соответственно с сателлитом и водилом основного планетарного механизма, а цевка выполнена в виде криволинейного К5 лачка постоянного диаметра и закреплена соосно на сателлите дополнительного планетарного механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Кожевников С. Н., Есиненко Я. И., Раскин Я. М. М., Машгиз, 1965, с.533, фиг. 7.70. 2.Артоболевский П. И. Механизмы в современной технике. Т. Ш, М,, Наука, 1973. с. 290.

Риг. 2