Зубчато-цевочный механизм с остановками Советский патент 1978 года по МПК F16H27/06 

1

Изобретение касается механизмов с прерывистым движением ведомого звена, а именно зубчато-цевочных механизмов с остановками вращения ведомого звена.

Известен механизм с остановками, содержащий планетарную передачу, на сателлите которой установлен эксцентрично палец, взаимодействующий с пазом ведомого звена 1.

Недостатком его являются большие габариты и невозможность получения остановки ведомого звена большой продолжительности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является зубчато-цевочный механизм с остановками, содержащий корпус, ведущий вал, ведомое звено, планетарный механизм, включающий водило, соединенное с ведущим валом, сателлит, имеющий цевку, и неподвижное центральное колесо 2.

Однако это устройство также имеет большне габариты из-за несоосности ведущего и ведомого звеньев. Кроме того, невозможно увеличить продолжительность остановок.

Целью изобретения является увеличение времени остановок.

Для этого в предлагаемом зубчато-цевочном механизме с остановками ведомое звено выполнено в виде соосного с водилом колеса, имеющего равномерно расположенные по окружности отверстия и взаимодействующий с

2

цейкой радиальный паз, механизм снабл ен фиксирующим устройством, включающим щтифт, толкатель и два заценляющихся зубчатых колеса, одно из которых закреплено на ведущем валу, а ось другого неподвижна, на боковой поверхности последнего колеса выполнен замкнутый фигурный наз, в котором подвижно установлен толкатель, приводящий в возвратно-поступательное движение штифт, входящий в одно из отверстий на колесе в нериоды его остановок.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый механизм; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1.

Механизм содерлшт корпус 1, ведущий вал 2, ведомое звено 3, планетарный механизм, включающий водило 4, соединенное с ведущим валом 2, сателлит 5 с цевкой 6, неподвижное центральное колесо 7. На ведомом звене 3 расположен радиальный паз 8, взаимодействующий с цевкой 6, и выполнены равномерно располол енные по окружности ведомого звена 3 отверстия 9. Фиксирующее устройство содержит штифт 10, толкатель 11 и два зацепляющиеся зубчатые колеса 12 и 13, зубчатое колесо 12 закреплено на ведущем валу 2, а ось зубчатого колеса 13 закреплена на корпусе. На боковой поверхност ; колеса 13 выполнен замкнутый фигурный паз 14, в котором подвижно установлен толкатель 11,

3

приводящий в возвратно-поступательное движение штифт 10, входящий в одно из отверстий 9 в периоды остановки ведомого звена 3.

Механизм работает следующим образом.

При равномерном вращении ведущего вала 2 и водила 4 сателлит 5 обкатывает неиодвижное центральное колесо 7, цевка 6 при этом онисывает траекторию - удлиненную эпициклоиду 15, показанную на фиг. 2. При совпадении центра цевки 6, например, с точкой а траектории ведомое звено 3 расфиксируется штифтом 10 под воздействием толкателя И. При дальнейшем движении цевки 6 на участке траектории аЬс ведомое звено 3 поворачивается на определенный угол, в данном случае 22° 30, в общем случае зависящий от величины эксцентриситета цевки относительон оси сателлита. В момент совпадения центра цевки 6 с точкой с эпициклоиды 15 штифт 10 под воздействием толкателя 11 входит в одно из отверстий 9 и тем самым фиксирует ведомое звено 3 от проворота в течение всего времени, пока цевка 6, выйдя из радиального паза 8, не придет в точку d. Далее процесс повторяется. Соотношение между временем движения и временем остановки ведомого звена 3, а также число остановок зависит от выбора соответствующих кинематических параметров механизма.

В предлагаемом механизме для движения ведомого звена используются только части двух соседних малых ветвей траектории движения центра цевки. При движении центра цевки по остальным ветвям траектории ведомое звено находится в покое, что позволяет

получить малый коэффициент времени рабо ты механизма и увеличить его производительность,

Формула изобретения

Зубчато-цевочный механизм с остановками,

содержащий корпус, ведущий вал, ведомое звено, планетарный механизм, включающий водило, соединенное с ведущим валом, сателлит, имеющий цевку, и неподвижное центральное колесо, отличающийся тем, что,

с целью увеличения времени остановок, ведомое звено вынолнено в виде соосного с водилом колеса, нмеющего равномерно расположенные но окружности отверстия и взаимодействующий с цевкой радиальный наз, механизм снабжен фиксирующим устройством, включающим штифт, толкатель и два зацепляюшихся зубчатых колеса, одно из которых закреплено на ведушем валу, а ось другого неподвижна, па боковой поверхности иоследнего выполнен замкнутый фигурный паз, в котором подвижно установлен толкатель, приводящий в возвратно-поступательное движение штифт, входящий в одно из отверстий на колесе в периоды его остановок.

Источники информации,

нринятые во внимание при экспертизе

1.Артоболевский И. И. Механизмы. М.-Л., изд-во АН СССР, 1951, т. III, с. 413, фиг. 2349.

2.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., «Наука, 1973, т. Ill,

с. 230.

Э ff

(Риг. 2