Винтовой механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H25/20 

(54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам от заклинивания в приводах промышленных роботов, в которых требуется точный останов исполнительного органа.

Известен винтовой механизм для перемещения исполнительного органа станка, содержащий корпус, винт, взаимодействующий с гайкой, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса, и устройство для исключения заклинивания, включающее пружины, расположенные между крышкой и гайкой 1.1

Недостатком указанного механизма является малая надежность при перегрузках.

Цель изобретения - повыиение надежности при перегрузках.

Указанная цель достигается тем, что в корпусе выполнены расточки, а устройство для ,исключения заклинивания снабжено втулками, установленными между гайкой и пружинс1ми, и наружный диаметр которых больше наружного диаметра гайки, но меньще диаметра расточки.

На фиг. 1 изображен винтовой механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 .

Винтовой механизм содержит корпус 1, винт 2, вэаимодействукичий с гайкой 3, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса 1, в котором выполнены расточки 4. Устройство для исключения заклинивания снабжено втулками 5 и 6, установленными между гайкой 3 и пружинами 7 и 8, наружный дигилетр которых больше наружного дигииетра гайки 3 но меньше яиаметра расточки 4. Корпус 1 выполнен с упорами Б и В. Пружины 7 и 3 поджимают втулки 5 и 6 к этим упорам. Кроме того, на корпусе 1 закреплены выключатели 9 и 10, на линии

действия которых установлены жестко связанный с гайкой штырь 11. Винт 2 закреплён в неподвижных подшипниковых опорах 12 и 13.

Винтовой механизм работает следующим Образом.

Винт 2, связанный с двигателем (на чертеже не йоказан), враиаясь, перемещает гайку 3. При этом на корпус 1 сразу передается усилие, равное усилию предварительного поджа