Устройство для управления шаго-ВыМи дВигАТЕляМи Советский патент 1981 года по МПК G05B19/40 

Изобретение относилгся к автомати ке и вычислительной технике и предназначено для использования в системах программного управления. Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержа щие блок входных воздействий, электронные коммутаторы и логические блоки по. числу шаговых двигателей fl Недостатками этих устройств является их сложность при упр&влении большим количеством шаговых дви гателей . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления шаговыиш двигателями, содержащее последовательнс соединенные регистр адреса, дешифратор и ключи, а также блок формирования фазовых сигналов 2. Однако такие устройства обеспечивают последовательное управление двигателями, что приводит к снижению быстродействия. Кроме того в этих устройствах невозможна автоматическая установка исполнительных органов в исходное состояние, что ограничивает область применения. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее блок формирования фазовых сигнгшов, подсоединенный выходами через ключи ко входам шаговых двигателей и последовательно соединенные блок управления, первый регистр, дешифратор и элемент ИЛИ, введены датчики исходного положения шаговых двигателей, коммутатор, второй регистр и запоминающие элементы, подключенные выходами ко вторым входам ключей, а входами - к выходам де шифратора, первые входы коммутатора соединены с выходами датчиков исходного положения шаговых двигателей, вторые входы.- с выходами первого регистра, а выход - со входом блока управления, второй выход которого подключен ко второму входу блока формирования фазовых сигналов, а третий выход через второй регистр - к третьему входу блока формирования фазовых сигналов. На фиг. 1 представлена схема устройства для двух групп по два шаговых двигателя;на фиг. 2 - функциональная схема блока формирования фазовых сигналов.

Устройство содержит блок 1 управления, первый регистр 2, дешифратор 3, блоки.4 формирования фазовых сигналов, второй регистр 5, коммутатор б, ключи 7 и 8, датчики 9 и

10исходного положения исполнительных органов, запоминаняцие элементы

11и 12, элементы ИЛИ 13. Устройство управляет группами шаговых двигателей 14 и 15. Блок 4 формирования фазовых сигналов шаговых двигателей содержит счетчик 16, триггер 17 знака, элемент И 18, элементы И 19 и 20, электронный коммутатор 21 фаз и усилитель 22 мощ-ности.

Устройство работает следующим образом.

Блок 1 управления вырабатывает информацию о количестве шагов, знаке направления вращения шаговых двигателей .14 и 15 и номере группы двигателей. Номер группы двигателей заносится в первый регистр 2 адреса, остальная информация в регистр 5. На вход соответствукяцего блока 4 формирования фазовых сигналов через элемент ИЛИ 13 с дешифратора 3 поступает сигнал, по которому производится прием информации с регистра 5; блоком 4 по тактовым импульсам блока

Iуправления формируются импульсы напряжения, которые через группы нормально замкнутых ключей 7 и 8 поступают на входы шаговых двигателей

14 и 15. Во время отработки информации одной группой двигателей блок 1 управления формирует информацию для других групп.

При установке исполнительных органов в исходное состояние блок 1 управления формирует адрес, включающий информацию о номере группы двигателей и номере шагового двигателя 14 или 15 внутри группы. По этому адресу коммутатор 6 подключает к блоку 1 управления датчик 9 или 10 исходного положения. Одновременно единичный сигнал с выхода 3 поступает на вход запоминающего элемента

IIили 12 и через элемент ИЛИ 13 на BXOfl блока 4. На выходе запоминающего элемента 11 и 12 появляется сигHaj;, размыкающий группы ключей 7 . Блок 1 управления анализирует состояние датчика 9 или 10 исходного положения и формирует информацию, поступгшлцую через регистр 5

ка вход блока 4. Выбранный шаговый двигатель 14 или 15 выбранной группы двигателей приводится в исходное положение.

Блок 4 шаговых двигателей работает следующим образом.

Информация о числе шагов и направления вращения через элементы И 19 и. 20 заносится в счетчик 1б и триггер 17 знака.

При этом через элемент И 18 на счетчик 16 и электронный коммутатор 21 фаз поступают тактовые имп льсы с блока -1 управления. Электронный коммутатор формирует импульсы управления шаговыми двигателями, которые усиливаются усилителями 22 мощности При обнулении счетчика 16 элемент И 18 запрещает прохождение тактовых импульсов и вращение шаговых двигатлей прекращается.

Возможность начальной установки исполнительных органов позволяет прменять устройства в автоматических системах с многократным включением. Это расширяет область применения прогрессивного разомкнутого дискретного привода.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее блок формирования фазовых сигналов, подсоединенных выходами через ключи ко входам шаговых двигателей и последовательно соединенные блок управления , первый регистр, дешифратор и элемент ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены датчики исходного положения шаговых двигателей, коммутатор, второй регистр и запоминающие элементы, подключенные выходами ко вторым входам ключей, а входами - к выходам дешифратора, первые входы коммутатора соединены с выходами датчиков исходного положения шаговых двигателей, вторые входы - с выходами первого регистра, а выход - со входо блока управления, второй выход которого подключен ко второму входу блока фррмирования фазовых сигналов, а третий выхо через второй регистр к третьему входу блока формирования фазовых сигналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 491121, кл. G 05 В 19/40, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР №419850, кл. G 05 В 19/40, 1972 (прототип).

tn

W4

JJ4

ЛЧ

HI