Устройство для управления намоточным станком Советский патент 1981 года по МПК H01F41/08 

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЫМ СТАНКОМ

. 1 . .

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления станкагли для изготовления обмоток электрических машин и электромагнитов.

Известно устройство для программного управления намоточным станком, содержащее первый датчик обратной связи, установленный на основной каретке станка, и первые блок синхронизации, реверсивный счетчик и блок З правления, блок задания программы и генера тор импульсов, соединенные с первым блоком синхронизации, второй датчик обратной связи, установленный на плавающей каретке станка и вторые блок синхронизации, реверсивный счетчик и блок Зправлення QJ.

Известное устройство имеет ограниченную область применения, так как в нем отсутствует возможность автоматической намотки в одном цикле нескольких катушек, нескольких катушечных групп,в том числе отличающихся номерами катушек, наматываемыми первыми в каждой из катушечных групп, отсутствует возможность коррекции скорости в начале и в конце намотки катушек и катушечных групп

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления намоточным станком, содержащее первый счетчик, дешифрирующее звено, программатор и второй счетчик причем к Первому входу первого счётчика присоединен первый выход дешифрирующего звена, к первому входу которого подключен первый выход первого счетчика, второй выход деишфрирующего звена подключен к первому входу привода стшка, третий выход - ко входу раскладчика станка, а четвертый - ко входу второго счетчика, первь й выход которого присоединен к первому входу программатора, первый выход которого подключен ко второму входу дешифрирующего звена.

В устройстве; обеспечивается ввод и автоматическая отработка программы намотки, KOtoрая в общем случае содержит данные о количестве витков в катушках и катушек в катушечных группах, о количестве катушечньтх групп, наматываемых за цикл, и витков, наматываемых на малой скорости в конце намотки катушки 2. Недостатками устройства являются отсутстви возможности автоматического (по программе) реверса привода в процессе намотки, невозможность коррекции намотки без нарушения программы и управления скоростью в начале намотки катушек, невозможность автрматической намотки в одном цикле нескольких катушечных групп, отличающихся номерами катушек, наматываемых первь1ми в каждой из катушечных групп. Цель изобретения - повьш1ение производительности труда и качества продукции. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления намоточным станком, содержащее счетчик с двумя входами, один из которых подключен к выходу дешифратора, и с двумя выходами, один из которых подключен ко входу дешифратора, другой вход которого подключен к одному из трех выходов программатора, входом подключенного. к одно му из двух выходов второго счетчика, входом соединенного со вторым выходом дешифратора подключенного третьим выходом ко входу рас кладчика витков, выход которого соединен с одним из пяти выводов для подключения к приЬоДу намоточного станка, вторым выводом соединенного с четвертым выходом дешифратора, снабжено формирователем циклов с двумя входами и одним выходом, коммутатором с одним входом и двумя выходами и корректором скорости с тремя входами и одним выходом, причем формирователь циклов выходом подключен к третьему выводу для присоединения к приводу намоточного станка, а двумя входами - ко вторым выходам второго счетчика и программатора, третьим выходом подключенного к первому входу корректора скорости, соединенного вторым и третьим входом со вторым выходом счетчика и с первым выходом коммутатора, подключенного вторым выходом ко второму входу счетчика, а входом соединенного с четвертым выводом для подключения к приводу намоточного станка, выход корректора скорости соединен с пятым выводом для подключения к приводу намоточного станка. На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства, Устройство содержит счетчик 1, дешифратор 2, подключешый к приводу 3 станка, программатор 4, второй счетчик 5, раскладчик б витков, подключенный к дешифратору 2, формирователь 7 циклов, корректор 8 скорости и коммутатор 9, Устройство работает следующим образом. Для задания программы намотки используется панель набора программ программатора 4 Прогршлма может включать в себя следующие данные: количество витков, наматываемое На малой скорости в начале и в конце намотки катушки (может быть различное), направление намотки катушек в катушечных группах или катушечных групп в цикле, номера катушек, наматываемых первыми в каждой из катушечных групп. Анализ программы, записанной в программаторе 4, и содержимого счетчика 1 осуществляется с помощью дешифратора 2, который в соответствий с результатом анализа обеспечивает выдачу управляющих (разрешающих) сигналов на привод 3, очередную запись в первый счетчик числа витков следующей (а в начале цикла первой) катушки. Кроме этого, дешифратор 2 в процессе намотки формирует сигналы, пропорциональные скорости вращения привода 3 и диаметру наматываемого провода, и посылает их на раскладчик 6 механизма укладки провода. Для подсчета намотанных катушек и катушечных групп служит второй (или в общем случае вторые) счетчик (счетчики) 5. Переключение программатора 4 на обработку последующей подпрограммы осуществляется только по сигналам второго (вторых) счетчика 5, К выводу для подключения к приводу 3 подключен коммутатор 9, формирующий сигналы счета витков, подаваемые на вход счетчика 1 в зависимости от направления вращения привода 3. Коммутатор 9 подключен также к корректору скорости 8, имеющему в своем составе дополнительный счетчик и компараторы. При включении происходит запись в счетчик 1 количества витков первой катушки первой катушечной группы, выдача корректором скорости сигнала на включение малой скорости привода 3, выбор формирователем 7 циклов направления вращения привода 3. При включении привода 3 коммутатор 9 формирует сигналы в зависимости от направления вращения привода 3 и посылает их для счета витков в счетчик 1 и в корректор 8 скорости. Заданное программатором 4 количество витков, наматываемых на малой скорости, сравнивается корректором 8 скорости с текущим количеством и при достижении равенства выдается сигнал на разгон привода 3 до номинальной скорости. Перед окончанием намотки катушки количество оставшихся витков в счетчике 1 сравнивается корректором 8 скорости с заданным в программаторе 4 и при достижении равенства вьвдается сигнал перехода привода 3 на малую скорость. После намотки заданного количества витков первой кат)аики происходит перезапись количества витков в счетчике 1 для второй катушки этой же катушечной группы, подсчет числа катушек посредством 5 одного из вторых счетчиков 5, выбор фор рователем 7 циклов направления вращения пр вода 3 и его переключение корректором 8 скорости на малую скорость намотки первых витков второй катушки, намотка витков которой, как и последующих, аналогична описанному выше. После намотки всех катушек первой катушечной группы, привод 3 останавливается, программатор 4 переключается на обслуживание второй катушечной группь и устройство автоматически продолжает намотку второй группы аналогично описанному для первой катушечной группы. После намотки всех катушечных групп дешифратор 2 выдает сигналы на отключение привода 3 и об окончании намотки. Примените предлагаемого усцзойства позволяет значительно расширить область его при менения за счет возможности изготовления обмоток, части которых имеют различное направление намотки, возможности оперативного исправления дефектов обмотки с отмоткой и домоткой п-го количества витков без наруше ния программы намотки, использования автоматического программного реверса щзивода станка в процессе намотки, возможности намотки в одном автоматическом цикле нескол ких катушечных групп, отличающихся номера ми катушек, наматываемых первыми в каждой из катушечных групп. . Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить качества изготовляемых обмоток, что обеспечивает достижение экономического эффекта. Формула изобретения Устройство для управления намоточнь1м станком, содержащее счетчик с двумя входами, один из которых подключен к выходу дешифратора, и с двумя выходами, один из которых подключен ко входу дешифратора, другой вход которого подключен к одному из Tgex выходов программатора, входом подключенного к одному из двух выходов второго счетчика, входом соединенного со вторым выходом дешифратора, подключенного третьим выходом ко входу раскладчика витков, выход которого соединен с одним из пяти выводов для подключения к приводу намоточного станка, вторым выводом соединенного с четвертым выходом дешифратора, о т л и чающееся теМ| что, с целью повьпиения производительности труда и качества продукции, оно снабжено формирователем циклов с двумя входами и одним выходом, коммз гатором с одним входом и двумя выходами и корректором скорости с тремя входами и одним выходом, причем формирователь циклов выходом подключен к третьему выводу для 1фисоединения к тфиводу намоточного станка, а двумя входами - ко вторым выходам второго счетчика и программатора, третьим выходом подключенного к первому входу корректора скорости, соединенного вторым и третьим входом со вторым выходом счетчика и с первым выходом коммутатора, подключенного вторым выходом ко второму входу счетчика, а входом соединенного с четвертым выводом для подключения к приводу намоточного стайка, выход корректора скорости соединен с . пятым выводом для подключения к приводу намоточного станка. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 547730, кл. G 05 В 19/32, 1977. 2.Патент ГДР N 70662, кл. Н 01 F 41/08, 1966.