1
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовало при измерениях попрешаости сельсинов на предприятиях, выпускающих электрические микромашины.
Известны устройства, содержащие эталониый сельсин-датчик, вал которого через редуктор подключен к двигателю, сельсинП1риемник, фотооптическую систему и последовательно ооед/ияенные усилитель, контакты реле и другой двигатель.
Предложенное устройство отличается je.M, что в нем нсточник света и дифференциальный фотоэлемент расположены на кронштейне, вал которого сочленен с валом эталонного сельсина-датчика, статор которого закреплен в стакане, соединенном через редуктор со вторым двигателем, а дифференциальный фотоэлемент подключен к усилителю.
Этим достигается увеличение точности измерения.
На фяг. 1 схематически показано вространспвенное расположение отдельных элементов и функциональные связи между устройства; на фиг. 2 - пространственное расположение деталей инд1И1катора ошибки.
На валу сельсина-приемника 1 перед началом .проверки закрепляют отражатель (зеркало) 2. Элементы фотооптической системы источник света с кон1Д,енсатором и объективом
3 и дифференциальный фотоэлемент 4 - закреплены яа кронштейне 5. Последний посредством вала 6, установленного подщилники и имеющего соединительную муфту,
сочленен с валом эталонного сельсина-датчика 7, расположенного соооно с сельсиномприемнИНОМ.
Статор сельсина-датчика 7 закреплен в стакане 8 и вместе с последнем в стойте 9
может быть при1веден во вращение через редуктор 10 двигателем //.
Двигатель // может получать питание от сети i/i или от з силителя 12 (в зависимости от положения переключающих контактов 13}.
Вал 6 кронштейна 5, а (вместе с ним и вал сельсин а-датчика 7 приводятся во вращение через редуктор 14 двигателем 15.
Редуктор 10 одной :из промежуточных шестерен соединен с шестерней 16 (см. фи.г. 2),
которая жестко соединена с валом 17, им-еющим радиально установленные штифты 18 и 19.
На валу 17 вращаются стрелочные указатели 20 и 21, имеющие упоры 22 и 23 и соединенные между собой пружиной 24. Под действием пружины 24 указатели поворачиваются в такое положение, в котором они своими упорами соприкасаются со штифтами 18 и 19. При этом оба указателя 20 и 21 становятся на одну линию для глаза наблюдателя, смотрящего на неподвижную ш.калу 25 с делеииями. Это положение указателей 20 и 21 является 1нуле.ВЫм. Фрикционы с лружянюй 26 трижаты к поверхности стрелочных указателей 20 ал 21 к силой трения могут удерживать последние от поворота под действием нружииы 24 на валу 17. В то же время при повороте Вала 17 последний -может, преодолевая трение фрикционОВ 26, повернуть указатель 20 или 21 (в зависимости от направления вращения), воздействуя своигм штифтом 18 или 19 на упор 22 ИЛИ- 23 соответственно. После установки в гнездо устройства проверяемого сельсина-приемника / с закрепленным на его валу отражателем (зержалом) 2 включают питающее напряжение, которое подается на обмотки возбуждения сельсино-в 1 и 7 и двигатель 11. Двигатель 11 вращает стакан 8 со статором этал-онного сельсинадатчи.ка 7. В результате ротор сельсинапри-е1мника вращается в обратную сторону до тех пор, -по-ка луч света, отразившись от зеркала 2, не попадет на дифференциальный фотоэлемент 4. .При воздействии света на -фотоэлемент 4 на вход усилителя 12 подается сичтнал, который усиливается и включает самобл-окирующееся реле (на чертежах не показано), а последпее переключением своих контактов 13 переключает обмотку управления двигателя 11 на питание от усилителя 12. После этого двигатель 11 повора-чивает стакан 8 в такое положение, при котором повернувпшйся вслед за ниим ротор сельсина-приемника / устанавливает -отраженный от зеркала 2 луч света в среднее положение -относительно дифференцИального фотоэлемента 4. При этом на входе усилителя сигнал отсутствует, и двигатель 11 останавливается. При включении самоблокирующегося реле от него поступают сигналы на -включение электромагнита, который отпускает пружину фрикционов 26, и н.а включение питания двигателя 15. В результате указатели 20 и 21 фиксируются фрикционами 26 в нулевом положе-НИИ, а двигатель 15 начинает вращать ротор сельсина-датчика с кронштейном 5 с заданной скоростью. Режим работы двигателя 15 устанавливается в завис-и.М:Ости -от вида проверки: при определении станическо-й ошибки - с равномерной, небольшой скоростью, при которой на точности слежени-я не оказывается ;м-омент инерции ротора сельсина-приемника, при определении динамичес-кой ошибки -с переменной скоростью, о-говоренно-й документацией (техническими условиями). Если в процессе проверки ротор сельсинаприем.ника 1 поворачивается на одинаковый угол с ротором сельсина-датчика 7 (т. е. при отсутствии ошибки), луч света не из:Меняет своего положения относительно диффереициального фотоэлемента 4. Если ротор сельсииа-приемНика / новорачивается на угол, отличный от угла поворота ротора сельсина-датчика 7, то луч света перемещается относительно дифференциального фотоэлемента 4 -в плоскости, перпендикулярной оси вращения сельсинов. В результате на вход усилителя 12 поступает фазочувствительвый сигнал, который после усиления приводит во вращение двигатель //, а последний, в свою очередь, вращает через редуктор- 10 стакан 8 и шестерню 16 индикатора ошибки, При этом ротор сельсина-нриемнш а 1 поворачивается в такое положение, в -котором луч света, отравившись от зеркала 2, снова за-нимает среднее положение относительно дифференщиально-го фотоэлемента 4, а шестерня 16, вращая вал 17, поворачивает указатель 20 или 21 (в заеисим-ости от направления вращения), который остается зафиксированным фрикционном 26 в крайнем 1положении при пов-ороте вала 17 в о-братную сторону. В процессе проверки стакан 8, а следовательно, И шестерня 16 приводятся периодически во вращение в р-азные стороны (по часовой стрелке, то проти-в часовой стрелки) в зависимости от знака ощибки индикаторного сельсина-приемника в -проверяемой точке. Указатель 20 удерживается фрикционом 26 в крайнем положении при повороте вала 17 в одну сторону, а стрело-чный указатель 21 - в крайнем положении при повороте вала 17 в дру-гую сторону. По аконча1Нии проверки число делений шкалы 25, заключенных меж-ду двумя указателями 20 и 21 определяют максимальную о Н1ибку проверяемого сельсина-приемника /. Предмет изобретения Устройство для определения статических и дина-мических ощибок сельсинов-приемников, содержащее эталонный сельсин-датчйк, вал которого через редуктор подключен к двигателю, сельсин-приемник, фотооптическую систему и последовательно соединенные усилнтель, контакты реле и другой двигатель, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности измерения, источник света и дифференциальный фотоэлемент расположены на кронштейне, вал которого сочленен с валом эталонного сельсина-датчика, статор которого закреплен в стакане, соединенном через редуктор со вторым двигателем, а дифференциальный фотоэлемент подключен к усилителю.
