Устройство для изменения угла атаки модели Советский патент 1993 года по МПК G01M9/08 G01M9/04 

Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики и может быть использовано в аэродинамических трубах с камерой Эйфеля или с открытой рабочей частью при испытаниях моделей летательных аппаратов.

Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства, а также повышение точности задания положения модели.

На фиг. 1 показана схема выполнения устройства для изменения угла атаки модели; на фиг. 2 - его поперечный разрез.

Устройство содержит каретку 1. снабженную направляющими 2 и приводом поступательного действия 3, стойку 4, на которой шарнирно закреплено основание 5 державки б для крепления исследуемой модели 7 летательного аппарата. По обе стороны от каретки 1 установлены неподвижные опоры 8, с которыми шарнирно соединен двуплечий рычаг 9. Стойка 4 телескопически установлена в каретке 1 и соединена с одним из плеч рычага 9, второе плечо которого соединено с основанием 5 державки 6 тягой 10. размещенной параллельно 4, равной ей по длине и шарнирно ее 1ененной с рычагом 9 и основанием 5 державки 6. При этом, стойка 4, тяга 10. основание5. державки 6 и одно из плеч поворотного рычага 9 образуют параллельный механизм. Геометрические размеры державки 6 определяют положение заданного центра вращения исследуемой модели 7. на прямой, пересекающейся с осью шарнирных соединений опор 8 и проходящей параллельно стойке 4. При этом расстояние центра вращения от опор в равно длине стойки 4.

За счет такого выполнения устройства образуется второй параллелограмм, составленный стойкой 4i большим плечом рычага

8 и отрезками, соединяющими заданный центр вращения модели 7 с осями щарнирных соединений неподвижных опор 8 и стойки 4.

Устройство работает следующим образом.

При продольном перемещении каретки 1 посредством привода 3 двуплечий рычаг 9, подвешенный на неподвижных опорах 8, поворачивается и, взаимодействуя со стойкой А и тягой 10. перемещает державку 6 в радиальном направлении, одновременно поворачивая ее по углу атаки. Так как малое плечо рычага 9, стойка 4, тяга 10 и основание 5 державки 6 образуют параллелограммный механизм, то угловое перемещение

державки 6 по величине и направлению соответствует углу поворота рычага 9. При этом, так как отрезок прямой, соединяющей центр вращения модели 7 с осью щарниров неподвижных опор 8, параллелен стойке 4 и входит во второй шарнирный параллелограмм, образованный стойкой 4 и большим плечом рычага 9, а стойка 4 перемещжггся плоскопараллельно, то положение центра вращения модели 7 в пространстве не изменяется при изменении угла атаки модели 7. Таким образом при перемещении каретки происходит только поворот модели 7 по углу атаки, а ее продольное и радиальное смещение при повороте державки 6 компенсируются противоположно н1аправленными перемещениями каретки 1 и стойки 4.

////////А //// / fput,1

и,2.