Устройство для изменения угловых положений модели в аэродинамической трубе Советский патент 1992 года по МПК G01M9/06 G01M9/08 

. . 1336689 .. . -

Изобретение относится к областиПри включении принода 15 приводитэксперкментальной аэродинамики.ся в движение сектсф 17, который изЦелью изобретегшя является расши-меня ет угловое положение рычага 2.

рениё экспериментальных возможностей. Благодаря кинематической связи рычаза счет одновременного задания угловга 2 с рычагом 3 первого параллелоатаки и скольжения и обеспечения приграммного механизма и рычагами 7 и-8

этом единого центра вращения модели.второго параплелограммного механизма,

На фиг.1 изображено предлагаемоеа последних - со звеном 10, на котоycTpoflcTBOj на фиг.2 - то же, видю ром через сухари 11 и 12 закреплена

сверху. державка 9 с моделью 13, соответ-

Шарнирные опоры 1 рычагов 2 и 3ственно изменяются положения всех . первого параллелограммного механизмаэтик элементов устройства, что приво- смонтироваяы на поворотной платформедит к повороту модели 13 относитель- 4, которая по.сажёна на неподвижную15 но центра вращения 14, т.е. к измене- ось 5, закрепленную, например, в ус-ниго угла атаки модели, тановленном на корпусе рабочей частиПри включении привода 20 через ре- кронштейне 6. Рычаги 2 и 3 другими. дуктор 19 и зубчатьй сектор 18 проис- концами попарно шарнирно ч;оёдинены сходит поворот относительно этой оси .рычагами 7 и 8 второго параллелограм-20 связанного с платформой 4 всего двух- много механизма. Один из его рычаговпараллелограммного рычажного механ з- 8 вьтолнен в виде силовой стойки. Ры-ма с державкой 9 и установленной на чаги 7 и 8 на своих концах имеют шар-ней моделью 13. Модель 13, поворачи- нирные соединения с державкой 9 черезваясь относительно точки - центра звено 10, вьшоляенное с посадочными 5 вращения 14, изменяет угол скольже- элементамн, например, в виде клинопо-ния. , добного сухаря 11 и ответного суха-Изменение углового положения можно ря 12j жестко соединенного с держав-проводить как раздельно по углу атакой 9. На державке 9 неподвижно зак-ки при фиксированном угле скольжения реплена модель 13 летательного аппа-30 (работает только привод 15) и по уг- рата. В плоскости, проходящей черезлу скольжения при фиксированном угле центры шарниров 1 и ось 5, находитсяатаки (работает только привод 20), и центр вращения 14,.относительно ко-так и совместно, когда включают одно- торого происходит поворот модели 13.временно приводы. 15 и 20. Силовой привод 15 например, электро-35 Р этом обеспечивается постоян- механический, как и шарнирные опоры 1ство и единство центра 14 вращения рычагов 2 и 3, смонтирован на пово-модели 13 во времени и в пространстве ротной платформе 4 и имеет непосред-. в широком диапазоне изменения углр& ственную связь с рычагом 2, например$атаки и скольжения. . через редуктор 16, посредством за-40 .

крепленного на рычаге 2 зубчатогоФ о р м у л. а изобретения

сектора 17, На платформе 4 закрепленУстройство для изменения угловых

зубчатый сектор 18, через которыйположений модели в аэродинамической

посредством, например, редуктора 19,.трубе, содержащее два шарнирно сое- ,

платформа 4 .связана с силовым приво-45 диненных между собой параллелограмдом-20 (например, электромеханичес-мных механизма, первый из которых

ким), установленным на корпусе рабо-шарнирно закреплён на платформе и почей части. Этим обеспечивается воз-средством зубчатого сектора соединен можность поворота платформь 4 относи- с приводом для задания угла атаки мотельно стойки-оси 5.5Q дели, а второй, включающий силовую

стойку и шарнирно связанное с ней поСоединение параллелограммных четы-перечное звено, соединен с державкой

рехзненников выполнено с помощью че-для закрепления модели, при этом

тыре:с шарниров с образованием допол-платформа снабжена индивидуальным

нительного Шарнирного параллелограм g приводом и шарнирно закреплена на

ма, что обеспечивает высокую жест-корпусе аэродинамической трубы с покость их связи.мощью кронштейна, отличающе

Устройство работает следующим об-е с я тем, что, с целью расширения

разом.экспериментальных возможностей за

. . 1336689 .

счет одновременного задания модели закрепления первого параллелограм- углов атаки и скольжения и обеспече- много механизма на платформе, при ния при.этом единого ее центра вра- этом платформа установлена на ocir с щения, оно снабжено осью, закреплен- возможностью поворота по углу сколь ной на Kopnyqe аэродинамической трубы и размещенной вдоль прямой, лежащей в плоскости, проходящей через центр

жения, а параллелограммные механизмы сочленены между собой с образованием дополнительного параллелограммного тртырехзвекника.

вращения модели и оси шарниров для

закрепления первого параллелограм- много механизма на платформе, при этом платформа установлена на ocir с возможностью поворота по углу сколь

жения, а параллелограммные механизмы сочленены между собой с образованием дополнительного параллелограммного тртырехзвекника.

Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики. Цель изобретения является расширение экспериментальных возможностей за счет одновременного задания углов атаки и скольжения и обеспечения при этом единого центра вращения лодели. Шар- нирные опоры 1 рычагов 2 и 3 первого п араллелограммного четырехзвенника смонтированы на поворотной платформе. Af установленной с ЕОЗМОЖНОСТЬЮ пово зота вокруг оси 5 на корпусе аэроди- намнческой трубы. Рьтаги 2 и 3 HS ipHo соединены в четырех точках (с образованием дополнительного шарнир- ного параллелограмма) с рычагами 7 н 8, на концах которых на шарнирном звене 10 закреплена державка 9 модели 13 летательного аппарата. Поворот модели 13 по углам атаки осуществляет привод 15, соединенный через зубча тый сектор 17 с рычагом 2, а поворот по углам скольжения - привод 20, соединенный также через зубчатый сектор с платформой ,4. Центр вращения 14 модели 13 размещен на прямой, лежащей в плоскости, проходящей через шар1ш- ры рычагов 2 и 3 на платфо ме 4 н ось .5. 2 ил. d tOK 00

15

16

г J

Редактор О.Юркова

Составитель В.Айриянц Техред М.Ходанич

Заказ 2443 / ТиражПрдписное

- . ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И.Муска