Устройство автоматического управле-Ния СКОРОСТью НЕпРЕРыВНОгО пРОКАТНОгОСТАНА Советский патент 1981 года по МПК B21B37/46 

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА нейные элементы соединены со входами регулятора отклонения мёжклетевых на тяжений,о выход которого соединен со входом блока формирования темпа. На фиг. 1 представлена ..функциональная схема устройства; на фиг.2 схема блока управления. Устройство содержит задатчик 1 эталона скорости стана, который вклю чает в себя последовательносоединен ные блок 2 регулируемого ограничения и интегратор 3, охваченные общей отрицательной обратной связью, причем на вход задатчика 1 эталона подается сигнал 4 зёшания скорости, управляющий вход блрка 2 регулируемого ог раничения соединен с выходом блока 5 формирования темпа, на вход 6 кото рого подключен сигнал параметрического задания темпа, выход интегратора 3 соединен со входами регуляторов 7-9 скорости клетей через соответствующие множители 10-12, на вторые входы которых поданы сигналы 13-15 задания соотношения скоростей клетей на вх.оп}л блоков 16 и 17 формирования сигналов отключений межклетевых натяжений подключены выходы измерите лей 18 и 19 натяжения, а на другие входы блоков 16 и 17 поданы сигналы 2Q и 21 межклетевых натяжений, выходы блоков 16 и 17 формирования сиг налов отключений межклетевых натяжений соединены со входами соответственно блоков 22 и 23 управления, выхоян которых соединены со входами нелинейных элементов 24 и 25, выходы которых соединены с соответствующими входами регулятора 26 отключения .межклетевых натяжений, выход которого соединен с одним из входов блока 5 формирования темпа, управляющие входы блоков 22 и 23 управления соединены с выходом блока 2 регулируемо го ограничения. Структурная схема блоков 22 и 23 управления (фиг. 2) содержит ключ 27, управляющий вход которого через пороговый элемент 28 соединен с выходом множителя 29, входы которого соединены с выходами блока 16 или 17 формирования сигналов отклонений межклетевых натяжений и блока 2 регулируемого ограничения. Устройство работает следующим образом. В процессе разгона или торможения прокатного стана в зависимости от их темпа возникают дополнительные откЛо.нения натяжений проката, вызванные, в частности, неидентичностью характеристик электропроводов клетей Для стабилизации полосы в межклетевых промежутках в блок 5 формирова ния темпа вводится сигнал отрицатель ной обратной связи по отклонению меж клетевых натяжений, действующий толь ко в сторону уменьшения величины тем па, задаваемого параметрически. с учетом того, что при разгоне стана межклетевое натяжение полосы уменьшается, а при торможении увеличивается, обратная связь по отклонению межклетевых натяжений полосы ввоится при разгоне, если межклетевое натяжение полосы меньше минимально опустимого, и при торможении стана, если межклетевое натяжение полосы больше максимально допустимого. Такая огика подключения обратной связи осуществляется блоками 22 и 23 управения . Регулятор 26 отклонения межклетевых натяжений построен на базе УБСР. Зона нечувствительности нелинейных элементов 24 и 25 соответствует максимально допустимому отклонению межклетевых натяжений. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает разгон и торможение стана с максимально возможным темпом, определяемьом допустимым отклонением межклетьевых натяжений от заданных значений. Формула изобретения Устройство автоматического управления скоростью непрерывного прокатного стана, содержащее бЛок формирования темпа, один из входов которого соединен с задатчиком темпа, а выход соединен с управляющим входом блока регулируемого ограничения, выход которого соединен с входом интегратора, выход которого соединен с одним из входов блока регулируемого ограничения, другой вход которого соединен с блоком задания скорости, регуляторы скорости электроприводов прокатных клетей, входы которых соединены с выходами множителей, входы которых соединены с выходом интегратора, вторые входы множителей соединены с задатчиками соотношения скоростей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения разгона И торможения стана с максимально возможным темпом, в устройство введены по числу межклетевых промежутков измерители межклетевых натяжений, блоки формирования сигналов отклонений натяжения полосы от заданных значений, нелинейные преобразователи и блоки управления, причем один из входов каждого блока формирования сигналов отклонений натяжения полосы от заданных значений соединен с выходом измерителя натяжения, другой вход соединен с блоком уставки натяжений, выход блока формирования соединен с одним из входов блока управления, второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого ограничения, выход каждого блока управления через

нелинейный элемент соединен с соответствующим входом регулятора отклонений межклетевых натяжений, выход которого соединен с входом блока формирования темпа.

Источники информации, Iпринятые во внимание при экспертизе 1. Электротехническая промьиаленность. Сер. Электропровод, 1977, ;вып. 3- (56), ,Ci 1-3.f