Устройство для регулирования натяжения полосы Советский патент 1975 года по МПК B21B37/52 

Устройство относится к области автоматизации прокатного про,изводства.

Известно устройство для регулирования межклетевого натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки, включающее измерители отклонения натяжения и скорости валков предыдущей клети, множительное устройство, схемы сравнения, блок регулируеу-ого запаздывания, интегратор, корректор коэффициента усиления, соединенный с системой уиравленпя скоростью (предыдущей клети.

Регулятор межклетевого натяжения полосы, изменяющий скорость предыдущей клети, вызывает изменение толщины иолосы в валках как этой, так и последующих клетей.

При регулировании этим устройством натяжения полосы в последнем межклетевом промежутке отклонение толщины полосы за выходной клетью отрабатывается лптегральным регулятором толщины полосы. Воздействие регулятора толщины полосы на систему управления скоростью выходной клети препятствует отработке отклонения межклетевого натял :ения полосы регулятором натяжения.

Взаимодействие интегральных регуляторов натяжения и толщины полосы вызывает колебательный режим в выходной зоне стана, что существенно снижает качество регулирования толщины полосы и ухудщает устойчивость процесса -прокатки.

Предложенное устройство исключает влияние регулятора натяжения на систему регулнрова П1я толщины полосы на выходе стана и обеспечивает максимально возможный темп

отработки отклоне}г 1й иатяжения по данному к а II алу регул и ров а иия.

Па чертеже изображено иредложенное ycTpoiiCTBO.

Измеритель натяжения / через задатчик натяжении 2 соединен с одним из входов множительного устройства 3, второй вход которого 11одсоед11иен к выходу измерителя 4 скорости прокатки в иредыдущей клети. Множительное ycTpoiiCTBO 3 включено на входе liHTerpaTopa

5, выход которого соединен с входом системы fi уиравления скоростью предыдучцей клети и входом блока 7 регулируемого запаздывания неиоередственно, а с входом системы 8 управ. скоростью последующей клети через

элемент сравнения 9, инвертируюнии вход которого соединен с выходом блока 7 регулируемого запаздывания.

Устройство работает следующим образом. Текуидее значение натяжения полосы, измерепное 1змерите,1ем 1, сравиивается в задатчике 2 с заданным значением )1атяжения ТЛ, и отхлопение натяжения через множительное устройство 3 воздействует на вход HHTerjiaToра 5. .Множительиое устройство 5, второй вход

которого соединен с измерителем 4 скорости

прокатки Fi иредыдуи си клети, шмсикот передаточный коэффициент по контуру рсгулиргпания 11|)о:10|М1,иональио скорости прокатки, что обеспечивает по.тучепис максимально возыожпого темпа ()Т )абэтк;1 отклонений межклет-евэго натяжения иол;)сы прп сохтанепип ка чест1 а ;пере.адпого процесса па всех скоростях прокатки.

ilo сн1-палу отк.тонеппя натяжения интегратором 5 формируется сигпа.т гюздейстипя па смстемм .тения скоростями л.зух ныходпых клетей; на вход системы 6 управлеппи CKopocTi.io предпоследней клети сигпал с выхода интегратора 5 воздействует неносредетвелно, а на .вход системы 8 управления скоростью носледующей клетп через элемент сравнения 9, инвертирующий вход которого соединен с выходом блока 7 регулируемого запаздыиання, задерживающего сигнал интегратора 5 на Время транспортпрования полосы между клетями. Одповременпое согласованное пзмен-енпе скоростей двух клетей, прп котором равны относительные приращения скоростей валкои, вызывает нзменение тол ЦПиы полосы I 1валках предыдущей клетп; первоппчал1)Ное отклонение межклетевого натяжения п толщппа нолосы в валках иосле.чуклцей клегп не изменяются. Спустя вре.мя Tpanciio|)TnpaBafinH полосы между клетями гюздействие на скорость ипоследуюндей клети умен1янается по абсолютной величине за счет сигнала с выхода блока регулируемого запаз;1,1...

В результате рассогласоваппя скоростей;

клетей отклонение межклетевого уА еньщается и изменяется толщина полосы з залках последующей клети; однако это прирапдение 1полосы комигенспруется иротивоиэложным по знаку приращением толщины полосы, возникщим в валках иредыдун1ей клет в момент начала согласованного воздействия на скорости клетей.

Эффективность предложенного устройства заключается в улучщенин качества прокатанной июлосы и повы.щення стабильности процесса прокаткп.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования натяжения полосы на непрерывном стане холодной нрокатки, включающее измеритель скорости прокатки предыдущей клети, измеритель и задатчик натяжения, интегратор, множительное устройство, корректор коэффициента усиле ПИЯ, систему управ;(ения скоростью предыдущей клети, схе.му сравнения с дву.мя входам, блок регулируемого запаздывания, отличающееся тем, что, с целью устранеи:1я влияния процесса регулирования натяженпя полосы на толщину полосы в последующих клетях, выход интегратора соединен со входами схемы сравнения непосредственно и через блок регулируемого запаздывания, а вход интегратора подключен к выходу множительного устр;)йства, входы которого соединены с выходами задатчика натяжения и из epитeля cKOpocTii нрокаткн в предыдущей клети.

iZTd J

.t