Устройство регулирования скорости и толщины фольги на непрерывном фольгопрокатном стане Советский патент 1983 года по МПК B21B37/16 

(5) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ И ТОЩИНЫ ФОЛЬГИ НА НЕПРЕРЫВНОМ ФОЛЬГОПРОКАТНОМ СТАНЕ

1

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для регулирования технологических параметров (скорости стана и толщины фольги) на непрерывном фольгопрокатном стане.

Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования скорости клети фольгопрокатного стана в функции заданной толщины фольги, содержащее релейный усилитель с регулируемой обратной связью, связанный с интегрозапоминающим устройством, подключенным к регулятору скорости. Для получения фольги повышенного качества оно дополнительно снабжено измерителем отклонения фольги от заданной, реле разгона стана, реле замедления стана и реле включения регулятора, причем выход измерителя отклонения толщины фольги от заданной соединен с первым входом интегрозапоминающего блока через замыкающий контакт реле включения регулятора, а второй вход интегрозапоминающего блока через первый замыкающий контакт реле замедления стана соединен с выходЬм релейного усилителя, второй выход интегрозапоминающего блока через второй замыкающий контакт реле замедления стана соединен со вторым входом релейного усилителя, первый вход которого через второй замыкающий контакт реле разгона стана соединен с выходом задатчика скорости С 1 .

Недостатком известного устройства является то, что оно не может быть использовано для непрерывного фольгопрокатного стана, а также то, что автоматически устанавливается скорость прокатки, определяемая толщиной полосы, входящей в клеть и выходящей из нее при первоначально выставленных парёметрах стана: заднего и переднего натяжений, давления, условий смазки и охлаждения полосы и валков. Скорость эта должна отличаться от максимальной для того, чтобы была возможность регулирования в большую сторону, что зн чительно снижает производительность стана. Цель изобретения - повышение производительности стана и увеличение вы хода годной продукции путем регулирования скорости клетей непрерывного фольгопрокатного стана в функции заданной толщины фоЛьги. Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее релейный усилитель с регулируемой обратной свя зью, соединенный с интегрозапоминающим блоком, измеритель отклонения толщины фольги от заданной, соединенный с интегрозапоминающим блоком,реле разгона стана, реле за медления стана, реле включения регулятора, дополнительно снабжено (например, для двухклетевого стана) измерителем межклетевых натяжений, двумя задатчи1 ами минимальных натяжений, задатчиком мак симальной скорости прокатки, двумя элементами сравнения, измерителем отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной, двумя множительноделительными блоками, двумя корректорами скорости клетей, усилителем мощности, причем выход измерителя отклонения толщины фолЬги от заданной соединен с первым входом иитегрозапоминающего блока через первый замыкающий контакт реле включения регулятора, первый размыкающий контакт реле разгона стана и первый размыкающий контакт реле замедления стана, и второй вход интегрозапоминающе го блока через первый замыкающий контакт реле разгона стана и первый замыкающий контакт реле замедления стана соединен с выходом релейного усилителя, выход интегрозапоминающего блока соединен с входом усилителя мощности, выход которого через второй замыкающий контакт реле замедления стана соединен с вторым входом релейного усилителя, первый вход которого через второй за мыкающий контакт реле разгона стана связан с выходом задатчика скорости, выход усилителя мощности соединен с первыми входами множительно-делитель ных блоков, вторые входы которых соединены с выходами корректоров скорости клетей, а выходы множительноделительных блоков соединены с соответствующими входами регуляторов ско рости, выход первого задатчика минимального натяжения фольги соединен с первым входом регулятора заднего натяжения фольги, выход измерителя отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной соединен с входом задатчика максимальной скорости, выход задатчика максимальной скорости соединен с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с измерителем скорости последней клети, а выход через второй замыкающий контакт реле включения регулятора и вторые размыкающие контакты реле разгона и реле замедления стана соединен с вторым входом регулятора заднего натяжения и первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго задатчика минимального натяжения, а третий вход - с измерителем натяжения фольги, в обратную связь релейного усилителя включен блок регулируемого ограничения. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит задатчик 1 скорости прокатки, релейный усилитель 2, интегрозапоминающий блок 3i блок k регулируемого ограничения, регулятор 5 скорости приводного электродвигателя, тахогенератор 6, измеритель 7 отклонения толщины фольги от заданной, прокатные валки 8, приводной электродвигатель -9, реле 10 разгона стана с замыкающими контактами а и о и размыкающим контактом виг, реле 11 замедления стана с замыкающим контактом д и размыкающими контактами е и тк , реле 12 включения регулятора с замыкающими контактами з, и, к, разматыватель 13, коллектор 1 с охдаждающей жидкостью, измеритель 15 отклонения температуры охлаждающей жидкости в коллекторе от заданной, элемент 16 сравнения, задатчик 17 минимального натяжения, регулятор 18 заднего натяжения, измеритель 19 натяжения, задатчик 20 максимальной скорости прокатки, усилитель 21 мощности, множительно-делительные блоки 22, корректоры 23 скоости и ключ 24 управления. Устройство работает следующим образом. Скорость валков поддерживается в соответствии с заданным эталонным напряжением Ujf , определяемым выходным

напряжением интегрозапоминающего блока 3 и задается с пульта управления. Усилитель 21 мощности служит для согласования выхода интегрозапоминающего блока 3 с входами множительно-дели- s тельных блоков. Кроме того, с выхода усилителя 21 мощности заводится си|- нал отрицательной обратной связи иерез замыкающий контакт реле 11 замедления стана на вход релейного усили- Ю теля 2. При замкнутом контакте реле 11 замедления стана замыкается цепь отрицательной обратной связи, напряжение на выходе интегрозапоминающего блока 3 и усилителя 21 мощности для режима 5 замедления стана устанавливается равным нулю. Измеритель 7 отклонения толщины измеряет отклонение толщины Ah от заданного значения. Сигнал с измерителя 7 поступает через замыкаю- 20 щий контакт реле 12 и размыкающие контакты реле 10 и 11 на один из входов интегрозапоминающего блока 3- При наличии на входе интегрозапоминающего блока 3 постоянного напряжения на его 25 выходе обеспечивается линейный закон нарастания либо спадания эталонного напряжения, причем темп изменения эталонного напряжения -в режиме разгона и торможения стана определяется 30 выходным напряжением релейного усилителя 2, которое регулируется раздельно для режима, разгона и торможения стана при помощи блока 4 ограничения, включенного в цепь отрицательной об- 35 ратной связи усилителя 2. Сигнал на разгон стана от задатчика 1 скорости прокатки поступает на релейный усилитель 2, а через него .- на интегрозапоминающий блок 3, усилитель мощнобмо ти 21, множитёльно-делительные блоки 22, регуляторы 5 скорости через замы- кающиеся контакты реле 10 разгона стана (которые коммутируются, например, ключом управления). Замедление 45 стана происходит при замыкании контактов реле 1 1 на входе интегрозапоминающего блока 3 и в цепи отрицательной обратной связи, охватывающей релейный усилитель 2 , интегрозапоминающий блок 3 50 и усилитель 21 мощности,

В этом случае эталонное напряжение UgT спадет до нуля. Установившаяся скорость стана при разомкнутых контактах реле 10 и. 11 обеспечивает- ся запомненным в блоке 3 напряжением, Когда включены.реле 10 или 11 разгона или торможения стана не происходит

корректировки скорости клетей и натяжения, так как контакты реле 10 или 11 в автоматических корректирующих цепях разомкнуты.

При установке ключа управления в положение А - автоматика, катушки реле 10 или 11 разгона и замедления стана обесточиваются, а реле 12 включения регулятора включается. Все корректирующие цепи оказываются замкнутыми и сигнал, пропорциональный отклонению измеренной толщины фольги от заданной, с измерителя 7 поступает на вход интегрозапоминающего блока 3- Напряжение на входах регуляторов 5 скорости клетей изменяется до тех пор, пока сигнал отклонения с измерителя 7 не становится равным нулю, причем максимальная интенсивность изменения эталонного напряжения возникает при максимальном сигнале отклонения. При подходе рассогласования между измеренной толщиной фольги и заданной .к нулю интенсивност изменения эталонного напряжения является минимальной. Максимальная ско рость прокатки, определяемая задатчиком 20 максимальной скорости, достигается за счет сигнала-рассогласования, поступающего с элемента 1б сравнения, на котором сравнивается максимальная заданная задатчиком 20 скорость и действительная скорость, измеренная тахогенератором 6, Сигнал рассогласования с элемента 16 сравнения через замыкающийся контакт реле 12 и размыкающиеся контакты реле 10 и 11 поступает на вход регулятора 18 заднего натяжения и первый вход второго элемента 16 сравнения до тех пор, пока скорость прокатки не становится максимально заданной. Минимальные натяжения определяются условиями технологии и задаются при помощи задатмиков 17 минимального натяжения. Если температура охлаждающей жидкости в каком-либо коллекторе превышает допустимое значение, сигнал с измерителя 15 отклонения температуры от заданной поступает на вход задатчика 20 максимальной скорости прокатки и снижает допустимую максимальную скорость прокатки, что приводит к увличению натяжений полосы в промежутках между механизмами и, следовательно, к уменьшению скорости прокатки при заданной толщине готовой фольги. Натяжение в межклетевых промежутках измеряется при помощи измерителя 19 натяжения.. Таким образом устройство позволяет иметь максимальную скорость прокатки на непрерывном фольгопрокатном стане по всей длине рулона в начале прокатки ( холодные валки) и в установившемся режиме, избавляет от необходимости всегда иметь значительный резерв скорости для качественной прокатки утолщенных у-частков полосы (например, хвос та рулона), что в конечном счете приводит к повышению производительности стана и увеличению выхода годного , металла. Кроме того, снижаются требования к точности первоначальной установки тех нологических параметров на стане. Устройство выполнено на базе элементов УБСР-АИ и электронного моста с устройством двухпредельной сигнализации. Формула изобретения Устройство регулирования скорости и толщины фольги на непрерывном фольгопрокатном стане, содержащее релейный усилитель с регулируемой обратной связью, соединенный с интегрозапоминающим блоком, измеритель отклонения толщины фольги от заданной, соединенный с интегрозапоминающим блоком, реле разгона стана, реле замедления ста- на реле включения регулятора, отличающееся тем, что, с целью увеличения выхода годного и повышения производительности, оно дополнительно сна жено усилителем мощности, множительно-делительными блоками, корректорами скорости клетей, измepиteлeм отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной, задатчиком максимальной скорости прокатки, двумя задатчиками минимальных натяжений, двумя элементам сравнения, измерителем натяжения фоль ги, регуляторами скорости, регулятором заднего натяжения фольги и измерителем скорости последней клети, причем выход измерителя отклонения толщины фольги от заданной соединен с первым входом интегрозапоминающего блока через первый замыкающий контакт реле включения регулятора, первый размыкающий контакт реле разгона стана и первый размыкающий контакт реле замедления стана, второй вход интегрозапоминающего блока через первый замыкающий контакт реле разгона стана и первый замыкающий контакт реле замедления стана соединен с выходом релейного усилителя, в обратную связь которого включен блок регулируемого ограничения, выход интегрозапоминающего блока соединен с входом усилителя мощности, выход которого через второй замыкающий контакт реле замедления стана соединен с вторым входом релейного усилителя, первый вход которого через второй замыкающий контакт реле разгона стана связан с выходом задатчика скорости, выход усилителя мощности со единен с первыми входами множительноделительных блоков, вторые входы ко; торых соединены с выходами корректоров скорости клетей, выходы множительноцелительных блоков соединены с соответствующими входами регуляторов скорости, выход первого задатчика минимального натяжения фольги соединен с первым входом регулятора заднего натяжения фольги, выход измерителя отклонения температуры охлаждающей жидкости от заданной соединен с входом задатчика максимальной скорости, выход которого соединен спервым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с измерителем скорости последней клети, а выход через второй замыкающий контакт реле включения регулятора и вторые размыкающие контакты реле разгона и реле замедления стана соединен с вторым входом регулятора заднего натяжения и первым входом второго элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго задатчика минимального натяжения, а третий вход - с измерителем натяжения фольги. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР W 623597, кл. В 21 В 37/00, 1977