Самоцентрирующие тиски Советский патент 1981 года по МПК B25B1/14 

Иэобретейие относится к машиностроению и может быть использовано в зажимных устройствах для металлорежущих станков. Известны самоцентрирующие тиски, содержащие корпус, размещенные в нем призматические губки, приводной цилиндр, соединенную с ег штоком двускосую тягу и ползун, связанный с одной из призматических губок 111. Недостатком данных тисков является низкая жесткость базирования при обработке крупногабаритных дета лей больших диаметров с возникновением значительных крутящих моментов от усилий резания. Кроме того, соединение губок с, ползунами таково, что возникает неудобство при загруз ке в тиски крупногабаритных деталей Цель изобретения - повышение жес кости базирования крупногабаритных детгшей и удобства их загрузки при сохранении самоцентрирования. Указанная цель достигается тем, что на связанной с ползуном призматической губке выполнены на боковой поверхности клиновые срезы, ползун выполнен с осевым и сообщающимся с ним сквозным поперечным отверстиями а тиски снабжены подпружиненными от носнтельно корпуса клиньями, контактирующими с поверхностями клиновых срезов призматической губки, шарнирно закрепленными в корпусе рычагами, одни КОНЦЫ которах связаны с клинья-ми, а другие входят в поперечное отверстие ползуна, и подвижной скалкой, установленной в осевом отверстии пол.зуна и периодически взаимодействующей одним концом с двускосой тягой, а другим - с концами рычагов, входя щими в поперечное отверстие ползуна. Кроме того, самоцентрирующие тиски снабжены шарнирно закрепленным на корпусе откидньм прихватом, на котором шарнирно закреплена вторая призматическая губка и который кинематически связан системой рычагов через двускосую тягу с первой губкой, а передаточное отношение системы рычагов выбрано равным передаточному отношению клиновой пары, образованной двускосой тягой и ползуном. На фиг. 1 изображены предлагаемые тиски, поперечный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.. В корпусе 1 тисков.выполнены направляющие пазы; в которые вставлены ползун 2 со скосом 3, жестко связанная с ним призматическая губка 4,

имеющая на боковых поверхностях клиновые срезы 5, контактирующие с подпружинвнными относительно корпуса клиньями б, и двускосая тяга 7 со скосами 8 и 9. Верхней направляющей для ползуна 2 губки 4, подпружиненных клиньев б и двускосой тяги 7 является плита 10, прикрепленная к корпусу 1. В ползуне 2 выполнено осевое отверстие, в котором размещена подвижная сксшка 11, имеющая на конце скос 12 и выходящая своим торцом 13 в сквозное поперечное отверстие 14 ползуна 2, Нсщ торце 13 скалки 11 находятся свободные концы пары рычагов 15, сидящих шарнирио на осях 16, закрепленных в корпусе. Вторые концы рычагов 15 постоянно связаны с подпружиненньвл клиньями 6. Один конец двускосой тяги 7 соединен со: штоком 17 приводного цилиндра18, а второй - через рычаг 19, установлен ный на оси 20, с толкателем 21. Толкатель 21 постоянно контактирует с рычагом 22, установленнЕЛЛ в закрепленном на KojJnyce 1 кронштейне 23 на оси 24. На корпусе закреплён также кронштейн 25, несущий на беи 26 откидной прихват 27, на котором закреплена вторая призматическая губка 28 с возможностью покачивания вокруг оси 29. Выставка губок 4 и 28 относительнотеоретического центра осуществляется Компенсаторной планкой 30.

Самоцентрирующие тиски работают следующим образом.

Обрабатываемая деталь 31 устанавливается в призматическую губку 4. Прихват 27 накидывается { вручную или механизированньа способом на загруженную деталь. Цилиндр 18 штоком 17 воздействует на двускосую. тягу 7. Двускосая тяга 7, воздействуя своим скосом 8 на скос 3 ползуна.,2, перемещает последний вместе с призматической губкой 4 поступательно вверх, а через рычаг 19 толкатель 21, рычаг 22 перемещает вращая вокруг оси 26, откидной прихват 27 вместе с губкой 28 навстречу губке 4. При этом угол скосов 3 и 8 и плечи рычагов 19 и 22, а также р асстояние от оси 26 до оси 29 выбраны таким образом, что губкц 4 и 28 перемещаются в момент зажима синхронно т. е. передаточное отнсяяевие клиновой пары равно передаточному отно шению системы рычагов. Так происходит .самоцентрирование. При движении губки 4 вверх следом за ней перемещаются под действием пружин клинья б(угол клина самотормозящий), выбирающие зазоры между клиновыми срезами 5 на боковых поверхностях губ ки 4 и боковыми поверхностями направляющих пазов корпуса 1, куда вставлены клинья. После окончания обработки под действием приводного цилиндра 18 двускосая тяга 7 перемещается в противоположном направлении. При этом под действием рычага 19 толкатель 21 опускается вниз, рычаг 22 поворачивается под собственным весом . вокруг оси 24, освобождая для ртворота откидной прихват 27. Одновременно с этим скос 8 двускосой тяги. 7 отходит от скоса 3 ползуна 2, а скос 9 тяги 7 наезжает на скос 12 скалки 11, поднимая ее вверх. Торец 13 скалки 11

через пару рычагов 15 отводит клинья б в исходное положение, сжимая пружины. Губка 4 расклинивается и под действием собственного веса вместе с ползуном 2 опускается вниз до ограничительного упора (.не показан). Откидной прихват 27 опрокидывается вокруг оси 26 и освобождает зону для выгрузки и загрузки обрабатываемых деталей.

0 Самоцентрирующие тиски, обеспечивающие надежный жесткий зажим и удобную загрузку крупногабаритных деталей большого веса, исключает необходимость в дополнительном оборудова5 НИИ для подготовки промежуточной (технологической) базы, необходимой для базирования деталей в несамоцентрирующие приспособления.

Формула изобретения

1. Самоцентрирующие тиски, содержащие корпус, размещенные в нем призматические губки, приводной цилиндр, соединенную с его штоком двускосую

тягу и ползун, связанный с одной из призматических губок, о т л и ч а ю щ и е с я тем, что, с целью повышения жесткости базирования крупногабаритных детёшей и удобства их загрузки при сохранении самоцентрирования, на связанной с ползуном призматической губке выполнены на боковой поверхности клиновые срезы, ползун выполнен с осевым и сообщакяцимся с

5 ним сквозным поперечньий отверстиями, а тиски снабжены подпружиненными относительно корпуса клиньями, контактирующими с поверхностями клиновых срезов призматической губки, шарнирм но закрепленными в корпусе -рычагами, одни концы которых связаны с клиньями, а другие входят в поперечное отверстие ползуна,и подвижной , установленной в осевом отверстии ползуна и периодически взаимодействукяаей одним концом с двускосой тягой, а другим - с концами рычагов, входящими в поперечное отверстие ползуна.

2. Тиски по п. 1. о т л и ч а ю 0 щ и е с я тем, что они снабжены шарнирно закреп,енным на корпусе откидным прихватом, на котором шарнирно закреплена вторая призматическая губка и который кинематически связан

5 системой рычагов через двускосую тя