Самоцентрирующие тиски Советский патент 1993 года по МПК B25B1/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции самоцентрирующих тисков, применяемых при обработке на металлорежущих станках и автоматических линиях для установки заготовок, и может быть использовано в качестве захватного органа роботов-манипуляторов для закрепления заготовок типа пластин по плоскости и двум боковым поверхностям, в том числе пластин с номинально непараллельными боковыми поверхностями.

Целью изобретения является расширение области использования и повышение точности обработки боковых поверхностей устанавливаемой заготовки, заданной от плоскости симметрии.

Указанная цель достигается тем, что обе сменные губки самоцентрирующих тисков выполнены .поворотными, а угловая ориентация устанавливаемой заготовки по плоскости симметрии боковых базовых поверхностей осуществляется посредством двустороннего клина, упруго подвижного в направлении, перпендикулярном направлению движения и осям поворота губок, причем рабочие поверхности клина контактируют через ролики с поворотными губками,

На фит. 1, 2 показаны теоретические схемы базирования; на фиг. 3,4 - конструкция самоцентрирующих тисков.

На фиг. 1 показана схема базирования и выполнения требований точности при использовании самоцемтрирующих тисков известной конструкции. При обработке паза (показан линией удвоенной толщины) требование его углового положения относительно плоскости симметрии боковых сторон устанавливаемой заготовки у Дне- посредственно не выполняется. Точность выполнения этого требования дополнительно включает погрешность от несовмещения конструкторской и технологической баз, равную половине допуска параллельности боковых поверхностей устанавливаемой заготовки У2/2. Точность звена уд может быть выражена уравнением

±72/2 „

где yi - допуск параллельности паза относительно боковой базовой поверхности, непосредственно выполняемый на станке.

Требование же симметричности паза при использовании схемы базирования, реализуемой известной конструкцией самоцентрирующих тисков, обеспечивается только для некоторого сечения, перпендикулярного рабочей поверхности неповоротной губки тисков и проходящего на расстоянии L от торца заготовки (опорная точка 5), для чего последний необходимо выбирать

за базу .(опорная точка 6).

На фиг. 2 показана теоретическая схема базирования, реализуемая предлагаемой конструкцией самоцентрирующих тисков. Технологической базой при установке заготовок является плоскость симметрии боковых сторон (теоретические опорные точки 4, 5); следовательно, требований конструктора е, у при реализации такой схемы выполняются непосредственно, так как соблюден

принцип совмещения конструкторской и

технологической баз при прочих равных условиях обработки.

На фиг, 3,4 показаны самоцентрирую- . щие тиски, используемые для установки

0 призматических деталей по плоскости и двум боковым поверхностям. Тиски имеют основание 1, на направляющих которого установлены две взаимно п одвижные и одновременно поворотные губки 2 и 3.

5 Подвижность губок вдоль направляющих обеспечивается вращением винта 4, имеющего левую и правую резьбы. Винт средней частью зафиксирован на основании тисков. В средней части основания перпендикуляр0 но направлению движения губок выполнен паз, в котором упруго подвижно установлен ползун 6 с закрепленным на нем двусторонним клином 7. Рабочие поверхности клина контактируют через ролики 8 с поворотны5 ми губками тисков. Поджим клина к роликам в момент закрепления заготовки осуществляется пружиной 9. Для регулировки величины усилия поджима и величины хода ползуна с клином используют соответствен0 но винты 10 и 11.

Работа тисков состоит в следующем. После установки в тиски заготовки (на фиг, 3,4 показана штрихпунктиром) на нижнюю плоскость и две взаимно противоположные

5 боковые плоскости с помощью рукоятки вращают винт 4, сближая поворотные губки 2 и 3. Один из роликов 8 поворотных губок при дальнейшем их сближении, коснувшись рабочей поверхности клина, поворачивает

0 губку вместе с заготовкой до тех пор, пока второй ролик не коснется другой рабочей поверхности клина. При дальнейшем сближении губок ролики, преодолевая усилие пружины 9, ориентируют заготовку по

5 плоскости симметрии клина, и сориентированная (базированная) заготовка окончательно закрепляется.

Таким образом, при использовании в конструкции тисков двух поворотных губок, угловая ориентация, в отличие от известных

конструкций, обеспечивается клином, который под усилием пружины ориентирует заготовку по плоскости симметрии ее боковых сторон. Такая конструкция тисков позволяет требования симметричности и параллельности выполнять непосредственно при установке заготовок как с номинально параллельными, так и непараллельными боковыми поверхностями. Это исключает необходимость искусственного завышения точности предварительной обработки заготовки, что уменьшает трудоемкость обработки таких деталей.

Подобная конструкция тисков может быть использована для установки конусных валов. В этом случае рабочие элементы по-, воротных губок должны быть выполнены в

виде призм.

Предлагаемая конструкция тисков может быть использована при обработке деталей на станках, в том числе с ЧПУ, на автоматических линиях, а также в качестве

захватных органов роботов-манипуляторов, когда требуется ориентация по плоскости симметрии боковых сторон призматических деталей либо по оси конусного вала.

Использование: при установке заготовок на станках и в качестве захватного органа роботов-манипуляторов. Сущность изобретения: на основании 1 установлены две взаимно подвижные губки 2 и 3, поворотные вокруг осей, перпендикулярных основанию 1. Угловое базирование заготовки по плоскости симметрии обеспечивается подвижным в поперечном направлении двусторонним клином 7, рабочие поверхности которого через ролики 8 контактируют с поворотными губками 2,3 тисков. 4 ил.

Формула изобретения

Самоцентрирующие тиски, содержащие основание, установленные на нем две взаимно подвижные губки, выполненные поворотными вокруг осей, перпендикулярных к основанию, о т л и ч а ю щ и е с я тем, что, с целью расширения области использоФиг.1

вания и повышения точности обработки, заданной от плоскости симметрии боковых поверхностей устанавливаемой заготовки, тиски снабжены поджимным в направлении, перпендикулярном к направлению движения и осям поворота губок, двусторонним клином, рабочие поверхности которого контактируют через ролики с губками.