Система многоканального программногоупРАВлЕНия Об'ЕКТАМи Советский патент 1981 года по МПК G05B19/418 

Изобретение относится к автбматике и вычислительной технике и может использоваться в автоматизированных системах управления технологическими процессами, и -предназначено для управления группой устройств монтажа методом накрутки при производстве радиоэлектронного оборудования и средств вычислительной техники. Известны системы программного автоматизированного монтажа методом накрутки с автономными устройствами управления, работающие по программе, записанной на перфолентах или других программоносителях, содержащие регистры адреса начала и конца связи, буферный регистр, дешифратор конструктивного адреса контакта, схемы перезаписи адреса начала и конца связи, схему индикации конструктивного адреса контакта, схему блокировки механизма считывания, счетчик числ срабатываний монтажного пистолета, формирователь сигнала возврата и схему защиты от монтажных ошибок 1 и 2. Однако эти системы допускают ошибки в монтаже, особенно при работе с объектами, имеющими жгутовой монтаж. Дело в том, что в таких системах ведется программный ПОИСК контакта, на который необходимо вести накрутку, но они не могут определить, правильно ли соединены два необходимых контакта цепи. При монтаже объектов одиночнь1ми перемычками, когда первая и вторая точки монтируются последовательно, случайный пропуск одной точки ведет к тому, что последующие цепи оказываются смонтированными неправильно, т. е. со смещением.Монтаж жгута ведется, как правило, не в порядке следования адресов перемычек, а в порядке расположения контактов на плоскости монтажа (например, сверху вниз, слева направо). В этом случае последовательно монтируются точки, принадлежащие разным цепям и нет возможности проверить правильность соединений каждой перемычки Этот недостаток устраняется в случае построения системы управления группой устройств монтажа на базе универсальной ЭВМ. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является система многоканального программного управления объектами, содержащая вычислительную машину, соединенную входом и выходом с первым выходом

и первым входом блока связи соответственно .центральный блок управления, первый вход которого подключен к выходу блока контроля, второй вход - к выходу блока приоритетов, а третий вход и выход - соответственно ко второму выходу и второму входу блока связи, подсоединенного третьим входом к выходу первого блока передачи информации, а третьим выходом - к первому входу nepiioro блока памяти, второй вход которого соединен с выходом центрального блока управления, и по числу объектов двухкоординатные каналы управления, состоящие из второго блока передачи информации, подключенного выходом ко входу первого блока передачи информации, последовательно соединенных первого коммутатора, второго коммутатора и первого дешифратора, а также генератора импульсов, выход которого подключен ко входу распределителя импульсов, и в каждой координате - из последовательно соединенных первого регистра, подключенного к блоку индикации, блока режимов, местного блока управления и исполнительного органа, подключенного выходом ко второму входу блока режимов данной координаты, первый вхрд первого регистра соединен с выходом первого блока памяти, а второй выход местного блока управления - со входом блока приоритетов 3J Недостатком этой системы является узкая область применения.

Цель изобретения - расширение области применения системы.

Поставленная цель достигается тем, что в систему введены второй блок памяти, блок сравнения, второй регистр, счетчик циклов, в каждый канал управления - второй дешифратор, а в каждую координату каждого канала управления - третий регистр, первый вход которого соединен с выходом первого регистра данной координаты и с первым входом первого коммутатора данного канала управления, второй вход - со вторым входом первого регистра и третьим выходом местного блока управления данной координаты и со вторым входом первого коммутатора и вторым входом второго коммутатора данного канала управления, а выход третьего регистра соединен с третьим входом второго коммутатора данного канала управления, второй вход местного блока управления каждой координаты соединен с третьим входом блока режимов данной координаты и с выходом распределителя импульсов данного канала управления, а третий вход местного блока управления каждой координаты подключен к выходу второго дешифратора данного канала управления, первый вход блока сравнения подсоединен к выходу первого блока памяти, второй вход - к выходу первого блока передачи информации, а выход - к первому входу блока контроля, соединенного вторым входом со вторым выходом блока приоритетов, а третьим входом - через счетчик циклов - с выходом центрального блока управления и с первым входом второго блока памяти, подключенного вторым входом к четвертому входу блока свази и через второй регистр - к третьему

выходу блока приоритетов, причем в каждом канале управления выход первого коммутатора подключен ко входу второго блока передачи информации данного канала управления, а вход второго дешифратора - к выходу второго блока памяти.

На чертеже представлена функциональная схема системы.

Система содержит ЭВМ 1, блок 2 связи, центральный блок 3 управления, первый блок 4 памяти, блок 5 сравнения, первый

блок 6 передачи информации, блок 7 контроля, блок 8 приоритетов, счетчик 9 циклов, второй регистр 10 и второй блок 11 памяти, первые 12 и третьи 13 регистры, блоки 14 индикации, первый коммутатор 15, блоки 16 режимов, второй коммутатор 17; второй

блок 18 передачи информации, местные блоки 19 управления, второй дешифратор 20, распределитель 21 импульсов, генератор 22 импульсов, исполнительные органы 23 и первый дешифратор 24, входящие в состав

5 канала 25 управления.

Система состоит из m каналов управления монтажа накруткой, на каждом из которых находится к органов 23 (монтажных инструментов) . Обшее число монтажных инструментов равно п knt, где k 1,2,... . ЭВМ выполняет следующие функции по управлению системой: рассчитывает и хранит в памяти массивы адресов и команд для монтажа всей номенклатуры изделий (массивы

, разработаны с учетом технологической последовательности монтажа), хранит оперативную информацию для управления работой каждого монтажного инструмента и ведет учет выполнения работ на каждом устройстве, определяет оптимальное распределение поля монтажа между несколькими монтажными инструментами и в зависимости от уже выполненных операций выдает определенные указатели для текущих команд монтажа-.

Каждый объект монтируется на одном устройстве несколькими инструментами. Мон- таж объекта ведется отдельными перемычками или путем накрутки концов предварительно изготовленного жгута. Возможны 0 следующие случаи.

1.Накрутка начала и конца одной перемычки ведется одним инструментом последовательно друг за другом.

2.Накрутка начала и конца одной перемычки ведется разными инструментами по следовательно друг за другом.

3.Накрутка начала и конца перемычки ведется одним инструментом с разрывом во времени. 4. Накрутка начала и конца перемычки ведется разными инструментами с разрывом во времени. Последние два слу/чая относятся к жгутовому монтажу. Принцип получения безошибочного монтажа заключается в следующем: ЭВМ хранит в памяти информацию о необходимых и уже выполненных соединениях, и в зависимости от хода работ анализирует ситуации и выдает указатели для выбора режима работы. Таких режимов может быть несколько. 1.Накрутка .одиночных точек без контроля перемычек. В этом случае команда содержит один адрес контакта. 2.Последовательная накрутка перемычки с контролем. В этом случае команда содержит адреса начала и конца перемычки. Сначала накручивается первый контакт, затем проверяется наличие связи путем касания инструментом второго конца перемычки, затем, при наличии последнего, накручивается второй конец перемычки. 3.Накрутка перемычки в жгуте с разрывом во времени. В этом случае каждая очередная команда анализируется на ЭВМ. Если команда содержит адрес точки перемычки, второй конец которой не накручен, то устанавливается режим накрутки одиночной точки без контроля. Если первая точка цепи уже накручена, то в устройство передаются адреса начала и конца цепи, причем путем возбуждения первой точки проверяется правильность накрутки на первый контакт и наличие самой перемычки, а путем возбуждения второй - правильность накрутки на второй контакт. Система работает следующим образом. Оператор задает в ЭВМ 1. информацию о том, какой объект на каком устройстве установлен для монтажа, после чего выставляется первая команда монтажа для соответствующего органа 23 (монтажного инструмента). После выполнения операции монтажа блок 19 по индивидуальным шинам выдает сигнал запроса в бло 8, который запоминает запросы от разныхорганов 23. (монтажных инструментов) и устанавливает очередность связи последних с ЭВМ 1. Номер инструмента, с которым организован обмен информацией, передается в регистр 10 и запоминается в нем на весь цикл обмена. Из блока 8 поступает сигнал о начале обмена в блок 3, который организует обмен информацией между ЭВМ 1 и соответствующим рабочим местом. Обмен происходит в следующей последовательности. Из регистра 10 информация передается в ЭВМ 1 через блок 2. ЭВМ 1 определяет для данного номера инструмента очередную команду для монтажа и производит ее анализ. Очередная команда может быть либо командой монтажа одиночной точки без контроля (режим 1), либо командой последовательной накрутки перемычки с контролем (режим 2), либо командой накрутки второй точки перемычки с контролем (режим 3). Соответственно этому команда будет содержать указатель режима работы. После этого происходит передача информации для монтажа на соответствующее рабочее место. При этом номер рабочего места, куда необходимо передать информацию, записывается в блок 11 и вь1ставляется на передающие щины Д, а команда для монтажа записывается из ЭВМ 1 через блок 2 в блок 4 и выставляется на передающие щины А. Номер инструмента по шинам Д попадает в дешифратор 20, который выдает в соответствующий блок 19 сигнал, по которому последний производит запись информации с шин А в соответствующий регистр 12. Эта информация содержит указатель режима работы, поступает в блок 16 и устанавливает необходимый режим работы. Одновременно информация с регистра 12 через коммутатор 15 поступает на блок 18, и по шинам В поступает в блок 6 с выхода которого информация поступает на блок 5, где она сравнивается с исходной информацией блока 4. В случае несовпадения информации блок 5 выдает сигнал в блок 7, и последний дает сигнал в блок 3 на повторный цикл обмена. При повторном сбое обмен повторяется. Если количество циклов обмена больше заданного, то блок 7 выдает через блок 3 и блок 2 указания о сбое информации в канале обмена с абонентами, которые печатаются на пульте оператора ЭВМ 1. Подсчет циклов обмена ведется счетчиком 9. Такая схема автоматически ликвидирует останов по однократным случайным сбоям. В режиме 1 информация содержит команду для монтажа одной точки. Эта команда после выполнения монтажной операции из регистра 12 переписывается в регистр 13. В режиме 2 и 3 информация содержит команды для монтажа двух точек. Эти команды передаются последовательно, причем команда первой точки из регистра 12 переписывается в регистр 13, а команда второй точки записывается в регистр 12. После обмена информацией с ЭВМ 1 канал 25 переходит в автономный режим работы по управлению органами 23 (монтажными инструментами). Для управления работой )С монтажных инструментов генератор 22 и распределитель 21 вырабатывают 2 серии импульсов: А,о и где i 1,2, ...(t. Серия A,i предназначена для подключения к дешифратору 24 информации адреса из регистра 12, соответствующего L -тому инструменту, серия Aat-для подключения информации с регистра 13. В режиме накрутки одиночных точек адрес контакта, на который необходимо вести накрутку t-ым монтажным инструмен