Привод регулирующего органаядЕРНОгО PEAKTOPA Советский патент 1981 года по МПК G21C19/10 G21C7/10 

1

Изобретение относится к исполнительным механизмам системы управления и защиты .ядерных реакторов, в частности к ;элементам приводов на основе кинематической пары винтгайка .

Известен привод регулирующего органа ядерного реактора, выдолненный на основе кинематической пары винт-гайка. Вращение гайки осу;ществляется силовьв электродвигателем ротор которого установлен в плавакхцих в осевом направлении подшипниках. Ось вращения роликов паралЛельна оси перемещения ходового винта, соединенного с регулирующим органом. При заклинивании регулирующего органа или ходового винта ротор перемещается под действием осевой силы гайки в вертикальном направлении до совпадения тормозных выступов и соответствующих пазов, после чего вращение заторможенного ротора, а следовательно, и гайки, прекращается. При этом чрезмерное увеличение осевого усилия на регулирующем органе предотвращается 1 .

Недостатк.ами этого привода является, то, что РО.ПИКИ, образующие гайку, находятся в положении зацепления

с ходовым винтом при любых режимах работы привода, а также невозможность регулировки зацепления,что приводит к повышению требований технологической точности изготовления сопрягаемых деталей.

Известен привод, содержащий силовой электродвигатель, отдельный электромагнит с качающимися якорАми

0 и роликс1ми. Якори подпружинены и размещены вокруг полого вала, являющегося продолжением ротора. По сигналу аварийной защиты электромагнит обесточивается, и ролики выходят из

5 зацепления с ходовым винтом 2.

Однако размещение якорей злектро-, магнита на горизонтальных осях качания вокруг полого приводит к

0 увеличению габаритов привода, а специальный магнит усложняет конструкцию привода в целом.

Известен привод регулирующего органа ядерного реактора, содержащий

5 электродвигатель со статором и составным ротором, Ьбразующим двуплечие рычаги и разъемную роликовую гайку, соединенную с ротором и управляемую электромагнитным полем статора электродвигателя Гз.

Недостатком данного привода является то, что составной ротор усложняет технологию сборки привода и уменьшает КПД электродвигателя.

Цель изобретения - упрощение технологии сборки привода.

Указанная цель достигается тем, что ротор электродвигателя выполнен 1составным по длине и содержит цилиндрическую неразъемную часть и часть, образующую двуплечие рычаги, установленные на осях качания, параллельных оси ходового винта, снабженные регулируемым ограничителем углового перемещения, и служащую продолжением полюсов неразъемной части ротора, причем суммарная длина полюсов неразъемной части ротора и части пол сов на рычагах равна длине активной части статора.

На фиг. 1 представлено осевое се чение привода; на фиг. 2 - аксонометрическая проекция рычага с роликом и винтом; на фиг. 3 .- привод, разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 то же, разрез Б-Б на фиг. 1.

Привод регулирующего органа ядерного реактора состоит из силового электродвигателя 1, активной части статора 2 и разъемной роликовой гайки 3. Ротор 4 электродвигателя 1 выполнен из неразъемной части 5 с полюсами 6 и разъемной гайки 3 в виде двуплечих рычагов 7, являющихся продолжением полюсов 6. Ограничитель 8 предназначен для регулировки углового перемещения рычагов 7. Оси качания 9 рычагов 7 закреплены одним концом в неразъемной части 5 ротора 4 и параллельны оси ходового винта 10. Нижние концы осей 9 закреплены в опорном бурте 11 ротора 4. Двупле ие рычаги 7 подпружинены пружинами.

Привод регулирующего органа ядерного реактора работает следующим образом.

При подаче питающего напряжения на электродвигатель 1 начинается вращение ротора 4, одновременно двуплечие рычаги 7 расходятся в радиальном направлении под действием электромагнитного поля статора 2. При этом разъемная роликовая гайка 3 вводится в зацепление с ходовым винтом 10, который перемещает регулирующий орган в вертикальном направлении .

Ограничитель 8, упираясь в ротор 4, ограничивает угловое перемещение двуплечих рычагов 7. При обесточивании электровдигателя 1 двуплечие рычаги 7 под действием пружин выводят рол-иковую гайку 3 из зацепления с ходовым винтом 10, осуществляя тем. самым срабатывание конструкции в аварийной ситуации.

Выполнение ротора составным по длине с неразъемной частью и частью, образующей рычаги, позволяет получать максимальный пусковой момент который не зависит от процесса ввода в зацепление разъемной роликовой гайки. Размещение разъемной роликовой гайки во внутреннем диаметре статора позволяет иметь минимальный рабочий зазор между ротором и статором, что в совокупности с. приведенным выше позволяет повысить КПД привода и обеспечить уменьшение габаритов.

Ограничение углового перемещения двуплечих рычагов, являющихся продолжением пол .сов неразъемной части ротора, позволяет осуществить регулировку зацепления перед окончательной сборкой привода, что существенно упрощает технологию сборки и изготовления .

Формула изобретения

Привод регулирующего органа ядерного реактора, содержащий электродвигатель со статором и составным ротором, образующим двуплечие рычаги и разъемную роликовую гайку, соединенную с ротором и управляемую электромагнитным полем статора электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии сборки привода, ротор электродвигателя вьтолнен составным по длине и содержитцилиндрическую неразъемную часть и часть, образующую двуплечие рычаги, установленные на осях качания, параллельных оси .ходового винта снабженные регулируемым ограничителе углового перемещения, и служащую продолжением полюсов неразъемной части ротора, причем суммарная длина полюсов неразъемной части ротора и части полюсов на рычагах равна длине аК тивной части статора.

Источники информации, принятие во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3714479, кл. 310-80, опублик, 1973.

2.Патент США 3599498, кл. 74-25, опублик. 1971.

3.Энергетический реактор с водой под давлением. Под ред. С. А. Скворцова. М., Иностранная литература, 1961, с.99 (прототип).