Бытовое виброустройство Советский патент 1993 года по МПК B26B19/28 

связи, продольные разрезы; на фиг. 6 - виброустройство с усовершенствованием системы привода, представленной на фиг, 1, в котором шатун установлен между ротором и поворотным рычагом, выполнен как интегральный шарнир, атакжепродольноупругим, продольный разрез; на фиг. 7, 8.- виброустройство с усовершенствованием системы привода, представленной на фиг. 1, в котором штифт ротора входит в зацепление с прорезью поворотного рычага, продольный разрез; на фиг. 9 - виброустройство с усовершенствованием системы привода, предоставленной на фиг. 8, с продольно упругим плечгм рычага, продольный разрез; на фиг. 10 - виброустройство с усовершенствованием системы поворотного рычага, представленного на фиг. 1-3, где поворотный рычаг опирается на диагональный шарнир, продольный разрез; на фиг. 11 - вид в разрезе системы поворотного рычага, представленной на фиг. 10; на фиг. 12-виброустройство сусовершен- стованием поворотно-рычажной подвески, включающей диагональный шарнир, закрепленный посредством мостика; на фиг. 13 - схема включения катушек статора.

На фиг. 1 показан однофазный синхронный двигатель 1, установленный на опорной плите 2. Данный однофазный синхронный двигатель включает железный U-образный статор, имеющий два конца 3 и 4. На параллельных концах размещены катушки возбуждения 5 с последовательным включением. Свободные края концов 3 и 4 образуют полюса 6 статора. В воздушном зазоре 7 между полюсами б статора установлен ротор 8 в виде двухполюсного постоянного магнита, колеблющийся относительно вала 9. Ротор заключен в пластмассовый корпус. На роторе имеется палец кривошипа 10, выполненный заодно с основной деталью. Направление намагничивания ротора показано стрелкой 11. Контуры 12 концов 3 и 4 расположены симметрично относительно центральной линии 13 воздушного зазора 7, т.е. в противоположность обычным однофазным синхронным двигателям они не проявляют асимметрии.

Двуплечий рычаг 14 включает первое плечо 15 и второе плечо 16, установленное на опоре 17 опорной плиты 2. Свободный конец первого плеча 15 рычага включает шатунное соединение 18, которое взаимодействует одним концом 19 с шатуном 20. Другой конец 21 шатуна 20 посажен на палец кривошипа .10-ротора 8 посредством пальцево-шарнирного соединения 22. Второе плечо 16 рычага входит в зацепление с элементами 23 резца 24 машинки для бритья. С помощью опор 25 резец 24 поддерживается таким образом, что он может

двигаться возвратно-поступательно в направлениях, указанных стрелкой 26.

Силовая пружина 27 действует на первое плечо 15 рычага, когда однофазный синхронный двигатель 1 обесточек, в положении, при котором продолжение линии 28, соединяющей шатунное соединение 18 и палец кривошипа 10, проходит через вал 9 ротора. В этом случае система привода

О находится в положении первой мертвой точки, при котором отклонение шатуна максимально. В этом положении первой мертвой точки ротор занимает среднее положение, при котором направление его намагничива5 ния, указанное стрелкой 11, ориентировано перпендикулярно направлению поля катушек возбуждения статора, указанному стрелкой 29 и, по существу, параллельно центральной линии 13. Когда двигатель 1

0 вырабатываетток, силы в воздушном зазоре

7поворачивают ротор 8 против силовой пружины во второе конечное положение, при котором направления движения ротора 8 и шатуна 20 противоположны. Очеивдно, что

5 возвратные силы пружины должны соответствовать этой цели.

Ротор 8 однофазного синхронного двигателя 1 качается или колеблется вокруг ва- ла, при этом среднее направление

0 намагничивания ротора смещается влево и вправо от стрелки 30 к стерлке 31. Силовая пружина 27 не позволяет ротору 8 осуществить полный оборот.

Пружина 27 может быть выполнена из

5 пластмассы, резины или металла. Выполнение пружины из резины обеспечивает более сильное демпфирование системы привода.

8частности, резиновая пружина может ограничивать амплитуду колебаний ротора 8 в

0 случае высоких значений напряжения. Для этой цели свойства пружины более приемлемы. Привод рычага, включающий двуплечий рычаг 14 и шатун 20, выполнен таким образом, что в положении покоя ротора 8

5 продолжение линии 32, соединяющей шатунное соединение 18 и палец кривошипа 10, проходит через вал 9 ротора, линия 33, касательная к дуге окружности 34 движения, описываемой соединением 18 относи0 тельно опоры 35 поворотного рычага во время колебательного движения, проходит через вал 9 ротора.

Виброустройство, представленное на фиг. 2, соответствует варианту осуществле5 ния изобретения, представленному на фиг. 1. Отличие заключается в усовершенствовании геометрии привода рычага с целью улучшения симметрии движения рычага 15.

Конструкция выполнена таким образом, что линия 36, касательная к дуге окружности

37 движения, описываемой шатунным соединением 18 относительно опоры рычага во время колебательного движения, проходит через вал ротора 9, когда поворотный рычаг 14 находится в среднем положении, во время расчетного режима работы.

На фиг. 3 представлен иной способ соединения шатуна 20 с ротором 8. В положении покоя ротора 8 линия 32, соединяющая шатунное соединение 18 и палец кривошипа 10, и линия 38, соединяющая палец кривошипа 10 и вал 9 ротора, образуют угол 90°, линия 39, касательная к траектории 40 движения шатунного соединения 18, в этом положении проходит через палец кривошипа 10. Пружина выполненатаким образом, чтобы возвращать ротор в положение, при котором направление его намагничивания ориентировано перпендикулярно среднему направлению возбуждения статора. Это может быть достигнуто, например, с помощью пружин 41 и 42, установленных справа и слева от первого плеча 15 рычага и действующих против пяты 43 опорной плиты 2.

На фиг. 4 показан другой вариант выполнения колебательного привода для бытового виброустройства. В данном случае система привода включает два двуплечих рычага 44 и 45, имеющих первые плечи 46 и 47 и вторые плечи 48 и 49. Плечи 46 и 47 рычага соединены с шатунами 50 и 51 через шатунное соединение 18 и с пальцем кривошипа 10 ротора 8 через штифтовое соединение 22. В положении первой мертвой точки продолжения линии 32, соединяющей шатунные соединения 18 и пальцевые соединения 22 двух рычажных передач, показанных на фиг. 4, проходят через вал 9 ротора.

В этом случае пружина 52 действует на два рычажных плеча 46 и 47 в точке 53 и, соответственно, между плечами 46 и 47.

Плечо 46 является составной частью двуплечего рычага 44, включающего второе плечо 48. Плечо 47 является составной частью двуплечего рычага 45, включающего второе плечо 49. Плечо 48 рычага действует на резец 24, в то время как плечо 49 соединено с уравновешивающей массой 54, которая установлена на выступающих частях 55 опорной плиты 2 посредством демпфирующих пружин 56. Рычаги 44 и 45 установлены на опоре 17.

Благодаря конструкции, представленной на фиг. 4, и массе 54 колебания устройства, которые уже относительно малы, могут быть уменьшены еще больше. Демпфирующие пружины 56 между частями 55 опорной пластины 2 обеспечивают дополнительную амортизацию.

Устройство выполнено таким образом, что в состоянии покоя ротора 8 два шатуна имеют максимальное отклонение и поворотные рычаги 44 и 45 находятся в положениях

противоположных мертвых точках так, что два поворотных рычага 44 и 45 совершает одно и то же колебательное движение, но в противоположных направлениях. Кроме того, в положении покоя ротора 8 линии, каса0 тельные 36 к траекториям 37 движения обоих первых плеч 46, 47 рычагов, и продолжения линий 32, соединяющих шатунные соединения 18 и палец кривошипа 10, проходят через вал 9 ротора при условии мак5 симального отклонения, и устройство симметрично относительно центральной оси системы в положении покоя ротора 8.

Вариант осуществления, представленный на фиг. 5, соответствует варианту, пред0 ставленному на фиг. 4, за исключением присоединения шатунов 50, 51 к пальцу 10 кривошипа ротора 8. В этом случае шатуны 50,51 соединены таким образом, что в поло5 жении покоя ротора 8 оба шатуна находя.-,:я в расчетном среднем положении, и п положении покоя ротора 8 касательные 57 к траекториям 58 движения двух первый плеч 46 и 47 проходят через пальцы 1C кривошипа.

0Пружинные средства включают три пружины 59, 60 и 61. Две внешние пружинь; 60 и 61 воздействуют на пяты 43 опорной плиты и на первые плечи 46 и 47 рычагов. Третья пружина 59 установлена между первыми

5 плечами 46 и 47 рычагов в точках 53 на плечах рычагов.

Линия 32, соединяющая шатунные соединения и пальцы 10 кривошипа, и линия 38, соединяющая пальцы 10 кривошипа и вал 9

0 ротора, образуют угол в 90°.

На фиг. 6 шатун 62 усовершенствован по сравнению с шатуном 20, представленным на фиг. 1-3, и усовершенствовано, соответственно, первое плечо 63 рычага. Шатун 62 включает пластмассовый элемент со штифтовым соединением 64, с которым он взаимодействует пальцем кривошипа 65. Палец кривошипа 65 и штифтовое соединение 64 диаметрально смещены относитель0 но соответствующих частей на фиг. 1. Результатом является то, что в конечном положении режущий инструмент при положении покоя ротора повернут. Пластмассовый шатун 62 включает арочный выступ 66,

5 окружающий вал 9 ротора, с целью исключения соударений с валом ротора. Шатун 62 соединен с первым плечом 63 рычага посредством сменного соединения 67. Интегральный шарнир 68, расположенный непосредственно примыкающим к соединению 67, заменяет шатунное соединение 18

на фиг. 1. Силовая пружина 69 установлена между выступом 43 опорной плиты 2 и выступом 53 на первом плече 63 рычага, возвращая, таким образом, первое плечо 63 рычага в состояние покоя, при котором цен- тральная ось 70 проходит через интеграль- ный шарнир 68, вал 9 и штифтовое соединение 64. В настоящей конструкции шатун 62 выполнен продольно упругим и, следовательно, амортизирует колебания си- стемы. Дополнительными преиуществами этой конструкции является то, что изменение движения происходит более плавно и без пиковых значений импульсов.

В вагианте осуществления изобрете- ния, представленном на фиг. 7, отсутствует один шатун. Первое плечо 71 рычага выполнено с продольной прорезью 72, в которую входит штифт 10. В положении покоя ротора 8 направление намагничивания указано стрелкой 73. В представленном устройстве ротор находится в состоянии покоя, при котором штифт 10 расположен точпо посередине прорези 72. Устройство таково, что в положении покоя ротора 8 линия 74, соеди- няющая эксцентриковый штифт 10 и вал 9 ротора, и линия 75, соединяющая вал 9 ротора и опору 17 поворотного рычага, образуют прямой угол. Когда ротор вырабатывает ток с переменным напряжением, он сначала ко- леблется в направлении, указанном стрелкой 30, против направления действия пружины 27; таким образом, колеблется также поворотный рычаг 14, а затем ротор возвращается назад по направлению, указанному стрелкой 31; конечные положения указаны размерными стрелками. Эта конструкция содержит меньшее количество механических деталей и легко осуществима. При этом варианте исполнения возможно удвоение частоты. В усовершенствоаванном механизме привода поворотный рычаг 14 может быть закреплен в резиновом торцовом элементе, внешнее опорное кольцо которого жестко связано с поворотным рычагом 14, а внут- реннее опорное кольцо жестко связано с опорой 17.

Вариант осуществления изобретения, представленный на фиг. 8, аналогичен варианту, представленному на фиг. 7; отличие заключается в том, что в положении покоя ротора 8 линия 76 между валом 9 ротора и опорой 35 поворотного рычага проходит через эксцентриковый штифт 10. В этом варианте не происходит дублирование частоты.

Фиг. 9 иллюстрирует вариант осуществления еще более простой конструкции. В этом случае эксцентриковый штифт 10 не движется в прорези первого плеча 71 рычага. Изменение расстояния между опорной

поверхностью 35 поворотного рычага и эксцентриковым штифтом 10 во время колебательного движения может быть осуществлено за счет выполнения первого плеча 71 рычага продольно упругим. Для варианта, в котором не происходит дублирование частоты, линия 24 между опорной поверхностью 35 поворотного рычага и валом 9 ротора проходит через эксцентриковый штифт ротора при положении ротора в состоянии покоя.

На фиг. 10 показан вариант осуществления системы привода виброустройства, в котором опорная поверхность 77 поворотного рычага заменена на диагональный шарнир 16, кулисы 78 которого пересекают друг друга. Опорная поверхность 77 выполнена ступенчатой и входит в зацепление с опорным кольцом 79 шарнира 80. Первые концы 81 кулис 78 действуют на указанное кольцо 79. Другие концы 82 кулисы действуют на первое плечо 83 рычага. Второе плечо 84 поворотного рычага 14 приводит в движение резец 24 под фольгой 85, закрепленной в бритвенной головке 86. Опора 35 соединена с опорной плитой 87 через элемент 88.

Поворотный рычаг 14 с первым плечом 83 и вторым плечом 84 рычага, так же как и опорное кольцо 79, выполнены заодно с кулисами 78, образуя интегральную составную пластмассовую деталь. В этой конструкции опорная поверхность 77 поворотного рычага будет размещена в пространстве кулисы 78. Кроме того, поворотно-рычажное устройство может обладать особыми конструктивными признаками, которые необходимы или желательны. Например, первое плечо 83 рычага образует первую сторону геометрической фигуры, в частности треугольника или трапеции, с диагональным шарниром 80, расположенным на поверхности, где первая и вторая стороны 83 и 89, образующие между собой угол, сходятся. Геометрическая фигура, имеющая форму трапеции или неправильного четырехугольника и включающая первое плечо рычага, показанное на фиг. 10, дополнительно к двум сторонам 83 и 89 включает сторону трапеции 90 при совпадении поверхности и другую сторону трапеции 83 при расхождении поверхности. Силовая пружина 91 воздействует на вторую сторону 89, и ее давление регулируется посредством струбцины 92. Преимущество данной конструкции заключается в том, что пружина и точка приложения действия пружины могут быть выбраны в зависимости от заданных геоме- тирических и конструктивных особенностей.

На фиг. 11 показан вид сбоку и частичный разрез системы привода, представленной на фиг. 10. Данный частичный разрез не указан на фиг. 10 в силу того, что это сложно сделать. Разрез приведен для иллюстрации конструкции и взаимодействия элементов привода и точек опор. Вал 9 ротора 8 однофазного синхронного двигателя установлен в подшипниках скольжения 93. Магнитный ротор 8 выполнен в пластмассовом корпусе, заодно с которым выполнен и палец кривошипа 10. Палец кривошипа 10 и корпус подшипника 94 на шатуне 20 вместе образуют пальцево-кривошипное соединение 22 (штифтовое) на роторе 8, Шатунное соединение 18 образовано шарниром 95 на конце выступа 50 шатуна 20 и корпусом подшипника 96 на первом рычажном плече 83. Первое плечо рычага 83 и концы 82 диагональных кулис 78 действуют на сторону 90 параллелограмма. Второе плечо рычага 84 имеет расточное отверстие, позволяющее плечу свободно двигаться вокруг опоры 35, которая в данном месте имеет форму штифта. Опорные кольца 79 шарнира 80 плотно посажены на опору 35.

Приводной механизм и двигатель прикреплены к опорной плите 87 между узкими сторонами стенок 97, 98 корпуса устройства.

В устройстве, представленном на фиг. 12, показано дальнейшее усовершенствование размещения поворотного рычага в корпусе устройства и на опорной плите 99. При расположении шарнира 80 поворотный рычаг 100 включает и диагональные кулисы 78, как показано на фиг. 10, 11. Эти кулисы 78 пересекают друг друга и проходят от стороны 101 поворотного рычага до сменной опоры 102 мостика 103. Поворотный рычаг 100 с кулисами 78 и опорой 102 образуют и соединяют пластмассовые детали, материал которых должен обеспечивать упругость кулис при расположении шарнира 80. Опора 102 пригнана к пластмассовому мостику 103, концы которого 104 и 105 прикреплены к опорной плите 99 посредством винтов или другим путем. Преимущество этого варианта заключается в том, что отклонения допусков могут быть эффективно компенсированы, а надежность сборки высокая.

Простой электронный привод получен с помощью двухполупериодного выпрямленного переменного напряжения, как это показано на фиг. 8. Сеть переменного напряжения с частотой 50 или 60 Гц подают на клеммы 106. Двухполупериодный выпрямитель 107 выпрямляет переменное напряжение до прямого напряжения 108 с удвоенной указанной частотой, т.е. 110 или

120 Гц, напряжение подают на катушки статора 3, 4. Таким образом удваивают частоту. Очевидно, что отдельные конструктивные элементы системы привода, представленной на фиг. 1-8, могут быть заменены, если это предпочтительно с технической точки зрения. Использование отдельных элементов зависит от конструктивных особенностей и эффективности соответствую0 щего решения.

Формула изобретения 1. Бытовое виброустройство, в частности, машинка для бритья или прибор для подравнивания волос, содержащее привод,

5 включающий U-образный статор однофазного синхронного двигателя и расположенный в нем ротор, средство связи ротора привода с исполнительным органом бытового виброустройства для обеспечения его

0 колебательного движения, выполненное в виде системы рычагов, включающей установленный на опоре, связанной с корпусом, двуплечий поворотный рычаг, первое плечо которого кинематически связано с ротором

5 посредством шатуна и пальца кривошипа, а второе плечо взаимодействует с исполнительным органом, и силовую возвратную пружину, взаимодействующую с предварительным натягом с вторым плечом двуплече0 го рычага, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств и упрощения конструкции, ротор двигателя привода выполнен двухполюсным из постоянного магнита без полюсных нако5 нечников, палец кривошипа закреплен на роторе и расположен эксцентрично относительно его оси, а шатун системы рычагов шарнирно связан одним концом с концом первого плеча двуплечего рычага, а вторым

0 - с закрепленным на роторе пальце кривошипа, при этом в положении покоя ротора направление его намагничивания перпендикулярно направлению магнитного поля статора.

5 2. Виброустройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что линия, касательная к дуге окружности движения поворотного рычага при его колебательном перемещении относительно опоры, дополнительно проходит

0 через ось ротора.

3. Виброустройство по п. 1 или 2, о т л- ичающееся тем, что сумма длины шатуна и расстояния между пальцем кривошипа и осью вала ротора выполнена равной длине

5 первого плеча рычага, а при максималоьном отклонении исполнительного органа угол между продольной осью первого плеча поворотного рычага, проходящей через ось его опоры и через ось шарнирного соединения первого плеча с шатуном, и спрамленной

линией, соединяющей ось шарнирного соединения первого плеча с шатуном, палец кривошипа и ось вала ротора, составляет 90°.

4.Виброустройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что линия, касательная к дуге окружности движения точки шарнирного соединения первого плеча с шатуном при колебательном перемещении поворотного рычага относительно опоры, проходит через вал ротора, при этом поворотный рычаг находится в среднем положении при расчетной нагрузке.

5.Виброустройство по пп. 1-4, отличающееся тем, что оно имеет второй двуплечий поворотный рычаг, установленный на одной опоре с первым, состоящий из первого и второго плечей, и второй шатун, соединенный одним концом с вторым пальцем кривошипа, причем оба первых плеча двуплечих рычагов связаны между собой силовой пружиной и через шатунное соединение с ротором, два шатуна максимально отклонены, а поворотные рычаги размещены симметрично относительно центральной оси системы привода в противоположных мертвых точках при положении покоя ротора и совершают одно и то же колебательное противоположно направленное движение, при этом второе плечо одного из двуплечих рычагов связано с исполнительным органом для привода в движение режущего инструмента, а второе плечо другого поворотного рычага несетуравновешивающую массу для демпфирования колебаний, причем в положении по коя ротора линия, касательная к траектории движения первого плеча каждого из рычагов, и продолжение линий, соединяющих взаимодействующие шатунные шарниры с пальцами кривошипа при максимальном отклонении шатунов, проходят через вал ротора.

6.Виброустройство по п. 5, о т л и ч a tout е е с я тем, что в качестве уравновешивающей массы, связанной с вторым плечом одного из рычагов, использованы тример или бритва.

7.Виброустройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что шатун выполнен из пластмассы, а шатунное соединение образовано интегральным шарниром.

8.Виброустройство по п. 7, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что шатун выполнен продольно упругим.

9.Виброустройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что дополнительно к первому разъемному поворотному рычагу и независимо от него на той же опоре установлен второй двуплечий поворотный рычаг, включающий первое и второе плечи, первые плечи обоих рычагов соединены с ротором через шатунные шарниры, шатуны и штифтовое соединение, причем в положении покоя ротора два шатуна и поворотные рычаги на- ходятся в расчетном среднем положении, а ротор находится в центральном положении под воздействием пружин на первые плечи обоих рычагов в покое, второе плечо одного из рычагов образует привод для режущего

0 исполнительного органа, а второе плечо другого рычага несет уравновешивающую массу для демпфирования колебаний, при этом оба двуплечих поворотных рычага установлены с возможностью колебательного

5 противоположно направленного движения, в состоянии покоя ротора линии, касательные к траектории движения каждого из двух первых плеч рычагов, проходят через пальцы кривошипов, а линии, соединяющие ша0 тунные шарниры и пальцы кривошипа, и линии, соединяющие пальцы кривошипа и ось вала ротора, образуют между собой прямой угол.

10. Бытовое виброустройство, в частно5 сти машинка для бритья или прибор для подправки волос, в котором движение двухполюсного постоянного магнита, образующего ротор в поле статора, наводимом катушкой возбуждения, вызывает колеба0 тельные перемещения виброрежущего инструмента, в частности, через систему рычагов, связанную с ротором, силовую возвратную пружину с предварительным натягом, взаимодействующую с системой

5 рычагов, систему привода, включающую связанный с системой рычагов ротор, установленный с возможностью колебаний относительно положения покоя, при этом система рычагов включает двуплечий пово0 ротный рычаг и соединена с эксцентрично расположенным штифтом ротора, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств, двухполюсный магнитный ротор без полюсных наконечни5 ков расположен в U-образном статоре однофазного синхронного двигателя, при этом первое плечо рычага имеет продольную прорезь, со стенками которой взаимодействует эксцентриковый палец ротора, при

0 этом в положении покоя ротора линия, соединяющая эксцентриковый палец и вал ротора, и линия, соединяющая вал ротора и опору двуплечего поворотного рычага, образуют прямой угол, система привода под5 пружинена силовой пружиной с предварительным натягом, причем при обесточенных катушках возбуждения статора положение покоя образующего ротор постоянного магнита совпадает с положением, при котором среднее направление

намагничивания ротора расположено перпендикулярно среднему направлению магнитного поля статора, а частота механических колебаний поворотного рычага равна удвоенной частоте колебаний ротора.

11. Виброустройство по п. 10, отл и ч а- ю щ е е с я тем, что первое плечо поворотного рычага выполнено продольно упругим и взаимодействует с эксцентриковым пальцем ротора, расположенным в продольной прорези плеча рычага или соединенным с плечом рычага.

12 Бытовое виброустройство, в частности машинка для бритья или прибор для подправки волос, в котором движение двухполюсного постоянного магнита, образующего ротор, в поле статора, наводимого катушкой возбуждения, вызывает колебательные перемещения исполнительного органа - виброрежущего инструмента, связанного с движениями ротора через систему рычагов, силовую возвратную пружину с предварительным натягом, воздействующую на систему рычагов, систему привода, включающую ротор, установленный с возможностью колебаний относительно положения покоя, и связанный с системой рычагов, включающей двуплечий поворотный рычаг, соединенный с эксцентрично расположенным штифтом ротора, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств, двухполюсный магнитный ротор без полюсных наконечников расположен в U-образном статоре однофазного синхронного двигателя, первое плечо двуплечего поворотного рычага и магнитный ротор соединены шатуном, который одним концом связан с первым плечом рычага посредством шатунного шарнира, а другим эксцентрично прикреплен к ротору посредством пальца кривошипа, система привода выполнена подпружиненной силовой пружиной с предварительным натягом, включающей две пружины, упирающиеся одним концом в противоположные стороны первого плеча рычага, а другим концом - в пяты опорной плиты корпуса виброустройства для обеспечения положения покоя ротора, при этом при обесточенных катушках возбуждения статора положение покоя ротора совпадает с положением, в котором направление намагничивания ротора ориентировано перпендикулярно среднему направлению магнитного поля статора, в положении покоя ротора линия, соединяющая шатунное соединение и палец кривошипа, и линия, соединяющая палец кривошипа и ось вала ротора, образуют между собой прямой угол.

а линия, касательная к траектории перемещения шатунного соединения,проходит через палец кривошипа, причем частота колебаний поворотного рычага равна часто- те колебаний ротора и устанавливается электросхемой включения катушек возбуждения статора.

13.Виброустройство по п. 12, о т л и ч а- ю щеесятем, что дополнительно к первому

0 разъемному поворотному рычагу оно снабжено установленным на той же опоре вторым разъемным поворотным рычагом, включающим первое и второе плечи, первые плечи обоих рычагов связаны с ротором че5 рез шатунные соединения, шатуны и пальцы кривошипа, причем два шатуна и поворотные рычаги в положении покоя ротора находятся в среднем расчетном положении, оба поворотных рычага установлены с возмож0 ностью колебательного противоположно направленного перемещения, а ротор устанавливается в центральное положение посредством пружин, воздействующих на первые плечи обоих рычагов в положении

5 покоя, при этом второе плечо одного из рычагов связано с исполнительным органом для привода в движение режущего инструмента, а второе плечо другого рычага несет уравновешивающую массу для демпфиро0 вания колебаний, причем при положения покоя ротора линии, касательные к траекториям перемещения первых плеч обоих рычагов, проходят через палец кривошипа, а линии, соединяющие шатунные соединения

5 и пальцы кривошипа, образуют прямой угол с линиями, соединяющими пальцы кривошипа с осью вала ротора.

14.Виброустройство по п. 13, от л и ч а- ю щ е е с я тем, что уравновешивающая

0 масса, установленная на втором плече одного из рычагов, образована тримером или бритвой.

15.Виброустройство по п. 13, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что шатун выполнен из

5 пластмассы, а шатунное соединение образовано интегральным шарниром.

16.Виброустройство поп. 13, отличающее с я тем. что шатун выполнен продольно упругим.

017. Бытовое виброустройство, в частности машинка для бритья и прибор для подправки волос, в котором движение двухполюсного постоянного магнита, образующего ротор, в поле статора, наводимого

5 его катушкой возбуждения, вызывает колебательное перемещение исполнительного орагана - виброрежущего инструмента, в частности, через систему рычагов, связанную с ротором силовую возвратную пружину, воздействующую с предварительным

натягом на систему рычагов, и систему привода, включающую связанный с системой рычагов ротор, установленный с возможностью колебаний относительно положения покоя, при этом система рычагов включает двуплечий поворотный рычаг, соединенный с эксцентрично расположенным штифтом ротора, отличающеес ятем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств, двухполюсный магнитный ротор без полюсных наконечников расположен в U-образном статоре однофазного синхронного двигателя, первое плечо двуплечего рычага имеет продольную прорезь, со стенками которой взаимодг 1ствует эксцентрично располо- женный штифт ротора, при этом в положении покоя ротора линия, соединяющая ось вала и опору поворотного рычага, проходит через эксцентриковый штифт, а при обесточенных катушках возбуждения статора по- ложение покоя ротора совпадает с положением, в котором среднее направление намагничивания ротора ориентировано перпендикулярно среднему направлению магнитного поля статора, причем частота механических колебаний поворотного рычага равна частоте колебаний ротора и определяется электросхемой включения катушек возбуждения статора.

18.Виброустройство по п. 17, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что первое плечо поворотного рычага выполнено продольно упругим

и взаимодействует с эксцентриковым штифтом ротора, соединенным с плечом рычага или установленным в его продольной проре- зи.

19.Виброустройство по любому по пп. 16 или 17, отличающееся тем, что ротор установлен на торцевом пружинном элементе.

20.Виброустройство по любому из пп. 1-18, отличающее с я тем, что двуплечий поворотный рычаг опирается на торцевой резиновый элемент, состоящий из внутреннего кольца, жестко установленного на опо- ре, и внешнего кольца, установленного на поворотном рычаге.

21.Виброустройство по любому из пп. 1-19, отличающееся тем, что опора двуплечего поворотного рычага имеет фор-

му диагонального шарнира, выполненного из пластмассы, одни концы кулис связаны с поворотным рычагом, а другие - с его опорой.

22.Виброустройство по п. 21, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что имеющая форму диагонального шарнира опора поворотного рычага установлена на мостике посредством сменной опоры, при этом мостик горизонтально закреплен на опорной плите.

23.Виброустройство по любому из пп. 1-18, отличающееся тем, что первое плечо поворотного рычага образует одну сторону геометрической фигуры, в частности, треугольника или трапеции, опора поворотного рычага, имеющая форму диагонального шарнира, расположена на поверхности, где стороны геометрической фигуры расходятся, при этом вторая ее сторона подпружинена пружиной с внешней стороны.

24.Виброустройство по п. 1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что пружина выполнена из металла, пластмассы или резины.

25.Виброустройство по любому из пп. 1-24, отличающееся тем, что однофазный синхронный двигатель питается постоянным напряжением с использованием механических коммутационных средств.

26.Виброустройство по п. 25, отличающееся тем, что однофазный синхронный двигатель питается переменным напряжением одной полярности.

27.Виброустройство по пп. 25 или 26, отличающееся тем, что частота переменного напряжения питания двигателя равна 100 или 120 Гц.

28.Виброустройство по п. 2, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что частота импульсов выше 120 Гц, например 360 Гц.

29.Виброустройство по п, 28, отличающееся тем, что на катушки возбуждения статора подается двухполупериодное выпрямленное переменное напряжение.

30.Виброустройство по любому из пп. 1, 7, 10, 12 и 17, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ротор по крайней мере частично заключен в пластиковый корпус, а палец кривошипа ротора выполнен за одно целое с ним.

Фиг.1

1829992

U 20a 15

Ю

Фиг.7

Фиг.Я

г

Фиг. 11

Фиг.12