Цепная передача для преобразованияВРАщАТЕльНОгО дВижЕНия B ВОзВРАТНО-пОСТупАТЕльНОЕ Советский патент 1981 года по МПК F16H19/06 

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к мехаш1ческим устройствам для преобразования движения. Известен цепной механизм для преобр зования вращательного движения в . возвратно-поступательное, содержащий цепную передачу и шарнирно связанную с цепью посредством поводка ведомую штангу jl. Недостатком этого механизма являет ся то, что при переводе поводка с посту пательного движения во вращательное звено цепи, к которому он прикреплен, поводок .начинает вращаться вместе со звездочкой, что приводит к резкому оста нову штанги, а из-за возникающих больших углов движения не исключена возможность заклинивания механизма. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является передача дл преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, соДёргкащая бесконечную цепь с двумя ведущими звездочками, направляющук). выполненную по линии центров звездочек, и каретку, установленную в направляющей с возможностью линейного перемещешы и шарн1ф - но связанную поврдком с цепью . Недостатком известкой передачи является то, что на горизонтальном участке движения цепи имеет место ее про - висание. Вследствие этого при набегании на звездочку звена цепи, к которому щарнирно присоединена каретка, возра-- стают углы давления и в этой не происходит резкое изменение линейной око- рости каретки от номинального значения до нуля. В результате этого возникают большие динамические нагрузки и появляется возможность заклинивания передачи, что уменьшает надежность и долговечность работы передачи. Цель изобрете1шя - увеличение долговечности и повышение надежности работы передачи. 3 Поставленвая цель достигается тем, что в каретке выполнен паз, перпевдикулярный направляющей, а передача снабжена дополнительным поводком, ползуном, установленным в пазу каретки, и элементом, установленным параллельно плоскости движения непи и имеющим замкнутый профильный паз, при этом дополнительный и основной поводки установлены под углом друг к другу, одни концы которых шарнирно связаны со звеньями и несут ролики, взаимодействующие с профильным пазом, а другие кощиы их через шарнир соединены с ползуном. На фиг. 1 изображена кинематическая схема цепной передачи, для преобразования вращательного движения в возвратно поступательное; на фиг. 2 - разрез В-В на фиг. 1. Цепная передача содержит бесконечну цепь 1, две псдуиию звез ;очки 2, распо женную по линии центров звездочек на- .правляющую 3, в которой с возможность осевого перемещения установлена каретк 4 с выполненным в ней перпевдикулярны к направляющей 3 пазом 5, основной поводок 6, дополнительный поводок 7, установленный в пазу 5 каретки 4 ползун 8 и установленный параллельно плоскости движения цепи 1 неподвижный элемент 9, в котором выполнен замкнутый профильный паз 10. Поводки 6 и 7 установлены под -углом друг к друг одни их концы щарнирно связаны со звеньями цепи 1 и несут ролики-11, взаимодействующие с пазом 1О, а другие концы поводков 6 и 7 через щарнир соединены с ползуном 8. Передача работает следующим образом. Каретка 4, на которой установлено рабочее тело, двигается равномерно и поступательно вдоль направляющей 3 до тех пор, пока поводок б {или 7) не начнет набегать на звездочку 2. При этом точка А поводка 6 начинает совершать вращательное движение по окру ности вместе со звездочкой. Точка Б поводка 7 соверщает еще линейное дви жение, а точка О ползуна 8 совершяет сложное движение, вектор скорости которого состоит ие двух составляющих из горизсштальной составляющей, напра ленной вдоль оси направляющей 3, и иэ вертикальной составляющей - вдоль оси вертикального паза 5 клретки 4. П мере продвижения каретки 4 влево гори зонтальная составляющая уменьщается. 3 вертикальная составляющая вначале величивается, достигает своего максимального значения, а затем уменьщается до нуля. Начиная с гиомента времени, когда точка Б поводка 7 занимает начальное положение точки А поводка 6 и до тех пор, пока точка А поводка 6 не начинает прямолинейное движение по . нижней ветви цепи 1, каретка 4 остается неподвижной. С началом прямолинейного движения точки А начинается плавное увеличение скорости движения каретки 4. С момента выхода. точки Б поводка 7 на горизонтальный участок цепи скоробть движения кфетки 4 , становится равной скорости движения цепи 1. . Благодаря исключению резких динамических нагрузок и уСггранению провисания цепи, увеличивается срок службы и повьппается надежность работы цепной передачи. Формул, а из-обретения Цепная передача для преобразования вращательного движения в возвратнопоступательное, содержащая бесконечную цепь, две ведущие звездочки, направляющую, выполненную.по линии центров звеэдочек, каретку, установленную в направляющей с возможностью нереме- .щения вдоль нее и щарнирно .связанную с цепью поводком, отличающаяс я тем, что, с целью увеличения долговечности и повьшения надежности путем уменьшения динамических нагрузок при изменении направления движения каретки, в последней выполнен паз, перпендикулярный направляющей, передача снабжена дополнительным поводком, ползуном, .установленным в пазу каретки, и элементом, установленным параллельно плоскости движения цепи и имеющим замкнутый профильный паз, при этом дополнительный и основной поводки установлены под углом друг к другу, одни концы которых щарнирно связаны со звеньями цепи и несут ролики, взаимодействующие с профильным пазом, а другие концы их через щарнир соединены с ползуном. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Кожевников С. И. и др. Механизмы. Справочное пособие, изд. 4-е. М., MauimjocTpoeime, 1976, с. 459-S5O, рис. 9.32. 2.Авторское свидетельство СССР № 19387О, кл. 16 И 7/О6, 1967 (прототип). Фиг. 1