Машина для нерерывной намоткиОбОлОчЕК Советский патент 1981 года по МПК C08L27/06 B29D23/24 B29L22/00 

Изобретение относится к устройствам для изготовления особых изделий из пластиков или веществ, находящих ся в пластическом состоянии, а имен к устройствам для намотки лент по спирали. По основному авт. св. № 224782 известна машина для непрерывной намотки оболочек нитями, жгутами или лентами. Недостаток машины состоит в том, что с увеличением размеров Нс1матываемого изделия и особенно с увеличением отношения максимального диаметра к диаметру полюсного отверстия резко увеличиваются габариты механизма перемещения нитеукладчика за счет увеличения продолжительности замедленного движения нитеукладчика при намотке днищ, соответствующего движению ведущего звена координатной цепи по вертикальным криволинейным копирам. Следствием увеличени габаритов является увеличение масеы машины и рост инерционных сил, вы званных наличиет движущихся возврат но-поступг1тельных масс. Цель изобретения - устранение указанных недостатков. Поставленная цель достигается тем, что между нитеукладчиком и подвижной крестовиной механизма перемещения нитеукладчика вводится дополнительный кинематический узел, выполненный в виде связанной с нитеукладчиком и установленной на расположенной параллельно оси справки направляющей аксиально .подвижной каретки, взаимодействующей с подвижной крестобиной механизма перемещения через механический умножитель, передаточное отношение которого соответствует коэффициенту подобия между наматываемой оболочкой и моделью, по которой настроен механизм перемещения нитеукладчика . Механический умножитель состоит из последовательно связанных между собой взаимодействуквдего с подвижной крестовиной механизма перемещения нитеукладчика преобразователя поступательного движения во вращательное, мультипликатора и преобразователя вращательного движения в поступательное, например цепного, взаимодействующего с кареткой иитеукладчика. Кроме того машина снабж ана вторым нитеукладчиком, установленная на самостоятельной направлякадей каретка которого связана с другой ветвью цепи того же цепного преобразователя вращательного движения в поступательное образом, чтобы обеспечить движение кареток нитеукладчиков во взаимно противоположных направлениях. Каждый из введенных преобразова|телей взаимодействует с парой оппозитных кареток с нитеукладчиком. На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема машины; на фиг. 2 - то же, вид спереди;на фиг.З то же, вид сверху. Машина состоит из привода 1, на одном -выходном валу которого с помощью патрона 2 и заднего упора 3 крепится оправка 4. Второй выходной вал привода 1 соединен- с механизмом перемещения нитеукладчика, состоящим из координатной цепи 5, контур которой формируется с помощью копиров б и звездочек 7 и 8, причем звездочка слуЗсит для передачи движения координатной цепи 5 от привода 1,крестовины 9 в продольном пазу которой находится поводок 10, шарнирно связанный с одним из звеньев координатной цепи S,причем поводок 10 может свободно перемещаться вдоль паза крестовины 9, направляющей 11, по которой перемещается крестовина 9, двух цепных преобразователей, состоя щих из цепей 12 и 13, а также привод ных 14 и 15 и натяжных 16 и 17 звездочек. Приводные звездочки 14 и 15 кинематически соединены между собой при помощи механического мультипликатора 18. Одно из звеньев цепи 12 шарнирно соединено с подвижной крес виной 9, а одно из звеньев цепи 13 шарнирно соединено с подвижной кареткой 19 нитеукладчика 20. Каретка 19 может свободно перемещаться по направляющей 21. Нитеукладчик 20 мо жет принудительно вьвдвигаться из каретки 19 в направлении от наматываемой оболочки 6 помощью копира 22 и шарнирного пальца, находящегося на нитеукладчике 20 . Наматываемые нити (жгут, лента) 23 подаются на очко 24 нитеукладчика 20 от пропиточного тракта и натяжного устройст ва. Машина работает следующим обра- зом. При начале намотки цилиндрическо части оболочки нитеукладчик 20 нахо дится на прямолинейной части копира 22. Поводок 10, шарнирно соединенны со звеном цепи 5, находится в начал прямолинейного участка АВ контура цепи. Оправка 4, вращаясь от привода 1 с заданной скоростью, выбирает наматыванием нить (жгут, ленту) 23 через очко 24 нитеукладчика 20. В то же время от другого выходно го вала привода 1 приводится во вра щение ведущая звездочка 7, которая перемещает координатную цепь 5, зве но которой, шарнирно соединенное с поводком 10, начинает двигаться с равномерной скоростью от точки А к точке В. Через поводок 10 движение передается подвижной крестовине 9. Последняя, двигаясь по направляющим 11, перемещает цепь 12 с помощью шарнирного соединения подвижной крестоВины 9 с одним из звеньев цепи 12, приводя тем самым во вращательное движение приводную звездочку 14, которая через механический мультипликатор 18 (или другую механическую повышающую передачи, например зубчатую) передает ускоренное вращение приводной звездочке 15, причем отношение окружной скорости ведущей звездочки 15 к окружной скорости ведущей звездочки 14 строго соответствует коэффициенту подобия наматываемой оболочки и модели, для которой настраивается механизм управления намоткой. Звездочка 15, вращаясь, приводит в движение цепь 13, которая через шарнирное соединение одного из своих звеньев с кареткой 19 нитеукладчика 20 перемещает последний параллельно оси оправки 4. Таким образом, наличие жесткой чистомеханической кинематической связи между вращением оправки 4 и перемещением нитеукладчика 20 обеспечивает их совместное и строго расчетное движение, чем достигается укладка наматываемого материала по заданному узору с высокой точностью. При окончании намотки цилиндрической части звено цепи 5, шарнирно соединенное с поводком 10, находится в точке В,, а при начале намотки днища движется по криволинейному участку ЕС контура координатной цепи 5. По модулю скорость движения звена цепи по контуру все время остается постоянной, в то время как проекция скорости на ось оправки и, следовательно, скорость крестовины 9 является переменной как по величине так и по направлению. При движении звена координатной цепи 5, соединенного с поводком 10, по криволинейному участку ВС, крестовина 9 движется замедленно вплоть до остановки, а затем, изменив направление движения, начинает двигаться ус: оренно, достигая максимальной скорости в точке С. Проекция скорости звена цепи, соединенного с поводком 10, в точке С равна скорости дв ижения звена по контуру цепи 5 и поэтому в точ:ке С крестовина 9 имеет максимальную скорость. При дальнейшем движении звено цепи с поводком 10 по контуру цепи 5 (от точки С до начала другого прямолинейного участка), крестовина 9 движется замедленно, пока ее скорость не достигает скорости движения при намотке цилиндрической части. Все это .

время движение от крестовины 9 через механический умножитель передается каретке 19 с нитеукладчиком 20. Последний в результате увеличения скорости механическим умножителем движется быстрее чом крестовина 9, но также как и крестовина сначала с замедленной скоростью вплоть до оста ВОВКИ, а затем, изменив направление движения, начнет двигаться ускорен- но, достигая максимальной скорости одновременно с крестовиной 9. Отношение максимальной скорости нитеукла чика 20 и максимальной скорости крестовины 9 также строго равно передаточному числу механического умножителя. При дальнейшем движении нитеукладчик 20, так как и крестовина 9, несколько уменьшает свою скорость достигнув скорости движения при намотке цилиндрической части.

Оправка 4 все время вращается с постоянной скоростью и наматыванием выбирает нить (жгут, ленту) 23 через очко 24 нитеукладчика 20. Строго согласованные движения оправки 4 и нитеукладчика 20 обеспечивают укладку нитей 23 на днище оправки 4 по расчетному узору. Необходимое согласование движений оправки 4 и нитеукладчика 20 достигается расчетом контура координатной цепи 5.

При намотке днищ нитеукладчик 20 движется по наклонным участкам копир 22 и тем самым достигается поперечное перемещение нитеукладчика 20, которое необходимо для уменьшения разбега нитеукладчика 20 из одного крайнего положения в другое, что в свою очередь уменьшает максимальную скорость нитеукладчика 20 и габариты ко тура координатной цепи 5.

Для резкого снижения сил инерции от возвратно-поступательно движущихся масс применен не один нитеукладчик, а два, каждый из которых расположен на своей каретке, перемещающейся по своим направляющим вдоль оси оправки с противоположных ее сторон в противоположных, оппозитных направлениях, что позволяет увеличить скорость намотки и тем самым повысить производительность.

Для повышения производительности машины в несколько раз применены несколько преобразователей вращательного движения в поступательное, Лсаждый из которых перемещает пару оппозитиых кареток с нитеукладчиками.

На фиг. 1 второй нитеуклсщчик с кареткой, ее направляющей и копиром нитеукладчика изображены выше оправки, однако для ясности чертежа цифрами не обозначены.

Формула изобретения

1.Машина для непрерывной намотки оболочек по авт.св. 224782,

0 отличающаяся тем, что, с целью улучшения ее эксплуатационных качеств, между нитеукладчиком и механизмом его перемещения вводится дополнительный кинематический узел,

5 выполненный в виде связанной с нитеукладчиком и установленной на расположенной параллельно оси оправки направляющей аксиально подвижной каретки, взаимодействующей с подвиж0ной крестовиной механизма перемещения через механический умножитель, передаточное отношение которого сОответствуег коэффициенту подобия между наматываемой оболочкой и моделью, по которой настроен механизм переме5щения нитеукладчика.

2.Машина по п.1,ртличающ а я с я тем, что механический умножитель состоит 43 последовательно связанных между собой взаимодействую0щего с подвижной кресто1аиной механизма перемещения нитеукладчика преобразователя поступательного движения во вращательное, мультипликатора и преобразователя вращательного движе5ния в поступательное, например цепного, взаимодействующего с кареткой нитеукладчика.

3.Машина по пп.1 и2,отли0чающаяся тем, что она снабжена вторым нитеукладчиком, установленная на самостоятельной направляющей каретка которого связана с другой ветвью цепи того же цепного преобразователя вращательного движения в по5ступательйое таким образом, чтобы обеспечить движение кареток нитеукладчиков во взаимно противоположных направлениях,

0

4.Машина по пп.1-3, отличающаяся тем, что в механический умножитель введены несколько преобразователей вращательного движения ,

в поступательное, каждый из которых

5 взаимодействует с парой оппозитных карето« с нитеукладчиком. w Л xf