Дискретная передача Советский патент 1981 года по МПК F16H29/00 F16H9/24 

(54) ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для преобразования электрической энергии в механическую при папучении пульсирующего вращения ведомо.го эвена. Известна дискретная передача, содержащая корпус, установленные в нем муфту свободного хода с внутренней и наружной обоймой и элек1ентами заклинивания, и привод наружной обой мы. Передача приводится в движение электродвигателем, вращательное движение вала которого преобразуется в качательное движение внутренней обой viA С пазами, и далее во вращательное движение диска, в котором радиально размещены подпружиненные кулачки, причем количество пазов не равно количеству кулачков, а их численная разность, определяемая конструктивны назначением, такова, что количество пазов больше количества кулачков, и передаточное отношение редуктора рав но произведению числа пазов на число зубцов или обратно пропорционально длине единичного рабочего хода l. Недостатками известной передачи является сложность ее конструкции, выражающаяся в наличии подпружиненных кулачков, а также звена передачи: э лектродвигателя вращательного движения и контактной механической пары ползуна и кривошипа. Кроме того, весь момент нагрузки за время единичного рабочего хода передается одним кулачком. Следовательно, на основе известной конструкции невозможно создать дискретную передачу высокой удельной мощности, так как кулачки работают на срез. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение КПД. Поставленная цель достигается тем, что в передаче, содержащей корпус, установленные в нем муфту свобсдиого хода с внутренней и наружной обоймой и элементами заклинивания, и привод наружной обойьвл, элементы заклинивания представляют собой тела качения, привод выполнен в виде двух электромагнитов, якори которых жестко связаны с наружной обоймой, а магнитопроводы с обмотками жестко укреплены на корпусе таким образом, что их рабочие поверхности, замыкающие магнитный поток, эквидистантны соответствующим поверхностям их якорей и смещены относительно последних на

величину рабочего хода внутренней обоймы.

На чертеже представлена предлагаемая передача в плоскости, перпендикулярной оси вращения дискаг разр.ез, Передача выполнена следующим образом.

Внутренняя обойма. 1 муфты свободного лода выполнена с гладкой наружной поверхностью, которую свободно обкатывают передающие момент элементы заклинивания в виде тел качения цилиндрических роликов 2,установленных в пазах 3, выполненных с переменным сечением в теле наружной полой цилиндрической обоймы 4 муфтысвободного хода на ее внутренней поверхности . В теле наружной обоймы 4 на наружной поверхности установлены на расстояние е рабочего хода обоймы 1 друг от друга якорь 5 электромагнита 7 рабочего хода и якорь 6 электромагнита 8 возврата, выполненные из электротехнической стали, и их рабочая поверхность является частью наружной поверхности наружной обоймы 4., Электромагнит 7 рабочего хода и электромагнит 8 возврата установлены неподвижно вне обоймы 4, и расстояние от их рабочих поверхностей до рабочих поверхностей соответствующих якорей 5 и б есть величина рабочего воздушного зазора,- величина которого определяется конструктивно Электромагниты 7 и 8 снабжены обмотками 9 и 10, которые получают энергию каждая от своей выходной обмотки импульсного трансформатора 11, первичная обмотка которого подключена к блоку 12 питания. В центре внутренней обоймы 1 расположено фигурное отверстие 13, в которое входит ишицевой конец ваша исполнительного механизма (на чертеже не показан). Обмотка 9 электромагнита 7 выполнена на магнитопроводе 14, а обмотка 10 электромагнита 8 - на магнитопроводе 15, установленных в корпусе 16

Передача работает слеяукздим образом.

Включают блок 12 питания, который выдает электрические импульсы с частотой f определенной амплитуды и мсядности. В зависимости от полярности импульса ток протекает попеременно по обмотке 9 электромагнита 7 рабочего хода и по обмотке 10 электромагнита 8 возврата. Возникающий попеременно в магнитопроводах 14 и 15 магнитный поток замыкается до соответствукщим якорям 5 и б вторичной магнитной системы. А так как они смещены на расстояние е рабочего хода внутренней обоймы 1 и жестко связаны с обоймой 4, то пульсирукщее магнитное поле с частотой f электромагнитов 7 и 8 приводит в колебательное движение

наружную обойму 4 с той же частотой. Колебательное движение обоймы передается роликам 2. В период рабочего хода ролики 2 заклиниваются между поверхностью паза 3, имеющего переменное сечение, и боковой цилиндрической поверхностью обоймы 1 и таким образом сообщается вращательное движение .обойме 1. В период возврата обойма 4 перемещается в противоположную сторону, ролики 2 расклиниваются в пазах 3 и свободно обкатывают поверхность обоймы 1 как ролики подшипника. Таким образом, за полный период колебания обоймы 4 обойма 1 поворачивается на некоторый угол и проходит путь е. Дня того чтобы обойма 1 совершила один оборот необходимо совершить 2 периодов колебаний обоймы. Переданное единичное усилие за один рабочий ход пропорционально амплитуде тока, намагничивающей силе электромагнита 7 рабочего хода и периоду рабочего хода. Изменяя частоту колебаний обоймы 4 посредством блока питания по требуемсжу закону, соответственно изменяют частоту вращения обоймы 1, при этом момент остается постоянным. В случае необходимости изменения момента и передаточного отнодения устройства, необходимо изменить в требуемом направлении амплитуду тока импульсаJ а также период колебания, что легко осуществимо со стороны блока 12 пихания. При этом необходим блок питаний, поэволяюадий реализовать амплитудно-широтно-частотный способ регулирования,, что легко реализуется в предлагаемом устройстве.

Формула изобретения

Дискретная передача, содержащая корпус, установленные в нем муфту свободного хода с внутренней и наружной обоймой и элементами заклинивания, и привод наружной обойь, отличающаяся тем, что, с целью упрсадения конструкции и повышения К1Щ, элементы заклинивания

представляют собой тела качения, привод выполнен в виде двух электромагнитов, якори KOTOE JX жестко связаны с наружной обоймой, а магнитопроводы с обмотками жестко укреплены на

корпусе таким образом, что их рабочие поверхности, замыкающие магнитный поток, эквидистантны соответствующим поверхностям их якорей и смещены относительно последних на величину рабочего хода внутренней обоймы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

д

11