Дискретная передача Советский патент 1986 года по МПК F16H29/00 

Изобретение относится к манл лшстроению и может быть исяо.льзовапо для преобразования электрической энергии в механическую нри иолучении му,1ьсп)ук}1цего р,раН1,ения ведомого звена.

Це;1ь изобретс-ння повышение надежности и точности рабоче1Ч) хода.

На фиг. 1 изображена передача, ri)oдодьный разрез; на фиг. 2 вариант схегд,; электронитания обмоток нар :-.;ект томаг1:Нтон; на фиг. 3 -- разрез А --А на фиг. К

Передача содержит внутреннюю обойму 1 муфты свободного хода, которую свободно обкатывают элементы 2 заклинивания, вы;к)..1ненные в виде тел качения, нанример цилиндрических ро,ликов. Элементы 2 зак. И1 иваиия установлены в пазах 3 неременного сечения в111но.1негч;ы.х на внутренней новерхноети наружной обоймы 4 MVij:) CBo6o.:i;к |-() хода. Наружная обойма 4 )в. на 1одн1И1;никах 5 и 6, охватывающих внутреннюю обойму 1. Охват:.1ваюни1е наружную обойму 4 аод1ниниики 7 и 8 установлены п торцевых крын1ках 9 и 10 корнуса 11. Якорь 12 электро.магнитного привода о.чватывает наруж11у:о обойму 4 и жеетко укренлен на }1ей поередствокг, 1::ацример, шнонки iS. На наружной поверхности якоря 12 вьаюлнены зубцы 14 и ::язы 15-17. 11ирица зубцов 14 равна величине оабоче1ч; хода е. Ширина наза 15 равна nisipHHe зубца 14, Ha.:ia 16 - удвоенной ширине зубца, цаза 17 утроенной Н1ирине зубца 14. Магнитон;1оводы 18 и 19 с обмотками 20 и 21 служат э;|ектрома Н{итами рабочего хода, а магнитонроводы 22 и 23 с обмотка.ми. 24 и 25 соответственно -- электрома н;итами возг рата. Электромагниты рабоче1о хо.та и возврата размещены на в;1утрен} ей цо «:-рхности ксп нуса 11 и жестко укренлены -аким образ1:м что их рабочие новерхности 2() н 27 эквидксташны и с.мещены отноеителЫО соответствуюн,их им новерхноетей зубцов 11 якоря 12 на величину рабочего хода t 1м :утрсн1;ей ,| 1. Ограничители 28 и 29 рабоче;() хода, например, из {)езииы ycTaroii. менчду каждой нарой э,1ектромагни1 оз к ж(ч -;;: ук) на внутренней noBCpxiioi/n корн са 11. Э.тектромагниты юлучаиТ riivaiiiK о: блока ЗОнигания. Радиус- якощ 1 2л;е.1ини:1;; рабочснч) хода е, чис.ло зубцоь М н назлв 15--17, ве;1ичина зазора с между рабо-гилд:

Г1ОВерХНОСТЯМИ якоря 12 и М;1Г11ИТ01:)ОВОДОВ

18, 19 и 22 и 23 определяются кэнструкгивно, в зависимости от наз1;ачении iiejicMa чи.

Передача работает следуюн1им образом.

Включают 6:iOK 30 питания, кото)Ь:й выдает электрические имнульсь: с частото;) fi требуемой ами;1итуды и мон.иости. В г,висимости о ио.:1Яр1К)Сги )гм1|ульса ток ;рг;текает нонеремеш-ю но обмоткам 20 и 21 -лтек)ома1Н1итов рабочего хода и ио обмоткам 24 и 25 э;кд;тромагнитов возврата. Иозн11каю1дий HOHCpeMeiiHO в MariiHTonpOBOдах 18, 19, 22 и 23 магнитный поток замыкается но соответству1Г ци;й зубцам 14 и якорю 12, являющимися вторичной маПИтной системой. Так как они емен.1,ены на расстояние е рабочегс) хода внутренней обоймь( 1 и яко;)) 2 жестло свя;- а1; с наружной обоймой

4, то нульснрующее :,.aiHJHT}ioe ноле электромагнитов с частотой f| приводит в колебательное движение наружную обойму с той же частотой. За один г,икл колебания наружной обоймы 4 1 новорач.нвается на некоторый и ироходит путь е. Для того,

чтобы обойма 1 совершила один оборот, необходимо созергни-ь 2nR/e периодов колебаний обойм ;1. Переданное единичное усилие за один рабочий ход нропорциональное амплитуде пока, намагничиваюндей силе

электромагнитов рабочего хода и величине чабочего xo;ia. Изменяя частоту колебаний наружной обоймы 4 с якорем 12 посредством б.пока нитания соответственно изменяют частоту враи1ения обоймы 1. При необходи,мости изменения передавае.мого момента и пе)ед8точного отношения устройства из.меняют в T ie6ye.MOM нанравлении амплитхду импульса со стороно блока нитания, позволяющего осунествлять а ми л -п-удно-широтно-частотный снособ ре:улироваиия.

Ф

Дискретная пере.-,ача, содержащая корпус, установлсмнную в нем муфту свободHfMo хода с В1г лренней и наружшой обойMaivH и э, ементами заклинивания, вьшолпе.чными в виде ve; качения, электро.магнит.ный нривол., якор1 которого жестко свя;.4;i с наружной обсймой, а электромагни14.; ;-честк ; у: еи;1ены на корпусе таким обi)a-iO-.i. что их ;абочие поверхности, замыка(. магнитный , эквидистантны со.); | егству о;ци поверхностям якорей и смеi;i.c:ii)i относитс:1ьно госдедних на еличину, :ь;бра, из условии обеспечения рабочею хода 3Hy }CHHe:i обоймь;, отлинающачс:: те.м, тго С целью новьциеиия надежно.:ii н TO4f;cK;;H 1)а6очега хода, передача ;-тибжена огра11ичите.)н.и рабочего хода, )омагни7пый нривод состоит из не меlee чем .чвух нар эл к-ромагнитов, огранииг е.;и рабо-;е;0 хода установле| ы между каждой najjfiji последних и жестко закреп/кг; л с :)лектрол;а Н Иами иа внутренней повсрхности KOjMiyca, а якорь, охватывающий наружную о()ойму, в лнолнен в виде втулки из ферромаг1:нтного материала, имеющей .маружную; говерхность с чередующимися зубцами и пна.чина.ш не)еменно 0 Hiara.

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для преобразования электрической энергии в механическую с получением пульсирующего движения ведомого звена. Целью изобретения является повыщение точности и нaдeжf ocти рабочего хода передачи за счет установки ограничителей. Внутри корпуса на подшипниках установлена муфта свободного хода с наружной и внутренней обоймами и элементами заклинивания. На наружной обойме жестко установлен якорь, выполненный в виде втулки из ферромагнитного материала, имеющей на наружной поверхности чередующиеся зубцы и впадины переменного шага. На внутренней повер ;ностн KOjUiyca жестко установлены не менее, чем пары электромагнитов TaKnTv образол:, что их рабочие поверхности, .юш,ие магнитный поток, эквидистантны соответствующим поверхностям якоря и cMeuieiihi относилельно последних на велиьщну рабочего хода. ЛАежду каждой парой электромагнитов установлены и жестко укрепленс, sia корпу.:е ограничители рабочего хода. Электромагниты получи ют питание от блока л.итания. Подаваемые блоком HHTaiiiisi зле трические ИМПУЛЬСЫ тока попеременно протекают по чн мoткa рабочего хола и возврата, электромагните Возникающий и .л; i:ii |-опроводах мчгн, пнх ; поток замыкае ся по соответству1сщим зубца, и якорю, ак;)еплеаном па 11аружнои Oj обойме муфтьл 5o6f;ii;oro хода. За счет эквидистантного ; СПиЛОЖе1 И); раООЧИХ 10верхностей эле;ч ро :::г1 ит()в и исходит рабочк ход и обоймы, вызываю Л ) С; да поворот ведомого звенг - обоймы муфты свободного хода. 3 ил. ю ГчО

22

9

15

X

2 /

,iff /

; Г

8

-5

f

fej