Способ управления драгой Советский патент 1980 года по МПК E02F3/16 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДРАГОЙ

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами . Известен способ управления драгой, основанный на ограничении угла маневрирования путем задания откоса бортов забоя и управления приводом носовой лебедки, в котором на вход двухкоординатного регистратора планшетного типа с датчи ми правого и левого бортов забоя по дают от датчиков угла маневрирования и глубины сигналы, -управляющие движением записывающей головки, а вход головки ограничивают зад тчика ми откоса бортов, сигналы от которы поступают на отключение носовой леб ки 1 . Однако этот способ не позволяет автоматизировать процесс драгирования полигона по заданному контуру (согласно плану горных работ) и не обеспечивает требуемой точности при Ьтработке как забоя, так и полигона, а это в свою очередь приводит к увеличению межводовых потерь и разу Йоживанию песков. Целью изобретения является повышение точности управления. Цель достигается тем, что в моМент отработки первого слоя фиксируют номер забоя и одновременно определяют текущие координаты рабочего органа драги, сравнивают их с заданными и при равенстве текущего и заданного значений координат осуществляют корректировку зада:ния отко-. са бортов и управление приводом носовой лебедки. На чертеже приведена схема управления рабочим органом драги, реализующая предлагаемый способ. На вход двухкоординатного регистратора 1 планшетного типа от датчиков 2 угла маневрирования и 3 глубины через сёльсинные передачи 4 подают сигналы, пропорциональные ширине и глубине забоя, которые отрабатываются автокомпенсационными системами регистратора, в рёэу льтате чего записывающая головка 5 следит за движением нижнего черпакового барабана. Над записывающей головкой устанавливают задатчики 6 и 7 соответственно левого и правого откосов бортов, которые выдают сигналы на отключение двигателя носовой лебедки 8,. Изменение положения отдельных концевых выключателей в- задатчиках приводит к изменению величины заданного yfJta откоса борта забоя.

В момент отработки драгой первого слоя, когда она находится в углу забояJ двухканальный планограф 9,; снабженный задатчиками xoдqв драги, видает сигналы на регистратор 1 для корректировки положения задатчиков б и.7. Тем самым осуществляется привязка отработки забоя к плану горньр работ.

Для привязки записи забоев на диаграмме регистратора 1 к плану горных работ одновременно в начале отработки каждого Нового забоя с помощью цифроперечающей приставки 10 отмечают номера забоев. Эту операцию можно осуществлять автоматически, привязываясь к характерной операции при зашагивании, например к подъему сваи при зашагивании.

Дпя получения записи координат рабочего органа драги на диаграмме двухканальног о планографа 9 на его вход через фазометр 11 подают от бедующих станций 12 дальномера, устнавливаемых на верхней площадке пе:редней мачты, управляющие сигналы. Ведомые станции 13 устанавливают в опорных пунктах на дражном полигоне или в близлежащих к драге населенны пунктах.

747940

Изобретение дает возможность автоматизировать процесс отработки дражного полигона и повысить точность отработки как забоя, так и всего полигона.

Формула изобретения

Способ упрайлёния драгой, осно- -. ванный на ограничении угла маневрирования путем задания откоса бортов забоя и управления приводом носовой лебедки, отличающ и и с я тем, что, с целью повышения точности управления, в моментотработки первого слоя фиксируют но-мер забоя и одновременно определяют текущие координаты рабочего органа драги, сравнивают их с заданными и при равенстве текущего и заданного значений координат осуществляют корректировку задания откоса бортов и управление приводом носовой лебедки.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

ts

в