Прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании Советский патент 1981 года по МПК E02F3/16 

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами и земснаря-. дами.

Известен прибор для автоматической зарисовки профиля забоя, который содержит датчики глубины черпания и угла поворота драги, конечные выключатели, двухкоордииатный регистратор с лентопротяжным механизмом и измерителем глубины и ширины 11.

Однако прибор не обеспечивает полной записи профиля забоя при изменении на|правлеиия движения драги по полигону.

Известен прибор для автоматической зарисовки профиля забоя, содержащий сель;син-датчики глубины черпания и угла поворота драги, соединенные через сельсинприемники с двухкоординатным регистратором, а также электромагнитную муфту, коммутирующий элемент и источник питания. Прибор позволяет записывать профиль забоя при изменении направления движейия драги по полигону 2.

Однако известный прибор также фисирует только профиль отработанной части забоя, не позволяет контролировать качество зачистки плотика (основания) россыпи, в неровностях и западениях которого, несмотря на зачистку черпающим агрегатом, остается часть полезного ископаемого. Поэтому оператору драги необходима информация об истинном профиле плотика (с западениями и. неровностями) и мощности оставленного на дне золотоносного песка.

Цель изобретения - повышение точности за счет фиксации истинного профиля плотика.

Поставленная цель достигается тем, что

10 прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании снабжен приемио-излучающим блоком, закрепленным на черпаковой раме около нижнего барабана, измерительно-преобразовательным блоком и дополнительным двухкоординатным

15 регистратором, один вход которого соединен с выходом сельсин-датчика угла поворота, а другой через измерительно-преобразовательный блок - с выходом приемноизлучающего блока.

30

На фиг. I представлена блок-схема прибора для автоматической зарисовки профиля забоя; на фиг. 2 - драга при отработке забоя.

Прибор содержит датчик 1 глубины черпания и датчик 2 ума поворота драги, которце посредст;5ом сельсинов 3 и 4 и сельсин-приемников 5 и 6 соединены с двухкоординатным регистратором 7. Для фиксации истинного профиля плотика, а также мощности оставленных на плотике песков прибор снабжен приемно-излучающим блоком 8, состоящим из излучателя ультразвуковых импульсов 9 и приемника 10, измерительнопреобразовательным блоком и и вторым двухкоординатным регистратором 12. Конструкции обоих регистраторов 7 и t2 аналогичны.

Один из входов регистратора 12 соединен с выходом сельсина 4, а второй - с выходом измерительно-преобразовательного блока II, вход которого соединен с выходом приемника 10 приемно-излучающего блока. Приемно-излучающий блок 8 закреплен в нижней части черпаковой рамы 13 около нижнего барабана 14.

Прибор работает следующим образом. Сигналы от датчиков глубины черпания I и угла поворота драги 2 поступают через сельсинные пары на вход регистратора 7, автокомпенсационные системы которого отрабатывают их и, регистрируя текущие значения ширины и глубины забоя, фиксируют профиль забоя (путем слежения за движением нижнего черпаковрго барабана). После отработки забоя (в обычном порядке) отключают двигатель черпаковой цепи, включают двигатель носовой лебедки и осуществляют зондирование дна дражного забоя. Для этого включают приемно-излучающий блок 8, который излучает зондирующий импульс. Часть энергии импульса отражается от поверхности оставщихся песков, а остальная часть, проходя через них, отражается от коренных пород. Приемник 10 принимает сначала импульс, отраженный от поверхности забоя, а затем через время А t импульс, отраж€нный от, поверхности плотика (от коренных пород). Сигнал At измерительно-преобразовательным блоком 11 преобразуется в аналоговый сигнал - напряжение. Так как сигнал At пропорционален мощности песков в западениях плотика, то измеряемое напряжение AU пропорционально этой величине. Напряжение AU поступает на вход регистратора 12, на второй вход которого подается сигнал об угле поворота драги.В результате регистратор 12 фиксирует истинный профиль плотика и площадь сечения песков, оставленных на дне забоя. Зондирование осуществляют таким образом, чтобы на каждый метр ширины забоя приходилось 15-20 значений мощности песков на плотике.

Сравнивая профиль отработанной части забоя и истинный профиль плотика, драгер принимает рещение о дальнейщей отработке забоя.

Предлагаемый прибор позволяет получить достоверную информацию о качестве отработки забоя, исключить излищне глубо jiyio зачистку плотика, уменьщить эксплуатационные потери золотоносных песков.

Формула изобретения

Прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании, включающий сельсин-датчики глубины черпания н угла поворота драги, соединенные через сельсин-приемники с двухкоординатным регистратором, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности за счет фиксации истинного профиля плотика, он снабжен приемно-излучающим блоком, закрепленным на черпаковой раме около нижнего барабана, измерительно-преобразовательным блоком и дополнительным двухкоординатным регистратором, один вход которого соединен с выходом сельсин-датчика угла поворота, а другой через измерительно-преобразовательный блок - с выходом приемно-излучающего блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 580277, кл. Е 02F3/16, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР № 732451, кл. Е 02F3/16, 1980 (прототип).