Канатный шлеппер Советский патент 1981 года по МПК B21B39/00 B21B43/08 

шлепиерную тележку и ее канатный привод продольного перемещения, согласно изобретению, снабжен приводом продольного возвратно-поступательного перемещения направляющих, который выполнен , например, в виде кривощипно-рычажного механизма.

Указанные отличия обеспечивают в случае сбоя работы шлеппера накопление заготовок на стеллаже и одновременную выдачу и приема заготовок с рольганга подводящего на рольганг отводящий, что сокращает простои шлеппера, тем самым повышается производительность шлеппера.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема канатного шлеппера от начала до середины его; на фиг. 2 - то же, от середины до конца щлеппера; на фиг. 3 - схема, поясняющая работу шлеппера с переносом заготовки тележкой с подводящего рольганга на отводящий; на фиг. 4, 5, 6 - схема, поясняющая работу шлеппера с передачей заготовок направляющими.

Канатный шлеппер содержит параллельно расположенные сварные направляющие 1, на каждой из которых установлена своими катками 2 шлепперная тележка 3, привод перемещения тележек в виде канатов 4, натянутых между приводными барабанами 5 и натяжными блоками 6.

Шлепперные тележки на канатах закреплены в один ряд и имеют рабочую поверхность 7 с кулаком 8. Направляющие 1 имеют механизм вертикального перемещения и привод продольного возвратно-поступательного перемещения.

Механизм вертикального перемещения содержит пару опорных роликов 9, шарнирно связанных с рычагами 10, насаженными на приводные валы И, на которых также закреплены противовесы 12. Приводные валы И посредством рычагов 13, тяг 14 и кривошипов 15 соединены с общим приводным валом 16.

Привод продольного возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде рычажно-кривошипного механизма, состоящего из соединенных с направляющими тяг 17, в свою очередь связанных с насаженными на вал 18 рычагами 19, соединенными с приводом 20 кривошипно-шатунной передачей 21. Этот привод может быть выполнен и в виде гидравлического цилиндра с аналогичным подсоединением к направляющим. Шлеппер оборудован стеллажом 22. От подводящего рольганга 23 к отводящему рольгангу 24 осуществляется передача заготовок 25 и 26.

Направляющие 1 имеют три положения, обеспечиваемые автоматикой и фиксированные по высоте, а именно:

- крайнее верхнее, при котором верхняя кромка направляющих 1 поднята над уровнем рольганга; тележка 3 при этом

находится обычно вне зоны рольганга 23 (фиг. 5);

-среднее, при котором верхняя кромка направляющих находится ниже уровня

рольганга (например, фиг. 4 и 6), рабочая поверхность 7 тележки 3 при этом находится выше уровня рольганга (фиг. 3);

-крайнее нижнее, при котором ниже 5ФОВНЯ рольганга находится не только

верхняя кромка направляюших, но и тележка с рабочей поверхностью и кулаком 8 (фиг. 1 и 2).

Направляющие 1 имеют также два обеспечиваемых автоматикой фиксированных

по горизонтали положения, а именно:

-исходное или положение после «хода назад (показано на фиг. 1 и 2 сплошными основными линиями);

-положение после «хода вперед, т. е. после перемещения направляющих из исходного положения на заданный шаг (показано на фиг. 1 и 2 штрих-пунктирными линиями).

Работа канатного шлеппера при нормальном технологическом процессе осуществляется следующим образом.

Исходное положение направляющих 1 - крайнее нижнее, тележки 3 находятся ниже уровня подводящего рольганга 23 в зоне ожидаемого поступления заготовки 25, когда последняя поступает на рольганг 23, направляющие поднимаются в среднее положение, при этом тележки своими рабочими поверхностями 7 берут заготовку 25

(фиг. 3) и она транспортируется тележками в зону отводящего рольганга 24 (положение, показанное штрих-пунктирными линиями на фиг. 3); направляющие опускаются в исходное положение, оставляя заготовку 25 на рольганге 24, после чего тележка под уровнем рольганга и стеллажа 22 также возвращаются в исходное положение. Шлеппер готов к переносу следующей (очередной) заготовки.

При сбое технологического процесса, когда отводящий рольганг не может принять очередную заготовку, прием последней с подводящего рольганга и транспортировка ее все же осуществляются описанным образом с той разницей, что заготовка 25 транспортируется тележками 3 не на отводящий рольганг, а на конец стеллажа, примыкающий к рольгангу 24. Последующая заготовка транспортируется также на

стеллаж, располагаясь перед предыдущей, и т. д. до полного заполнения стеллажа.

Если сбой будет устранен раньше, чем весь стеллаж заполнится заготовками, то работа подводящего рольганга 23 совместно со шлеппером не прекращается; если же после заполнения стеллажа сбой не устранен, работа участка все же прекратится, однако может быть возобновлена сразу же, как только освободится поле отводящего рольганга, так как предложенный

Кайатный шлёйпер може осуществлять одновременно как прием очередной заготовки с подводящего рольганга, так и передачу на отводящий рольганг заготовки, уложенной ранее на край стеллажа 22.

В последнем случае осуществляется перекладка заготовок с одного рольганга на другой, что осуществляется следующим образом.

Исходное положение направляющих 1 - среднее, тележки 3 находятся вне зоны подводящего рольганга (фиг. 4). Когда заготовка 25 поступает на рольганг 23, поднимаются в крайнее верхнее положение направляющие, которые при этом поднимают заготовку 25 над уровнем рольганга 23, а уложенные ранее заготовки - над стеллажом; включается привод 20, направляющие 1 перемещаются на шаг, т. е. в положение после «хода вперед (фиг. 5), при этом заготовка 25, поступившая на рольганг 23, оказывается над стеллажом 22, а заготовка 26, лежавшая на стеллаже у отводящего рольганга, оказывается над последним, остальные заготовки, лежавшие на стеллаже, также переместятся на шаг; направляюшие опускаются в среднее положение (фиг. 6), при этом заготовки ложатся на те места стеллажа и рольганга, над которыми оказались после перемещения направляющих на шаг (после «хода вперед) ; включается привод 20, направляющие возвращаются в исходное положение, т. е. в положение после «хода назад. Шлеппер готов к очередной перекладке (фиг. 4).

Предложенный канаТный шлеппер в случае сбоя технологического процесса позволяет обеспечивать возможность как некоторого накопления заготовок на етёлЛййсё без .остановки подводящего рольганга путем приема очередной заготовки шлейперными тележками, так и одновременного приема и выдачи заготовок с одного рольганга на другой путем шагового перемещения заготовок направляющими. Это приводит к сокращению простоев шлеппер а, а также создает большую маневренность в работе и ведет к увеличению его производительности.

Формула изобретения

1.Канатный щлеппер, содержащий параллельно расположенные направляющие с механизмами вертикального перемещения, установленнзю на каждой направляющей шлепперную тележку и ее канатный привод продольного перемещения, отличающийся тем, что, с целью сокращения простоев шлеппера при поперечной передаче проката, он снабл ен приводом продольного возвратно - поступательного перемещения направляющих.

2.Шлеппер по п. 1, отличающийся тем, что привод продольного возвратно-поступательного перемещения направляющих выполнен в виде кривощипно-рычажного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Целиков А. И., Смирнов В. В. Прокатные станы, М., Металлургиздат, 1958, с. 377-379.

2.Чертеж КО ВНИИметмащ № 2509.54.000 СБ, 1972, Шлеппер за правильной машиной среднесортного стана 450.

8 7 2/

IL/A

22

ТТ

9 10

1

21

20

9 17

J2

5

l

23

g

1

22